[發(fā)明專利]布量檢知方法及洗衣機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710529111.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109208259B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王琛;肖江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下家電（中國(guó)）有限公司;杭州松下家用電器有限公司
• 主分類號(hào): D06F34/14
• 分類號(hào): D06F34/14;D06F33/32;D06F103/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 項(xiàng)軍

1.布量檢知方法，包括設(shè)置在洗衣機(jī)中的控制系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，其特征在于，所述布量檢知方法，包括：

控制系統(tǒng)在內(nèi)筒裝有衣物的狀態(tài)下生成電流脈沖，電機(jī)在電流脈沖的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)內(nèi)筒發(fā)生擺動(dòng)；

控制系統(tǒng)獲取內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，相對(duì)于開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

控制系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與角度-布量關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，確定與當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的布量范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布量檢知方法，其特征在于，所述布量檢知方法，還包括：

在內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中存在轉(zhuǎn)速閾值，在內(nèi)筒以轉(zhuǎn)速閾值為最低轉(zhuǎn)速得到轉(zhuǎn)動(dòng)速度時(shí)，衣物貼附在內(nèi)筒壁上跟隨內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布量檢知方法，其特征在于，所述布量檢知方法，還包括：

在內(nèi)筒轉(zhuǎn)速上升的過(guò)程中，當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，獲取轉(zhuǎn)速上升過(guò)程中的電流的積分值；

在內(nèi)筒轉(zhuǎn)速下降的過(guò)程中，當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，獲取轉(zhuǎn)速下降過(guò)程中的電流積分值；

根據(jù)轉(zhuǎn)速上升過(guò)程中的電流的積分值與轉(zhuǎn)速下降過(guò)程中的電流的積分值對(duì)布量區(qū)間進(jìn)行篩選，得到篩選后的布量區(qū)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的布量檢知方法，其特征在于，所述在內(nèi)筒轉(zhuǎn)速上升的過(guò)程中，當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，獲取轉(zhuǎn)速上升過(guò)程中的電流的積分值；在內(nèi)筒轉(zhuǎn)速下降的過(guò)程中，當(dāng)內(nèi)筒轉(zhuǎn)速低于轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，獲取轉(zhuǎn)速下降過(guò)程中的電流積分值；包括：

當(dāng)內(nèi)筒處于提速過(guò)程、且轉(zhuǎn)動(dòng)速度高于所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度閾值時(shí)，控制系統(tǒng)獲取第一時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以及第一時(shí)間段內(nèi)的電流積分；

當(dāng)內(nèi)筒處于降速過(guò)程、且轉(zhuǎn)動(dòng)速度低于所述轉(zhuǎn)動(dòng)速度閾值時(shí)，控制系統(tǒng)獲取第二時(shí)間段內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，以及第二時(shí)間段內(nèi)的電流積分。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的布量檢知方法，其特征在于，所述布量檢知方法，還包括：

在第一時(shí)間段內(nèi)依次選取第一時(shí)刻和第二時(shí)刻，獲取內(nèi)筒與第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一角速度、與第二時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二角速度；

控制系統(tǒng)提取內(nèi)筒從第一角速度提升至第二角速度過(guò)程中消耗的電流，確定第一時(shí)刻至第二時(shí)刻過(guò)程中電流的積分值；

在第二時(shí)間段內(nèi)依次選取第三時(shí)刻和第四時(shí)刻，獲取內(nèi)筒與第三時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第三角速度、與第四時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第四角速度；

控制系統(tǒng)提取內(nèi)筒從第三角速度降低至第四角速度過(guò)程中消耗的電流，確定第三時(shí)刻至第四時(shí)刻過(guò)程中電流的積分值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的布量檢知方法，其特征在于，所述根據(jù)轉(zhuǎn)速上升過(guò)程中的電流的積分值與轉(zhuǎn)速下降過(guò)程中的電流的積分值對(duì)布量區(qū)間進(jìn)行篩選，得到篩選后的布量區(qū)間，包括：

所述布量范圍包括對(duì)應(yīng)第一角速度范圍的低質(zhì)量區(qū)間，以及對(duì)應(yīng)第二角速度范圍的高質(zhì)量區(qū)間；

如果積分值低于耗電閾值，則內(nèi)筒中衣物的質(zhì)量屬于低質(zhì)量區(qū)間；

如果積分值高于耗電閾值，則內(nèi)筒中衣物的質(zhì)量屬于高質(zhì)量區(qū)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布量檢知方法，其特征在于，所述電流脈沖的大小為Na安培，持續(xù)時(shí)間為T(mén)a秒，Ta＜1。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布量檢知方法，其特征在于，所述內(nèi)筒的轉(zhuǎn)速閾值的典型值為60rpm。

9.一種洗衣機(jī)，其特征在于，所述洗衣機(jī)具有：

運(yùn)行部，控制電機(jī)運(yùn)行；

取得部，獲取內(nèi)筒轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，相對(duì)于開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

比較部，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度與角度-布量關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)，確定與當(dāng)前轉(zhuǎn)動(dòng)角度對(duì)應(yīng)的布量范圍。