[發(fā)明專利]交通安全運(yùn)行裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710529619.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-20
• 公開（公告）號(hào): CN107323601B
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭素娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 劉志偉
• 主分類號(hào): B62M29/00
• 分類號(hào): B62M29/00;G01B11/06;G01B11/02
• 代理公司: 鄭州博派知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41137
• 代理人: 伍俊慧

1.一種交通安全運(yùn)行裝置，包括車體、方向盤、驅(qū)動(dòng)盤、車輪、車座、防倒結(jié)構(gòu)、前端冰刀、后端冰刀和冰層厚度檢測(cè)儀，所述方向盤設(shè)置在所述車體前端，所述車輪設(shè)置在所述車體后端，所述驅(qū)動(dòng)盤設(shè)置在所述車體前端，包括鏈條、鏈盤和兩個(gè)踏板，所述鏈盤通過所述鏈條與所述車輪連接，所述車輪直接與冰面接觸，所述前端冰刀為單冰刀結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述車體前端，所述后端冰刀為雙冰刀結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述車體后端，所述防倒結(jié)構(gòu)環(huán)繞所述車體，用于避免所述車體跌倒，所述冰層厚度檢測(cè)儀用于檢測(cè)所述車體下方的冰層厚度；

所述防倒結(jié)構(gòu)為橢圓形不銹鋼圈或橡膠圈，高于所述車輪最底端10厘米，位于所述前端冰刀和所述后端冰刀之上；

所述兩個(gè)踏板與所述鏈盤的主旋轉(zhuǎn)軸連接，用于在人力的操控下，為所述鏈盤的旋轉(zhuǎn)提供動(dòng)力，所述鏈盤旋轉(zhuǎn)后，通過所述鏈條帶動(dòng)所述車輪在冰面上前進(jìn)；

座墊，設(shè)置在所述車輪的上方；

防撞梁，設(shè)置在所述座墊后方，用于保護(hù)所述座墊上的乘客被后方車體撞擊；

其特征在于，還包括：

圖像檢測(cè)設(shè)備，設(shè)置在所述防倒結(jié)構(gòu)上，面向冰層進(jìn)行拍攝，包括圖像采集子設(shè)備、預(yù)處理子設(shè)備、裂縫識(shí)別子設(shè)備和裂縫測(cè)量子設(shè)備，所述圖像采集子設(shè)備用于采集冰層圖像，所述預(yù)處理子設(shè)備與所述圖像采集子設(shè)備連接，用于對(duì)所述冰層圖像依次進(jìn)行邊緣增強(qiáng)處理、圖像平滑處理和直方圖均衡處理以輸出均衡圖像，所述裂縫識(shí)別子設(shè)備與所述預(yù)處理子設(shè)備連接，用于對(duì)所述均衡圖像依次進(jìn)行symlets小波濾波處理、5像素×5像素窗口的中值濾波處理以及裂縫目標(biāo)識(shí)別處理以輸出裂縫子圖像，所述裂縫測(cè)量子設(shè)備與所述裂縫識(shí)別子設(shè)備連接，用于基于所述裂縫子圖像輸出最大裂縫寬度；

MIPS處理器，設(shè)置在所述防倒結(jié)構(gòu)上，分別與所述圖像檢測(cè)設(shè)備和所述冰層厚度檢測(cè)儀連接，用于基于裂縫寬度權(quán)重、冰層厚度權(quán)重、最大裂縫寬度和冰層厚度確定是否發(fā)出破冰報(bào)警信號(hào)；

重量傳感器，設(shè)置在所述車體上，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)所述車體上方人體的重量以作為目標(biāo)重量輸出；

增重提醒設(shè)備，設(shè)置在所述車體上，包括負(fù)荷容器和語音控制芯片，所述語音控制芯片與所述重量傳感器連接，用于在所述目標(biāo)重量小于預(yù)設(shè)重量閾值時(shí)，播放車體負(fù)重不足信息，并基于所述目標(biāo)重量與所述預(yù)設(shè)重量閾值的差值確定播放內(nèi)容以提醒工作人員向所述負(fù)荷容器中增加的負(fù)荷鉛塊數(shù)量，其中，所述差值越大，所述播放內(nèi)容對(duì)應(yīng)的負(fù)荷鉛塊數(shù)量越多；

所述冰層厚度檢測(cè)儀為紅外線傳感器，包括紅外接收單元、紅外發(fā)射單元和微控制單元，所述紅外發(fā)射單元用于向所述車體下方的冰層發(fā)射紅外光，所述紅外接收單元用于接收來自所述車體下方的第一反射紅外光和第二反射紅外光，所述微控制單元分別與所述紅外接收單元和所述紅外發(fā)射單元連接，用于基于接收到所述第一反射紅外光的第一時(shí)間、接收到所述第二反射紅外光的第二時(shí)間以及紅外光在冰層內(nèi)的傳播速度確定所述車體下方的冰層厚度；

其中，MIPS處理器基于裂縫寬度權(quán)重、冰層厚度權(quán)重、最大裂縫寬度和冰層厚度確定是否發(fā)出破冰報(bào)警信號(hào)包括：將裂縫寬度權(quán)重與最大裂縫寬度相乘獲取第一乘積，將冰層厚度權(quán)重和冰層厚度相乘獲取第二乘積，將第一乘積與第二乘積相加以獲得破冰權(quán)衡值，當(dāng)破冰權(quán)衡值大于等于預(yù)設(shè)權(quán)衡值時(shí)，發(fā)出破冰報(bào)警信號(hào)；

SD存儲(chǔ)卡，分別與所述增重提醒設(shè)備和所述MIPS處理器連接，用于預(yù)先存儲(chǔ)所述預(yù)設(shè)重量閾值和所述預(yù)設(shè)權(quán)衡值；

所述圖像采集子設(shè)備包括UV濾光片、黃濾光片、透鏡組合、CMOS圖像傳感器和攝像支架。