[發明專利]與機器人激光對射實現電池車軌道精確對接的充電平臺

在審

• 申請號: 201710530905.3
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107161027A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 胡揚
• 申請（專利權）人: 廣東大倉機器人科技有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種充電平臺，尤其涉及一種與機器人激光對射實現電池車軌道精確對接的充電平臺。

背景技術

巡檢機器人需要精確對接充電平臺，才能實現機器人上的電池車和充電平臺上的電池車之間的輪換，以便機器人能連續工作。如果采用紅外測距的方式對接，其對接精度在3mm左右，達不到要求；如果采用超聲波的方式對接，因為充電平臺結構比較復雜，反射波易受干擾，可靠性差；如果采用限位開關的方式對接，雖然精度達到要求，但該方式增加了充電平臺結構的復雜性。

發明內容

為了克服上述缺點, 本發明提供了一種與機器人激光對射實現電池車軌道精確對接的充電平臺。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：

與機器人激光對射實現電池車軌道精確對接的充電平臺，其特征是：

所述充電平臺上安裝了一個電機，電機軸上套上帶螺絲的螺桿，螺桿擰入中間加工有螺紋的充電移動車；充電平臺上安裝有一根或兩根滑竿，能卡住充電移動車并使之只能位移而不能轉動；充電移動車上有兩對軌道，每對軌道上可以停留一臺電池車并對其充電；充電移動車中含有單片機及其接口電路、激光接收器；充電移動車中的單片機通過接口電路分別驅動電機轉動和接收激光接收器的信號。當機器人靠到充電平臺后，充電移動車中的單片機驅動電機正轉或反轉，使充電移動車來回移動，直到該單片機通過激光接收器接收到的來自機器人激光發射器的信號，然后單片機再根據已知數據，驅動電機正轉或反轉相對應的圈數，使充電移動車移動到跟機器人的接軌位置，從而實現充電平臺上的電池車軌道與機器人的精確對接。

本發明的有益效果是，實現充電平臺上的電池車軌道與機器人的精確對接。

附圖說明

下面結合附圖和實施對本發明進一步說明。圖1是本發明的示意圖。

圖中，1是充電平臺，2是電機，3是螺桿，4是充電移動車，5是滑竿，6是軌道，7是電池車，8是單片機，9是驅動電路，10是激光接收器，11是機器人，12是激光發射器。

具體實施方式

與機器人激光對射實現電池車軌道精確對接的充電平臺，其特征是：

圖1中，所述充電平臺1上安裝了一個電機2，電機2軸上套上帶螺絲的螺桿3，螺桿3擰入中間加工有螺紋的充電移動車4；充電平臺上安裝有一根或兩根滑竿5，能卡住充電移動車4并使之只能位移而不能轉動；充電移動車4上有兩對軌道6，每對軌道6上可以停留一臺電池車7并對其充電；充電移動車4中含有單片機8及其接口電路9、激光接收器10；充電移動車4中的單片機8通過接口電路9分別驅動電機2轉動和接收激光接收器10的信號。當機器人11靠到充電平臺1后，充電移動車4中的單片機8驅動電機2正轉或反轉，使充電移動車4來回移動，直到該單片機8通過激光接收器10接收到的來自機器人11激光發射器12的信號，然后單片機8再根據已知數據，驅動電機2正轉或反轉相對應的圈數，使充電移動車4移動到跟機器人11的接軌位置，從而實現充電平臺1上的電池車7軌道6與機器人11的精確對接。

進一步地， R為已知的激光發射器12到機器人11軌道的垂直距離，d1、d2分別是已知的激光接收器10到充電移動車4上兩電池車7的軌道6的垂直距離，當需要第一個電池車7與機器人11接軌時，單片機8驅動電機2轉動螺桿3使充電移動車4往前移動R-d1的距離即可；當需要第二個電池車7與機器人11接軌時，單片機驅動電機2轉動螺桿3使平臺往前移動R+d2的距離即可。

以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，任何未脫離本發明方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術方案的范圍內。