[發明專利]基于參數估計法的ISAR圖像方位向定標方法有效
| 申請號: | 201710529595.3 | 申請日: | 2017-07-02 |
| 公開(公告)號: | CN107255817B | 公開(公告)日: | 2021-04-20 |
| 發明(設計)人: | 曹震霄;宋偉;劉偉 | 申請(專利權)人: | 中國航空工業集團公司雷華電子技術研究所 |
| 主分類號: | G01S13/90 | 分類號: | G01S13/90 |
| 代理公司: | 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526 | 代理人: | 高原 |
| 地址: | 214063 *** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 參數估計 isar 圖像 方位 定標 方法 | ||
本發明涉及雷達圖像定位技術領域,具體提供了一種基于參數估計法的ISAR圖像方位向定標方法,首先獲取ISAR原始回波數據并進行運動補償和進行方位向FFT成像以獲得原始ISAR圖像,然后通過特顯點法獲取所述原始ISAR圖像的所有特顯點中的前N個圖像對比度最大的特顯點并記錄到集合φ中,獲得φ中的各特顯點所在距離單元的強散射點的瞬時多普勒頻率,再求得與集合φ中各特顯點對應的調頻率,擬合后求出調頻斜率k,最后通過調頻斜率k算出有效轉動角速度ωe的估計值,進而得到方位向分辨率ρa的估計值,通過方位插值的方式對ISAR圖像進行方位向定標,獲得所述船類目標定標后的ISAR圖像。
技術領域
本發明涉及雷達圖像定位技術領域,特別涉及基于參數估計法的ISAR圖像方位向定標方法。
背景技術
逆合成孔徑雷達(Inverse Synthetic Aperture Radar,簡稱ISAR)是一種可以全天候、全天時、遠距離的對車輛、艦船、飛機、導彈等非合作運動目標進行成像,獲得目標高分辨率圖像的雷達。ISAR成像通常假定在短時間內目標轉角較小且近似平穩運動,利用距離-多普勒(R-D)原理成像。但RD成像結果僅反映目標在距離-多普勒平面上的投影信息,并不能提供目標真實的二維尺寸信息,為了對目標進一步識別,ISAR方位向定標技術的研究至關重要。
現有技術中的ISAR圖像方位向定標方法是通過距離、角度等參數計算得到目標在成像期間的有效轉角,進而實現橫向定標,但該方法的魯棒性不強,方法性能受成像分辨率等因素的制約。
發明內容
為克服上述現有技術存在的至少一種缺陷,本發明提供了一種基于參數估計法的ISAR圖像方位向定標方法,包括如下步驟:
步驟一,獲取ISAR對海上船類目標成像的原始回波數據,ISAR為逆合成孔徑雷達,對所述原始回波數據進行運動補償,對補償過后的數據進行方位向FFT成像,獲得原始ISAR圖像,FFT為快速傅氏變換;
步驟二,通過特顯點法獲取所述原始ISAR圖像的所有特顯點中的前N個圖像對比度最大的特顯點,將該N個特顯點記錄到集合φ中;
步驟三,獲得所述集合φ中的各特顯點所在距離單元的強散射點的瞬時多普勒頻率;
步驟四,通過所述瞬時多普勒頻率求得與集合φ中各特顯點對應的調頻率,將所有調頻率的值擬合成一條直線,求出該直線的調頻斜率k;
步驟五,通過所述調頻斜率k算出在步驟三中的選定成像時刻時,所述船類目標的有效轉動角速度ωe的估計值,計算公式為:
其中c為電磁波速度,f0為雷達載頻;
通過有效轉動角速度ωe得到所述船類目標方位向分辨率ρa的估計值,計算公式為:
其中λ為波長,T為ISAR成像積累時間;
通過方位插值的方式對ISAR圖像進行方位向定標,獲得所述船類目標定標后的ISAR圖像。
優選的,步驟二中的N不小于10。
優選的,步驟三中通過匹配傅里葉變換方法獲得集合φ中的各特顯點所在距離單元的強散射點的瞬時多普勒頻率。
本發明提供的基于參數估計法的ISAR圖像方位向定標方法,具有如下有益效果:
1、采用特顯點法從圖像域選取孤立的強散射點所在距離單元進行有效轉動角速度估計,數據量和運算量較小,易于工程實現;
2、采用匹配傅里葉變化的方法估算出特顯點的瞬時多普勒頻率,繼而求得調頻率,有效地減小了估計誤差,精度更高。
附圖說明
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