[發明專利]觸覺反饋系統、電子設備以及觸覺反饋的生成方法

在審

• 申請號: 201710530335.8
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107783649A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 山崎充弘;山村一則;中村聰伸;長嶋厚
• 申請（專利權）人: 聯想（新加坡）私人有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;H01F7/18;H02P7/025
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,青煒

1.一種觸覺反饋系統，其中，具有：

系統，該系統生成第1觸覺指令與第2觸覺指令；

觸覺致動器，該觸覺致動器的振動的大小根據驅動電壓的大小而變化；以及

驅動電路，該驅動電路根據所述第1觸覺指令而向所述觸覺致動器施加第1驅動電壓，根據第2觸覺指令而持續比所述第1驅動電壓的施加時間短的時間地向所述觸覺致動器施加比所述第1驅動電壓大的第2驅動電壓。

2.根據權利要求1所述的觸覺反饋系統，其中，

所述觸覺致動器具備在線圈與磁鐵的協作下執行往復直線動作的可動件。

3.根據權利要求2所述的觸覺反饋系統，其中，

所述第2驅動電壓的頻率比所述第1驅動電壓的頻率高。

4.根據權利要求3所述的觸覺反饋系統，其中，

所述驅動電路接著所述第2驅動電壓地施加制動電壓，來抑制所述可動件的自由振動。

5.根據權利要求2所述的觸覺反饋系統，其中，

所述觸覺致動器收納于殼體，所述可動件的一部分基于所述第2驅動電壓的施加而與所述殼體碰撞。

6.根據權利要求1所述的觸覺反饋系統，其中，

所述觸覺致動器具備在線圈與磁鐵的協作下進行旋轉運動的偏心配重。

7.根據權利要求1所述的觸覺反饋系統，其中，

所述觸覺致動器具備在線圈與磁鐵的協作下進行擺動運動的偏心配重。

8.一種電子設備，包括振動體，其中，具有：

直流電源；

觸覺致動器，該觸覺致動器能夠在振動模式以及沖擊模式下執行動作而對所述振動體賦予振動；

直流電源，該直流電源向系統設備供給電力；

第1電源電路，該第1電源電路將所述直流電源的輸出電壓作為第1直流電壓來輸出；

第2電源電路，該第2電源電路包括使所述輸出電壓升壓至比所述第1直流電壓高的第2直流電壓的升壓器；

驅動電路，該驅動電路在所述振動模式時向所述觸覺致動器施加由所述第1直流電壓生成的第1驅動電壓，在所述沖擊模式時向所述觸覺致動器施加由所述第2直流電壓生成的第2驅動電壓；以及

控制器，該控制器向所述驅動電路指示所述觸覺致動器的動作模式。

9.根據權利要求8所述的電子設備，其中，

所述直流電源由單電池單元的電池構成。

10.根據權利要求8所述的電子設備，其中，

所述控制器在持續規定時間地未進行所述沖擊模式的指示時，停止所述升壓器。

11.根據權利要求8所述的電子設備，其中，

所述第1電源電路包括在所述輸出電壓降低時將所述輸出電壓升壓至所述第1直流電壓的升壓器。

12.根據權利要求11所述的電子設備，其中，

所述第1電源電路具有旁路開關，該旁路開關在能夠將所述輸出電壓作為所述第1直流電壓來使用時對所述第1電源電路的升壓器進行旁通。

13.根據權利要求11所述的電子設備，其中，

所述控制器在持續規定時間地未進行所述振動模式的指示時，停止所述第1電源電路的升壓器。

14.根據權利要求8所述的電子設備，其中，

所述驅動電路不使所述第2直流電壓降壓地生成所述第2驅動電壓。

15.一種方法，使電子設備生成觸覺反饋，該電子設備搭載振動的大小根據驅動電壓的大小而變化的觸覺致動器，

其中，具有：

生成第1觸覺指令以及第2觸覺指令的步驟；

根據所述第1觸覺指令而持續規定時間地向所述觸覺致動器施加第1驅動電壓的步驟；以及

根據所述第2觸覺指令而持續比所述規定時間短的時間地向所述觸覺致動器施加比所述第1驅動電壓高的第2驅動電壓的步驟。