[發(fā)明專利]一種多功能的探測(cè)救援機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710529421.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109202919A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李昆
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孝感市伊萊迦電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能的探測(cè)救援機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括安裝臺(tái)、履帶、牽引轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)裝置、橫桿、角鋼、連接軸、固定桿、旋轉(zhuǎn)盤、控制盒、拍攝器、照明裝置、噴水口，安裝臺(tái)的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，角鋼設(shè)于安裝臺(tái)下方的前端，連接軸的一端與角鋼焊接，連接軸的另一端與固定桿焊接，固定桿與角鋼相互平行，履帶設(shè)有兩個(gè)且兩兩之間相互平行，履帶安裝在安裝臺(tái)的左右兩側(cè)，本發(fā)明的有益效果：通過(guò)其結(jié)構(gòu)設(shè)有照明裝置，在進(jìn)行使用的時(shí)候，當(dāng)設(shè)備進(jìn)入到黑暗區(qū)域，可通過(guò)照明裝置上的照明燈將拍攝器進(jìn)行照明，使拍攝器可提高拍攝效果，使操作者可以看清設(shè)備周圍的環(huán)境情況，從而方便進(jìn)行救援。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是一種多功能的探測(cè)救援機(jī)器人，屬于探測(cè)救援機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在世界各地，由于自然災(zāi)害和各種突發(fā)事故等原因，災(zāi)難時(shí)常發(fā)生，在災(zāi)難救援中，救援人員需要盡快在倒塌的廢墟中尋找幸存者。但由于地形復(fù)雜和災(zāi)難破壞，災(zāi)后如何進(jìn)行有效救援是當(dāng)前一大社會(huì)難題，許多情況下災(zāi)難發(fā)生后由于救援工作的延緩、無(wú)法救援等眾多因素影響，眼看被困者生命的狹小的廢墟中慢慢消失。而且由于救援環(huán)境的復(fù)雜性、易變性、惡劣性及不可預(yù)測(cè)性，救援人員的生命安全也難以得到保障。此時(shí)，機(jī)器人就能為救援人員提供幫助。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01310282014.2的一種多功能的探測(cè)救援機(jī)器人，包括殼體、導(dǎo)向裝置、行走裝置、輸料管、通話模塊和與機(jī)器人配套使用的外部控制器，導(dǎo)向裝置設(shè)置在殼體前端，殼體內(nèi)腔設(shè)有微控制器和定位裝置，輸料管前端從導(dǎo)向裝置穿出，后端通過(guò)殼體內(nèi)腔從殼體尾部穿出，通話模塊分別設(shè)置在導(dǎo)向裝置內(nèi)和殼體尾部，行走裝置為陀螺輪，設(shè)置在殼體兩側(cè)。該機(jī)器人能在地震及災(zāi)后救援環(huán)境惡劣的情況下，完成對(duì)生命的尋找探測(cè)、位置確定以及實(shí)施多項(xiàng)救援等，而且體積微小，在救援過(guò)程中，即便機(jī)器人任意翻轉(zhuǎn)滾動(dòng)，也能在狹小空間繼續(xù)行走，適應(yīng)環(huán)境能力強(qiáng)，現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)進(jìn)入到周圍環(huán)境較暗的地方時(shí)，拍攝出的畫面就模糊不清，無(wú)法看清，使救援工作難度提高，使用不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種多功能的探測(cè)救援機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)進(jìn)入到周圍環(huán)境較暗的地方時(shí)，拍攝出的畫面就模糊不清，無(wú)法看清，使救援工作難度提高，使用不便的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種多功能的探測(cè)救援機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括安裝臺(tái)、履帶、牽引轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動(dòng)裝置、橫桿、角鋼、連接軸、固定桿、旋轉(zhuǎn)盤、控制盒、拍攝器、照明裝置、噴水口，所述安裝臺(tái)的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，所述角鋼設(shè)于安裝臺(tái)下方的前端，所述連接軸的一端與角鋼焊接，所述連接軸的另一端與固定桿焊接，所述固定桿與角鋼相互平行，所述履帶設(shè)有兩個(gè)且兩兩之間相互平行，所述履帶安裝在安裝臺(tái)的左右兩側(cè)，所述牽引轉(zhuǎn)軸設(shè)有兩個(gè)以上且均勻等距的安裝在履帶內(nèi)，所述牽引轉(zhuǎn)軸與履帶間隙配合，所述橫桿設(shè)有兩個(gè)且兩兩之間相互平行，所述橫桿設(shè)于安裝臺(tái)的左下方，所述旋轉(zhuǎn)盤安裝在安裝臺(tái)的左前方，所述控制盒安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，所述拍攝器設(shè)于控制盒的右側(cè)，所述照明裝置安裝在控制盒的左側(cè)，所述噴水口嵌套在安裝臺(tái)的右后方，所述照明裝置包括左右調(diào)整桿、調(diào)整凹槽、連接桿、升降調(diào)整桿、立柱、照明燈，所述左右調(diào)整桿嵌套在調(diào)整凹槽內(nèi)部，所述左右調(diào)整桿與調(diào)整凹槽間隙配合，所述調(diào)整凹槽設(shè)有兩個(gè)且分別設(shè)于連接桿的前端與立柱的頂端，所述連接桿的后端與升降調(diào)整桿焊接，所述升降調(diào)整桿嵌套在立柱頂端的調(diào)整凹槽內(nèi)，所述照明燈安裝在連接桿前端的下方。

進(jìn)一步地，所述安裝臺(tái)的長(zhǎng)度為55cm，寬度為35cm。

進(jìn)一步地，所述牽引轉(zhuǎn)軸為圓形結(jié)構(gòu)且直徑為10cm。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤為圓形結(jié)構(gòu)且直徑為15cm。

進(jìn)一步地，所述角鋼、連接軸、固定桿為一體結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述橫桿采用不銹鋼制成，硬度大，防腐蝕性強(qiáng)。

進(jìn)一步地，所述履帶上設(shè)有凸齒，可使其抓地力強(qiáng)。