[發(fā)明專利]一種仿生肌肉制作方法

有效

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• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107160624B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設計）人: 楊海兵
• 申請（專利權）人: 楊海兵
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 趙芳

1.一種仿生肌肉制作方法，其特征在于：所述仿生肌肉制作方法包括如下步驟：

制作所述仿生肌肉的彈性腔體，所述彈性腔體沿其軸線方向設有相對的第一開口和第二開口；以所述彈性腔體軸線為軸，于所述彈性腔體的外表面，從所述第一開口至所述第二開口，沿第一螺旋方向形成多條第一螺旋凹槽，沿第二螺旋方向形成多條第二螺旋凹槽，其中，所述第一螺旋方向與所述第二螺旋方向相反；所述第一螺旋凹槽與所述第二螺旋凹槽相交匯，于所述彈性腔體的外表面形成網狀凹槽；

所述彈性腔體外表面形成有所述網狀凹槽的方法包括：

制作所述彈性腔體的芯模和第一外模，所述第一外模內壁形成有所述彈性腔體的型腔，所述第一外模由相互配合的第一左半外模和第一右半外模對合組成，所述第一外模上形成有連通所述型腔的注塑通道；所述第一外模與所述芯模合模，所述第一外模的所述型腔和所述第一外模的所述型腔相對的所述芯模表面共同形成注塑空間；

于所述第一外模的所述型腔表面上，沿所述第一螺旋方向的形成有多條第一螺旋凸棱，沿所述第二螺旋方向的形成有多條第二螺旋凸棱，所述第一螺旋凸棱與所述第二螺旋凸棱相交，于所述彈性腔體的外表面形成網狀凸棱；

將制作所述彈性腔體的流體原料通過所述注塑通道注入所述注塑空間，經冷卻后開模，獲得外表面具有所述網狀凹槽的所述彈性腔體；

分別在所述第一螺旋凹槽和所述第二螺旋凹槽中布置抗拉伸線，于所述第一螺旋凹槽和所述第二螺旋凹槽相交匯處，相交的抗拉伸線形成連結；

對所述彈性腔體外表面加熱、加壓處理，消除當前所述彈性腔體外表面上布置有所述抗拉伸線的所述網狀凹槽；

在所述彈性腔體的所述第一開口和所述第二開口上分別安裝連接頭，其中，所述連接頭中設有使所述彈性腔體與外界連通的通道；

所述仿生肌肉制作方法還包括：對所述彈性腔體外表面加熱、加壓處理，消除當前所述彈性腔體外表面上布置有所述抗拉伸線的所述網狀凹槽同時，于所述彈性腔體外表面形成新的所述網狀凹槽，新的所述網狀凹槽的深度小于當前被消除的所述網狀凹槽的深度；

對所述彈性腔體外表面加熱、加壓處理，消除當前所述彈性腔體外表面上布置有所述抗拉伸線的所述網狀凹槽同時，于所述彈性腔體外表面形成新的所述網狀凹槽的方法包括：

在所述彈性腔體的所述第一開口和所述第二開口上分別安裝所述連接頭；

制作安裝有所述連接頭的所述彈性腔體外表面的第二外模，所述第二外模由相互配合的第二左半外模和第二右半外模對合組成，于所述第二外模內表面形成有所述網狀凸棱，所述第二外模內表面的所述網狀凸棱的高度小于當前待消除的所述網狀凹槽的深度；

密封所述彈性腔體一端的連接頭，并將所述第二左半外模和所述第二右半外模對合固定在所述彈性腔體外表面；

于所述彈性腔體另一端的連接頭向所述彈性腔體注入設定壓力的氣體，并且對所述第二外模進行加熱，消除當前所述彈性腔體外表面上布置有所述抗拉伸線的所述網狀凹槽同時，于所述彈性腔體外表面形成新的所述網狀凹槽。

2.根據權利要求1所述的仿生肌肉制作方法，其特征在于：

對所述彈性腔體外表面加熱、加壓處理，消除當前所述彈性腔體外表面上布置有所述抗拉伸線的所述網狀凹槽同時，于所述彈性腔體外表面形成新的所述網狀凹槽后，制作所述仿生肌肉的方法包括：

在所述彈性腔體外表面形成的新的所述網狀凹槽中布置所述抗拉伸線，位于所述第一開口處的所述抗拉伸線延伸出所述第一開口，位于所述第二開口處的所述抗拉伸線延伸出所述第二開口；

將延伸出所述第一開口的所述抗拉伸線固定在安裝于所述第一開口的所述連接頭上；將延伸出所述第二開口的所述抗拉伸線固定在安裝于所述第二開口的所述連接頭上。

3.根據權利要求1所述的仿生肌肉制作方法，其特征在于：所述第一螺旋方向與所述第二螺旋方向互成鏡像。

4.根據權利要求1所述的仿生肌肉制作方法，其特征在于：同一深度的所第一螺旋凹槽均勻分布在所述彈性腔體外表面，同一深度的所第二螺旋凹槽均勻分布在所述彈性腔體外表面，以形成網格相同的所述網狀凹槽。

5.根據權利要求4所述的仿生肌肉制作方法，其特征在于：不同深度的所述網狀凹槽錯位分布。