日韩在线一区二区三区,日本午夜一区二区三区,国产伦精品一区二区三区四区视频,欧美日韩在线观看视频一区二区三区 ,一区二区视频在线,国产精品18久久久久久首页狼,日本天堂在线观看视频,综合av一区

[發(fā)明專利]全站儀電子對中系統(tǒng)及其對中自動補償方法有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201710530009.7 申請日: 2017-06-30
公開(公告)號: CN107449394B 公開(公告)日: 2020-02-28
發(fā)明(設(shè)計)人: 王井利;李華健 申請(專利權(quán))人: 沈陽建筑大學(xué)
主分類號: G01C1/04 分類號: G01C1/04;G01C15/00
代理公司: 沈陽之華益專利事務(wù)所有限公司 21218 代理人: 黃英華
地址: 110168 遼*** 國省代碼: 遼寧;21
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 全站儀 電子對 系統(tǒng) 及其 自動 補償 方法
【說明書】:

發(fā)明公開了一種基于圖像處理技術(shù)的用于全站儀電子對中系統(tǒng)及其對中自動補償方法。為了解決目前全站儀與測站基準(zhǔn)點的對中精度低的問題,本發(fā)明在全站儀對中光路上安裝CCD圖像傳感器,獲取度盤三個方向上的三個對中影像并進(jìn)行處理分析,得到圖像中地面點和十字線中心的坐標(biāo),進(jìn)而以地面點為不動點對三張圖像進(jìn)行疊加,并建立一直角坐標(biāo)系統(tǒng),求出對中誤差向量進(jìn)而求出地面點與十字線中心的實際偏移量,然后計算出角度偏差值,加入到方向值中進(jìn)行改正,從而獲得正確的方向值。本發(fā)明對全站儀對中誤差進(jìn)行了精確測定,并對方向值進(jìn)行改正,提高了人工對中的精度,節(jié)省了測量時間,具有較高的實用價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及精密測量定位技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種全站儀電子對中系統(tǒng)及對中自動補償方法。

背景技術(shù)

目前,在全站儀的測角過程中,存在著對中誤差和照準(zhǔn)誤差。現(xiàn)如今自動照準(zhǔn)技術(shù)已經(jīng)非常成熟,設(shè)備有全站儀ART自動照準(zhǔn)功能,其頂尖的技術(shù)使數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確,照準(zhǔn)誤差已經(jīng)可以控制在較高精度。但是全站儀對中工作仍然需要人工操作,有的還必須進(jìn)行強制對中。而人工控制所產(chǎn)生的誤差對觀測值的影響很大,特別是在進(jìn)行精密導(dǎo)線和精密檢測時,人工對中的誤差(即偏心距)范圍大約在0.3~1㎜。儀器對中誤差公式為:

其中,ρ=206265″,θ為偏心角,β′為實測角度,Δβ為角度偏差,D1、D2分別為測站中心到測站點之間的距離。例如:在人工對中誤差為1mm,測站中心距離兩個測站點均為50m,不難看出,當(dāng)實測角度為180°,偏心角為90°時,角度誤差最大,Δβ大約為±8″,即對方向值的影響大約是8″,這個測角精度不滿足精密導(dǎo)線和精密監(jiān)測的精度要求。需要精確人工對中,這就花費很多時間。此外由于對點器本身還有一定的誤差,導(dǎo)致人工誤差雖然在規(guī)定的范圍內(nèi),但實際還有較大的誤差。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題,本發(fā)明提供了一種解決目前全站儀與測站基準(zhǔn)點的對中精度低的問題、提高了人工對中的精度、節(jié)省了測量時間的全站儀電子對中系統(tǒng)及對中自動補償方法。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種全站儀電子對中系統(tǒng),包括地面點、反射棱鏡、CCD圖像傳感器、對點器以及光路通道;所述反射棱鏡與地面點相對上下位置在豎直方向上對齊,且反射棱鏡與地面點之間連接有豎直中空光路通道;所述對點器與反射棱鏡水平相對設(shè)置,且對點器與反射棱鏡之間連接有水平中空光路通道,且對點器和反射棱鏡之間的靠近對點器的光路通道上設(shè)有CCD圖像傳感器;

所述的CCD圖像傳感器內(nèi)部包含度盤。

全站儀電子對中自動補償方法,包括如下操作步驟

步驟一:利用CCD圖像傳感器于對中光路對地面點在水平度盤方向值為0°、120°、240°各進(jìn)行一次圖像拍攝并記錄各準(zhǔn)確的方向值;

步驟二:分別遍歷步驟一種拍攝的三幅圖像像素,提取各圖像中的地面點以及十字線中心坐標(biāo);

步驟三:將步驟一種獲取的三張圖像根據(jù)步驟二提取的地面點為不動點、以度盤方向值為方向進(jìn)行疊加,并以在度盤0°拍攝的圖像坐標(biāo)為標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)利用四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型將120°、240°的十字中心線坐標(biāo)歸算至標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)中;四參數(shù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型為:

X=ΔX+X0*K*cosα-Y0*K*sinα (1)

Y=ΔY+X0*K*sinα+Y0*K*cosα (2)

式中:ΔX、ΔY分別為在X軸、Y軸上的平移量;K為比例系數(shù);α為旋轉(zhuǎn)角;

步驟四:利用步驟二中各圖像的地面點坐標(biāo)和旋轉(zhuǎn)角分別帶入下式求出120°、240°各自坐標(biāo)系統(tǒng)與0°標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)之間的ΔX、ΔY;

下載完整專利技術(shù)內(nèi)容需要扣除積分,VIP會員可以免費下載。

該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于沈陽建筑大學(xué),未經(jīng)沈陽建筑大學(xué)許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服

本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710530009.7/2.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。

同類專利
專利分類
G01 測量;測試
G01C 測量距離、水準(zhǔn)或者方位;勘測;導(dǎo)航;陀螺儀;攝影測量學(xué)或視頻測量學(xué)
G01C1-00 測量角度
G01C1-02 .經(jīng)緯儀
G01C1-08 .六分儀
G01C1-10 ..含有人為水平面的
G01C1-14 ..潛望式六分儀
×

專利文獻(xiàn)下載

說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實用新型專利、外觀設(shè)計專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

5、已全新升級為極速版,下載速度顯著提升!歡迎使用!

請您登陸后,進(jìn)行下載,點擊【登陸】 【注冊】

tel code back_top
主站蜘蛛池模板: 国产精品天堂网| 欧美高清xxxxx| 久久久久亚洲最大xxxx| 国产女人好紧好爽| 欧美精品九九| bbbbb女女女女女bbbbb国产| 日本高清一二区| 欧美久久精品一级c片| 久久国产欧美日韩精品| 国产精品日韩一区二区三区| **毛片免费| 在线观看欧美日韩国产| 黄色av免费| 日本不卡精品| 日本二区在线播放| 亚洲福利视频一区| 日本美女视频一区二区| 日韩av一区不卡| 在线国产91| 欧美一区视频观看| 少妇高清精品毛片在线视频 | 日本美女视频一区二区| 久久久久国产精品一区二区三区| 一区二区国产精品| 色综合久久88| 国产伦精品一区二区三区电影| 日韩亚洲精品视频| 国产精品丝袜综合区另类| 欧美久久一区二区三区| 国产精品久久久不卡| 国产精品自拍不卡| 欧美大片一区二区三区| 精品国产91久久久久久久| 日韩欧美一区二区在线视频| 国产精品1234区| 亚洲精品日本久久一区二区三区| 秋霞av电影网| 亚洲一二三在线| 97国产精品久久久| 精品久久久久久中文字幕大豆网 | 国内精品久久久久久久星辰影视| 国产麻豆91欧美一区二区| 国产精品亚洲а∨天堂123bt| 91精品国产高清一二三四区| 91国偷自产中文字幕婷婷| 中文字幕a一二三在线| ass美女的沟沟pics| 欧美精品乱码视频一二专区| av午夜在线| 亚洲国产视频一区二区三区| 日韩一级视频在线| 欧美精品亚洲一区| 日韩精品中文字幕久久臀| 欧美精品一区二区三区四区在线 | 69久久夜色精品国产69–| 国产精品一区二区麻豆| 国产日韩欧美亚洲综合| 国产日韩欧美三级| 日本精品一二区| 国产一区二区三区四区五区七| 久久精品com| 制服丝袜亚洲一区| 日韩精品免费播放| 国产一区二区综合| 久久99精品国产麻豆婷婷洗澡| 91久久综合亚洲鲁鲁五月天| 在线观看v国产乱人精品一区二区| 96精品国产| 国产精品乱码久久久久久久| 亚洲制服丝袜在线| 少妇自拍一区| 国产一区二区在线精品| 午夜私人影院在线观看| 久久狠狠高潮亚洲精品| 国产欧美二区| 精品久久久影院| 亚洲乱视频| 亚洲精品国产一区| 久久第一区| 国偷自产一区二区三区在线观看 | 日本精品一区视频| 日韩精品一区二区久久| 国产亚洲精品久久久456| 亚洲视频精品一区| 亚洲va久久久噜噜噜久久0| 国产电影一区二区三区下载| 亚洲国产日韩综合久久精品| 欧美视屏一区| 国产国产精品久久久久| 色妞www精品视频| 欧美性二区| 538国产精品一区二区在线| 91精品国产综合久久婷婷香| 久久精视频| 国产精品理人伦一区二区三区 | 中文字幕日韩有码| 日韩一区二区福利视频| 国产精品麻豆一区二区| 92久久精品| 国产真裸无庶纶乱视频| 日韩av在线播放观看| 狠狠色噜狠狠狠狠| 欧美一级片一区| 日韩av在线网址| 亚洲一二三在线| 国语对白一区二区| 久久第一区| 日本一区二区电影在线观看| 91看片免费| 国产欧美日韩精品一区二区三区| 国产一区二区三区中文字幕| 99爱精品在线| 欧美一区二区三区精品免费| 欧美一区二区三区免费播放视频了 | 国内精品99| 香蕉免费一区二区三区在线观看| 农村妇女毛片精品久久| 国产一区二区在线免费| 午夜影院毛片| 日本一区二区免费电影| 日本美女视频一区二区| 国产精品一区二区在线看| 午夜一级免费电影| 欧美日韩一级在线观看| 国产精品一区二区久久乐夜夜嗨| 欧美精品xxxxx| 小萝莉av| 亚洲精品www久久久| 欧美日韩精品影院| 久久99久久99精品蜜柚传媒| 91精品美女| 女人被爽到高潮呻吟免费看| 亚洲国产精品91| aaaaa国产欧美一区二区| 亚洲四区在线| 日韩av在线影视| 亚洲欧美日韩在线看| 国产免费区| 欧美日韩一区不卡| 欧美激情视频一区二区三区| 国产一区二区黄| 十八无遮挡| 久久久久国产一区二区三区不卡| 99久久精品免费看国产交换| 99久久国产综合精品尤物酒店| 日本午夜无人区毛片私人影院| 日本二区在线观看| 欧美日韩国产123| 国产在线一区观看| 国产精品自拍在线观看| 亚洲五码在线| 亚洲一级中文字幕| 久久99精品国产麻豆婷婷| 日韩av在线网址| 99re久久精品国产| 国产男女乱淫真高清视频免费| 狠狠色噜噜狠狠狠狠黑人| 国产精品久久久久久久久久不蜜月 | 美女脱免费看直播| 国产日韩一区二区三免费| 婷婷嫩草国产精品一区二区三区| 91亚洲精品国偷拍自产| 欧美乱码精品一区二区三| 处破大全欧美破苞二十三| 国产欧美日韩精品一区二区图片| 少妇久久免费视频| 日韩欧美视频一区二区| 岛国精品一区二区| 国产精品无码专区在线观看| 日本伦精品一区二区三区免费| 色婷婷噜噜久久国产精品12p| 欧美精品综合视频| 人人澡超碰碰97碰碰碰| 日韩中文字幕一区二区在线视频 | 偷拍精品一区二区三区| 久久精品—区二区三区| 性色av色香蕉一区二区| 久久久久国产亚洲日本| 欧美一区二区三区性| 李采潭伦理bd播放| 久久久久国产一区二区三区不卡| 国产一级片网站| 欧美777精品久久久久网| 99精品国产免费久久| 国内精品99| 亚洲理论影院| 亚洲网久久| 国产白嫩美女在线观看| 久久久久国产精品嫩草影院| 精品少妇一区二区三区免费观看焕| 日韩精品一区二区不卡| 精品国产乱码久久久久久a丨| 国产精品黑色丝袜的老师| 国产精品久久久综合久尹人久久9| 午夜精品在线观看| 亚洲欧美色图在线| 99久久精品国| 欧美乱偷一区二区三区在线| 蜜臀久久99静品久久久久久| 久久一区欧美| 午夜理伦影院| 国产足控福利视频一区| 亚洲精品久久久中文| 波多野结衣巨乳女教师| 国产一区二区电影| 亚洲五码在线| 亚洲乱亚洲乱妇50p| 国产人澡人澡澡澡人碰视| 电影91久久久| 国产精品日韩一区二区| 国产午夜三级一区二区三| 欧美精品一区二区三区视频| 日本丰满岳妇伦3在线观看| 日韩一区高清| 国产精品一区二区在线观看| 午夜特片网| 久久国产精品网站| 亚洲欧美色一区二区三区| 一区二区在线不卡| 日韩久久精品一区二区| 国产色婷婷精品综合在线手机播放| 国产午夜一区二区三区| 91精品国产高清一区二区三区| 国产农村妇女精品一区二区| 免费观看xxxx9999片| 国产人澡人澡澡澡人碰视| 亚洲二区在线播放视频| 乱淫免费视频| 欧美精品第一区| 国产精品无码永久免费888| 一区二区午夜| 国产69精品久久久久999小说| av中文字幕一区二区| 亚洲日韩欧美综合| 在线电影一区二区| 亚洲码在线| 国产一级自拍| 欧美精品久久一区二区| 欧美一区二区三区片| 日韩欧美中文字幕一区| 亚洲精品97久久久babes| 国产一a在一片一级在一片| 亚洲精品久久久久久久久久久久久久 | 国产伦精品一区二| 91精品一区二区在线观看| 亚洲欧美日韩综合在线|