[發明專利]一種具有全程自主避障能力的探測救援機器人在審
| 申請號： | 201710529422.1 | 申請日： | 2017-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN109202920A | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發明（設計）人： | 李昆 | 申請（專利權）人： | 孝感市伊萊迦電子科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 432000 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自主避障 機械爪 底盤 防撞 紅外探測器 信號接收器 攝像頭 探測 履帶輪 處理器 救援 機器人控制 救援機器人 前方障礙物 攝像頭支架 全程 光線不足 環境觀察 活動裝設 人本發明 控制器 輪轂 支架 檢測 | ||
【權利要求書】：
1.一種具有全程自主避障能力的探測救援機器人，其結構包括攝像頭（1）、攝像頭支架（2）、信號接收器（3）、履帶輪（4）、輪轂（5）、控制器（6）、防撞底盤（7）、處理器（8）、紅外探測器（9）、機械爪（10）、機械爪支架（11），其特征在于：
所述的履帶輪（4）共設于兩個且設于防撞底盤（7）兩側，所述的防撞底盤（7）上設有活動裝設處理器（8）的凹槽，所述的紅外探測器（9）通過嵌入方式設在處理器（8）上，所述的機械爪（10）與機械爪支架（11）相連接，所述的機械爪支架（11）底部與防撞底盤（7）相連接，所述的信號接收器（3）設在處理器（8）后端，所述的機械爪（10）、紅外探測器（9）、處理器（8）、攝像頭（1）與控制器（6）通過電連接。
2.根據權利要求1所述的一種具有全程自主避障能力的探測救援機器人，其特征在于：所述的履帶輪（4）內各設有兩個輪轂（5）。
3.根據權利要求1所述的一種具有全程自主避障能力的探測救援機器人，其特征在于：所述的控制器（6）扣合于履帶輪（4）中部。
4.根據權利要求1所述的一種具有全程自主避障能力的探測救援機器人，其特征在于：所述的履帶輪（4）上設有一層膠套。
5.根據權利要求1所述的一種具有全程自主避障能力的探測救援機器人，其特征在于：所述的防撞底盤（7）厚度為2cm或2cm以上。
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