[發明專利]一種基于機器視覺的硬幣分類清點裝置

在審

• 申請號: 201710529694.1
• 申請日: 2017-07-02
• 公開（公告）號: CN107134044A
• 公開（公告）日: 2017-09-05
• 發明（設計）人: 關凱強;汪橋;林桂潮;王濤;仇家順
• 申請（專利權）人: 滁州學院
• 主分類號: G07D3/10
• 分類號: G07D3/10;G07D3/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種基于機器視覺的硬幣分類清點裝置。

背景技術

隨著無人售票、自動售貨機的推廣，硬幣流通量大大增加，公交公司、金融部門等每天要對大量硬幣進行分類清點，但是當前硬幣分類、清點及整理作業主要依賴人工觀察判斷，存在生產效率低和勞動力成本高等問題，因此開發自動化的硬幣分類清點裝置意義重大。

目前在世界范圍內，硬幣以其成本低，流通次數多、耐磨損、易回收等無可替代的優勢將占領小面額貨幣市場是大勢所趨。我國第五版人民幣的發行，輔幣(10元以下)硬幣化已經成為一種趨勢，硬幣的投放量還將大幅度增加。由于硬幣手工清分成本大，利潤小，一般不復點且誤差多，然而由于硬幣清分技術的不完善，導致有大量硬幣來往的行業，至今還以效率低、誤差率高的手工方式來清分計算硬幣。

目前現有的硬幣分類清點裝置不能夠對雜亂硬幣進行有序排列，不能對不同種類硬幣進行識別、分類和篩選，不能對硬幣進行清點計數。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種能夠對雜亂硬幣進行有序排列，對不同種類硬幣進行識別、分類和篩選，可對硬幣進行清點計數的基于機器視覺的硬幣分類清點裝置。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種基于機器視覺的硬幣分類清點裝置，包括機架、硬幣排序機構、工業攝像機、光電傳感器和電磁繼電器，所述硬幣排序機構安裝在機架上，所述硬幣排序機構包括漏斗形箱體和輸送帶，所述漏斗形箱體一側安裝有斜形倒槽，所述工業攝像機設在輸送帶上，所述光電傳感器和電磁繼電器安裝在輸送帶兩側，所述輸送帶外側安裝有滑槽，所述滑槽底部設置有收集桶。

作為優選，所述漏斗形箱體通過斜形倒槽與輸送帶連接，保持硬幣輸送效率高。

作為優選，所述工業攝像機底部設置有支架，支架保持工業攝像機安裝牢固。

作為優選，所述工業攝像機通過支架與機架固定連接。

作為優選，所述光電傳感器和電磁繼電器分別設有三個，保持工作效率高。

作為優選，所述電磁繼電器前端安裝有推送板，方便對硬幣進行推送。

作為優選，所述推送板與滑槽呈對應設置，方便硬幣的排放。

本發明的有益效果為：設置的硬幣排序機構能過對對成堆和雜亂硬幣進行有序排列；設置的工業攝像機中的器視覺算法對不同種類硬幣進行識別和分類；設置的光電傳感器和電磁繼電器對不同種類硬幣進行篩選，可對硬幣進行清點計數。

附圖說明

圖1為本發明一種基于機器視覺的硬幣分類清點裝置的結構圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種基于機器視覺的硬幣分類清點裝置，包括機架1、硬幣排序機構2、工業攝像機3、光電傳感器4和電磁繼電器5，所述硬幣排序機構2安裝在機架1上，所述硬幣排序機構2包括漏斗形箱體6和輸送帶7，所述漏斗形箱體6一側安裝有斜形倒槽8，所述工業攝像機3設在輸送帶7上，所述光電傳感器4和電磁繼電器5安裝在輸送帶7兩側，所述輸送帶7外側安裝有滑槽9，所述滑槽9底部設置有收集桶10。所述漏斗形箱體6通過斜形倒槽8與輸送帶7連接。所述工業攝像機3底部設置有支架11。所述工業攝像機3通過支架11與機架1固定連接。所述光電傳感器4和電磁繼電器5分別設有三個。所述電磁繼電器5前端安裝有推送板12。所述推送板12與滑槽9呈對應設置。

為滿足硬幣分類清點的智能、自動化、高效率要求，需解決普遍存在的三個問題：①硬幣是成堆雜亂放置，需對其進行有序排列至輸送帶上；②市場上存在4種硬幣，分別是1角新硬幣、1角舊硬幣、5角硬幣和1元硬幣，尺寸如表1所示，需要精確的硬幣類別識別技術，且能夠實現硬幣計數；③需要簡單高效的篩選機構將硬幣推送到相應的收集槽中，實現硬幣清點。