[發明專利]金屬桶姿勢整理設備和金屬桶姿勢整理方法

有效

• 申請號: 201710529307.4
• 申請日: 2017-07-01
• 公開（公告）號: CN107187843B
• 公開（公告）日: 2018-10-30
• 發明（設計）人: 黃銳彬;林國陽;陳偉亮
• 申請（專利權）人: 汕頭市澄海區正益設備有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G57/16
• 代理公司: 汕頭市高科專利事務所 44103
• 代理人: 黃河長

1.一種金屬桶姿勢整理設備，包括周向整理機構，周向整理機構設有旋轉底座以及識別桶壁周向標志物的傳感器，傳感器安裝在旋轉底座上方空間的外圍，旋轉底座由伺服電機驅動，旋轉底座的轉軸為豎向，傳感器連接到伺服電機；

其特征在于：在周向整理機構的前方設有第一級翻轉機構，在第一級翻轉機構的前方設有第二級翻轉機構；在周向整理機構和第一級翻轉機構之間設有第一平行傳送機構，在第一級翻轉機構和第二級翻轉機構之間設有第二平行傳送機構；

第一級翻轉機構包括有能轉動的第一磁塊，第一磁塊的轉軸延伸方向為左右方向，還設有驅動第一磁塊順時針轉動的第一級翻轉動力部件；

第二級翻轉機構包括有能轉動的第二磁塊，第二磁塊的轉軸延伸方向為左右方向，還設有驅動第二磁塊順時針轉動的第二級翻轉動力部件；

在第一磁塊的轉軸的前下方還固定設有第一級阻擋部件，當第一磁塊帶著金屬桶從第一磁塊的轉軸后方順時針翻轉180°到達第一磁塊的轉軸前方時，第一級阻擋部件接觸到金屬桶桶壁而阻擋金屬桶繼續跟隨第一磁塊翻轉；

在第二磁塊的轉軸的前下方還固定設有第二級阻擋部件，當第二磁塊帶著金屬桶從第二磁塊的轉軸后方順時針翻轉180°到達第二磁塊的轉軸前方時，第二級阻擋部件碰到金屬桶桶壁而阻擋金屬桶繼續跟隨第二磁塊翻轉。

2.一種金屬桶姿勢整理方法，其特征在于采用權利要求1所述的金屬桶姿勢整理設備，依次包括以下步驟：

（1）、開始整理工作之前，根據金屬桶桶壁的周向標志物與提耳在金屬桶桶壁周向上所處的相對方位關系調節傳感器的安裝位置，使得傳感器相對于旋轉底座轉軸所處的方位符合以下條件：當放置在旋轉底座上的金屬桶的桶壁周向標志物旋轉到對準傳感器時，金屬桶的兩個提耳中心點連線方向為橫向；

（2）、將金屬桶以正立姿態放上周向整理機構的旋轉底座，伺服電機驅動旋轉底座和金屬桶旋轉，在此過程傳感器監測桶壁的周向標志物的位置，當桶壁周向標志物旋轉到對準傳感器時，伺服電機停止驅動旋轉底座和金屬桶旋轉，此時金屬桶的兩個提耳中心點連線方向為橫向；

（3）、第一平行傳送機構將金屬桶從周向整理機構傳送到第一級翻轉機構的第一磁塊轉軸后方，在傳送過程中保持金屬桶正立姿勢不變；在此期間，第一級翻轉動力部件帶動第一磁塊經過第一磁塊轉軸下方順時針翻轉到第一磁塊的轉軸后方；當第一磁塊順時針翻轉到第一磁塊的轉軸后方時，第一磁塊吸住金屬桶桶壁；

（4）、第一級翻轉動力部件帶動第一磁塊和金屬桶繞轉軸順時針轉動180°，使第一磁塊和金屬桶來到第一磁塊的轉軸前方，并且金屬桶變為倒立狀態；

（5）、第一磁塊繼續順時針翻轉，第一級阻擋部件接觸到金屬桶桶壁而阻擋金屬桶繼續跟隨第一磁塊翻轉，金屬桶與第一磁塊分離；

（6）、第二平行傳送機構將金屬桶從第一級翻轉機構的第一磁塊轉軸前方傳送到第二級翻轉機構的第二磁塊轉軸后方，在傳送過程中保持金屬桶倒立姿勢不變，在此期間，第二級翻轉動力部件帶動第二磁塊經過第二磁塊轉軸下方順時針翻轉到第二磁塊的轉軸后方；當第二磁塊順時針翻轉到第二磁塊的轉軸后方時，第二磁塊吸住倒立的金屬桶桶壁，此時金屬桶的提手處于自然下垂狀態；

（7）、第二級翻轉動力部件帶動第二磁塊和金屬桶繞第二磁塊的轉軸順時針轉動180°，使金屬桶來到第二磁塊的轉軸前方，并且金屬桶變為正立姿態；在此期間，當金屬桶順時針轉動到第二磁塊轉軸的上方時，提手處于自然下垂狀態，提手位于兩個提耳中心點連線的下方；當金屬桶順時針轉動到第二磁塊轉軸的前方時，提手位于金屬桶的后半側；

（8）、當金屬桶變為正立姿態后，第二級阻擋部件接觸到金屬桶桶壁而阻擋金屬桶繼續跟隨第二磁塊翻轉；而第二磁塊繼續順時針翻轉，使金屬桶與第二磁塊分離，完成一個金屬桶的姿勢整理過程；

對于后續的金屬桶，重復進行上述步驟（2）～（8）。