[發明專利]一種施肥播種機的實時播量檢測裝置及檢測方法

有效

• 申請號: 201710530884.5
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN107091663B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 田永超;丁永前;余洪鋒;傅秀清;張歡;劉國強;瞿振林
• 申請（專利權）人: 南京農業大學
• 主分類號: G01F1/34
• 分類號: G01F1/34;G01G19/00;A01C7/20
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 林輝輪

1.一種施肥播種機的實時播量檢測方法，其特征在于，施肥播種機的實時播量檢測裝置，包括箱體、支撐板和測量裝置，支撐板設有兩個，兩個支撐板分別設置在箱體兩側，測量裝置設置在箱體和支撐板的連接處；測量裝置包括彈簧和稱重傳感器，彈簧被安裝至最大壓縮量，彈簧的支撐力大于等于箱體滿載狀態下的重量，當箱體內物料減少，稱重傳感器受力為彈簧的支撐力與箱體重量的差；

所述施肥播種機的實時播量檢測方法，包括稱重式播量檢測方法、信息處理組合方法、播量閉環控制三部分；

所述稱重式播量檢測方法是，當播種機處于工作狀態時，彈簧始終保證最大壓縮量，稱重傳感器一端固定在基座上，一端連接在箱體上，傳感器始終受壓力作用，箱體物料滿載時，稱重傳感器受力最小，當箱體物料減少時，彈簧支撐力與箱體的重力之差增大，稱重傳感器受力亦增大，通過檢測稱重傳感器壓力變化，即可求得箱體流出的物料量；所述信息處理組合方法包括三個環節，第一個環節設有低通濾波器，消除規律性振動和工頻干擾；第二個環節是對低通濾波后的信號進行高頻采集；第三個環節是對均值濾波后的信號采取極點配置自適應補償，用以改善稱重系統的動態響應特性，采用播量閉環控制方法，首先實時采集施肥播種播量，經信號處理后與目標播量值比較，實時控制槽輪電機動作實現播量電機的閉環控制。

2.按照權利要求1所述的一種施肥播種機的實時播量檢測方法，其特征在于：信息處理組合方法高頻采集后進行均值濾波，用以消除隨機噪聲動態信號的影響。

3.按照權利要求1所述的施肥播種機的實時播量檢測方法，其特征在于：田間作業中，通過實時檢測稱重傳感器的壓力變化，計算出物料實時流量。

4.按照權利要求3所述的施肥播種機的實時播量檢測方法，其特征在于：物料實時流量的計算公式為其中：ΔM-采樣周期內的播撒物料質量；T-數據更新周期，單位為s；A(t)-t時刻的單片機采樣值，單位為V；U-采樣電壓量程，單位為V；M-稱重傳感器量程，單位為kg。