[發明專利]一種新型的智能環保垃圾自動回收系統

有效

• 申請號: 201710531042.1
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107089458B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 張修軍;吳孟哲;彭宏吉;劉嘉藝;唐竟淯;匡佩源;羅清;謝超;張文;劉蓉
• 申請（專利權）人: 成都大學
• 主分類號: B65F1/14
• 分類號: B65F1/14;B65F3/00
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務所(普通合伙) 51228
• 代理人: 張鳴潔

本發明公開了一種新型的智能環保垃圾自動回收系統，包括兩個或兩個以上的垃圾桶和通過電機驅動的垃圾車，垃圾車內的A處理器通過尋線傳感器識別設置在地面上的軌道來控制垃圾車自動巡線行進；處理器可調用存儲器內的地圖信息和垃圾桶信息進行線路規劃；所述垃圾桶均勻布置在軌道兩側；在軌道上對應每個垃圾桶設有倒車標識，垃圾車通過倒車標識的指引從軌道上移動到垃圾桶處進行垃圾回收；所述垃圾桶將超聲波檢測器檢測到的垃圾桶內垃圾量數值反饋到垃圾車上，垃圾車根據反饋繞軌道行進到該垃圾桶處進行垃圾回收作業。本發明相比于傳統的人工操作垃圾車，本系統具有自動尋線駕駛功能，使垃圾車更加智能化，減少人工操作。

技術領域

本發明涉及垃圾收集設備領域，具體是指一種新型的智能環保垃圾自動回收系統。

背景技術

目前中國人口正在急速上升，人民生活水平也在快速增長，垃圾的產量也隨之增長。現有普通的垃圾桶，僅僅只有收集垃圾并等待環衛工人來收取的功能，無論在時效性，還是資源合理利用的角度來說，都是有很大的局限性的。傳統的垃圾桶在收集垃圾時，將可能出現垃圾桶滿了卻無法及時收取導致垃圾溢出等情況發生，這一點上，傳統垃圾桶將有很大可能出現并沒有完全發揮自己本身的作用而使得環境更加糟糕的情況發生。除此之外，傳統垃圾桶的放置個數也會對環衛工人的工作量產生巨大的影響。我們知道，垃圾桶的數量多少也是有講究的，如果垃圾桶數量過多，會造成環衛工人的工作量劇增，在此期間，不僅消耗了大量的人力物力，也有很大可能使得市容市貌顯得雜亂無章，而如果過少，又起不到它本該有的作用。

發明內容

針對上述現有技術中自動化程度低、操作復雜不利于垃圾及時回收處理的問題，本發明提供一種利用物聯網技術能夠在設置的區域內進行垃圾自動收集的智能環保垃圾自動回收系統。

本發明通過下述技術方案實現：一種新型的智能環保垃圾自動回收系統，包括兩個或兩個以上的垃圾桶和通過電機驅動的垃圾車，垃圾車內設有用來提供電能的蓄電池，所述垃圾車上設有相互連接的A處理器和A無線通信模塊，靠近車頭一側設有尋線傳感器，A處理器通過尋線傳感器識別設置在地面上的軌道來控制垃圾車自動巡線行進；垃圾車上還設有存儲器和定位芯片；A處理器通過定位芯片獲取實時位置信息，處理器再調用存儲器內的地圖信息和垃圾桶信息進行線路規劃；

所述軌道為單根環狀指示線，所述垃圾桶均勻布置在軌道兩側；在軌道上對應每個垃圾桶設有倒車標識，垃圾車通過倒車標識的指引從軌道上移動到垃圾桶處進行垃圾回收；

所述垃圾桶上設有與垃圾車通信連接的B無線通信模塊，而垃圾桶內還設有B處理器和超聲波檢測器，B處理器將超聲波檢測器檢測到的垃圾桶內垃圾量數值反饋到垃圾車上，垃圾車根據反饋繞軌道行進到該垃圾桶處進行垃圾回收作業。

本發明的原理：首先，本發明是在一定區域內自動運行的垃圾回收系統，為了解決現在人工收集垃圾桶垃圾效率低不及時的問題，通過在一定區域內布設有垃圾桶，并設有一條環形的軌道使得所有垃圾桶都靠近該軌道，即所有垃圾桶到軌道的直線距離相同。然后采用一輛具有自動巡線功能的垃圾車在軌道上行進，通過設置在垃圾桶上的B無線通信模塊與垃圾車上的A無線通信模塊進行通信，垃圾桶一旦檢測到其內部的垃圾量超過預設值時，便反饋到垃圾車內。因為每個垃圾桶都預先進行編號，并且將每個垃圾桶的位置信息存儲在垃圾車的存儲器中，垃圾車接受到報警時，便能夠確認該垃圾桶型號和位置。而垃圾車的存儲器內存儲有該軌道的地圖信息，通過確認該垃圾桶的位置，然后通過定位芯片確認垃圾車的位置，從而能夠確定路程總長度。

所述的軌道是一根黑色的環形線，其寬度為15-20cm，所述的尋線傳感器為帶有軌道攝像頭和輔助攝像頭兩個攝像頭的結構，其中的軌道攝像頭對準軌道并采集軌道的灰度值，然后將灰度值發送給處理器進行計算，得出實時中線位置信息，處理器在根據偏差值控制垃圾車進行方向修正，從而是垃圾車保持在軌道上行進。而輔助攝像頭對準軌道任意一側，而每個垃圾桶都對應有一個倒車標識，輔助攝像頭能夠識別倒車標識，并反饋給垃圾車進行倒車作業，從而進行垃圾回收作業。