[發明專利]機器人智能上下印刷線路板系統及線路板移載方法

在審

• 申請號: 201710530127.8
• 申請日: 2017-06-29
• 公開（公告）號: CN107161690A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 孫雪峰;王明道;黃利明
• 申請（專利權）人: 廣州市泰立機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 王德祥

1.一種機器人智能上下印刷線路板系統，其特征在于：包括進料裝置、出料裝置、粘塵機、雙移載裝置、機器人、機械手夾具、第一輔助夾具、第一豎向移動機構、取板裝置和第一縱向移動機構，所述出料裝置、進料裝置與粘塵機從右到左并排設置，所述雙移載裝置設置于出料裝置、進料裝置與粘塵機的上方，所述機器人與進料裝置和粘塵機相對，所述機械手夾具安裝在機器人的機械臂的前端，所述第一輔助夾具設置于機器人的左側并通過第一豎向移動機構在豎向方向上移動，所述取板裝置設置在機器人的右側并通過第一縱向移動機構在出料裝置的上方縱向移動。

2.根據權利要求1所述的機器人智能上下印刷線路板系統，其特征在于：所述雙移載裝置包括第一支架、第一橫向移動機構、第二豎向移動機構、第三豎向移動機構、第一移載夾具和第二移載夾具，所述第一橫向移動機構安裝在第一支架上，所述第二豎向移動機構和第三豎向移動機構并排安裝在第一橫向移動機構的移動端上，第一移載夾具和第二移載夾具分別安裝在第二豎向移動機構和第三豎向移動機構的移動端上，且第一移載夾具和第二移載夾具位于出料裝置、進料裝置和粘塵機的上方。

3.根據權利要求1所述的機器人智能上下印刷線路板系統，其特征在于：所述取板裝置包括第二輔助夾具和第四豎向移動機構，第四豎向移動機構安裝在第一縱向移動機構的移動端，第二輔助夾具安裝在第四豎向移動機構的移動端。

4.根據權利要求1所述的機器人智能上下印刷線路板系統，其特征在于：所述粘塵機包括第二支架、左傳輸機構、粘塵組件、右傳輸機構和第一升降機構，粘塵組件安裝在第二支架上，其上設有用于板件通過的通道，右傳輸機構安裝在第二支架的右側，左傳輸機構通過第一升降機構安裝在第二支架的左側，右傳輸機構、粘塵組件的通道和左傳輸機構三者在水平面上的高度依次遞減。

5.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的機器人智能上下印刷線路板系統，其特征在于：還包括圖像傳感器，所述圖像傳感器設置于粘塵機的上方。

6.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的機器人智能上下印刷線路板系統，其特征在于：所述進料裝置包括第二升降機構和進料平臺，所述第二升降機構設置在粘塵機的右側，所述進料平臺安裝在第二升降機構上。

7.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的機器人智能上下印刷線路板系統，其特征在于：所述出料裝置包括第三升降機構和出料平臺，所述第三升降機構設置在機器人的右側，所述出料平臺安裝在第三升降機構上。

8.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的機器人智能上下印刷線路板系統，其特征在于：所述進料裝置、出料裝置、粘塵機、移載裝置、圖像傳感器、第一豎向移動機構和第一縱向移動機構安裝在防護機架上。