[發明專利]一種剛性可變的腹腔鏡微創手術電凝鉗

有效

• 申請號: 201710529810.X
• 申請日: 2017-07-02
• 公開（公告）號: CN107334524B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 王俊紅;張學紅;辛振果
• 申請（專利權）人: 永春縣高山食用菌專業合作社
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種剛性可變的腹腔鏡微創手術電凝鉗，屬于醫療器材領域，旨在解決電凝鉗夾持過緊損傷組織的問題，通過對電凝鉗的傳動桿進行多段分布進而達到在不同的夾持力下傳動桿會出現軸向長度變化，進而緩沖對組織的夾持過緊問題。

技術領域

本發明屬于醫療器材領域，具體是一種電凝鉗。

背景技術

腹腔鏡微創手術是現在越來越使用廣泛的一種手術，具有手術效率高，對人體損傷小等優點，減少病人恢復的時間。

在腹腔鏡微創手術中經常要使用到電凝鉗進行灼燒止血，具有非常好的效果，在灼燒止血的過程當中，需要用鉗頭夾緊組織。而在夾緊組織的時候，由于鉗頭、拉動裝置等都是剛性的，有時會時鉗頭對組織夾持過緊，損傷夾持的組織。

發明內容

本發明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種腹腔鏡微創手術電凝鉗，包括：

槍把，所述的槍把用于外科手術人員的手部操作，所述的槍把設有扳機；

鉗管，所述的鉗管連接槍把和鉗頭，所述的鉗管為中空結構；

拉桿，所述的拉桿為多段式，所述的多段拉桿之間設有軸向卡位裝置，并設有彈簧連接，軸向完全卡位時彈簧處于拉緊狀態，并且完全卡位時，至少有一個彈簧和其他彈簧的拉力不同，軸向卡位限制多段拉桿之間沿著軸向方向相向移動但不限制沿著軸向方向背向移動，。

鉗頭，所述的鉗頭連接鉗管，并和拉桿聯動，鉗頭和導線連接。

作為改進，所述的拉桿包括第一拉桿、第二拉桿、第三拉桿，第一拉桿和第二拉桿連接，第一拉桿和第三拉桿連接，所述的第一拉桿包括有一個沿著軸向方向凸出的凸部，凸部末端設有第一彈簧，第二拉桿沿著軸向方向設有凹部，凹部深度大于凸部的長度，第一彈簧的一端和凸部末端連接，另一端和凹部底部連接，當凸部完全伸入到凹部中，第一彈簧位于拉緊狀態。

同時，第一拉桿和第三拉桿的連接方式，可以按照第一拉桿和第二拉桿的連接方式進行連接，但是當多段拉桿之間完全被彈簧拉緊卡住時，彈簧所受的拉力是不同的，有的大有的小。這種設計可以從宏觀層面上導致拉桿在不同外力下的彈性模量（拉桿所受的力和拉桿軸向變形的商）是不同的。

如多段拉桿之間完成沿著軸向方向完全卡住時，第一彈簧的拉力為F1 ，第二彈簧的壓力為F2（通過彈簧的參數和凹部和凸部的深度大小進行設置），F1小于F2，當整個拉桿的外力小于F1時，軸向多段拉桿之間不會軸向移動，當外力介于F1和F2之間時，第一拉桿和第二拉桿之間相互移動，第一拉桿和第三拉桿之間軸向不動，這個時候整個拉桿軸向長度都有一定的變化；當外力大于F2時，第一拉桿和第二拉桿，第一拉桿和第三拉桿之間都會出現軸向滑動，這個時候，軸向變化就會更大。

當第一彈簧處于拉緊狀態的時候，這個時候扣扳機，第一拉桿和第二拉桿不會相對移動，可以正常控制鉗頭的開閉，而當鉗頭閉合或者即將閉合的時候，拉桿傳動的力會增大，這個時候彈簧所受的力會大于開始拉緊狀態的力，第一拉桿和第二拉桿會相互移動，這個時候可以防止鉗頭過緊夾持組織，阻止了對組織的損傷。當鉗頭更加夾緊的時候，夾持力會更大，這個時候第一拉桿和第三拉桿之間會相互移動，這個時候進一步放置夾持力多大夾持組織。

在臨床的時候，方向如果僅僅有一個彈簧，即僅僅設有第一拉桿和第二拉桿會導致以下情況的出現，如果彈性模量大的話，達不到緩沖夾持的效果，如果彈簧模塊太小的話，又會導致夾持不緊，凝血效果差，這段微創外科手術是至關重要的，所以我們需要一種在不同的夾持力下能夠起到多段緩沖的效果。而通過多段拉桿的設計，在臨床中充分的解決了上述問題，防止了對組織的損傷，特別是在用機器人控制鉗頭的時候，意義更加的重大，機器人一般是通過位移變化進行遠程控制的，無法向人手一樣感受到夾持力的大小，這就特別容易導機器人控制的鉗頭損傷組織，通過多段拉桿的設計，可以使得拉桿就像能夠感受到夾持力而長度變化一樣，能夠充分的解決機器人手術中的不足。