[發(fā)明專利]一種無(wú)人機(jī)用的傾斜相機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710529089.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107487451B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李超群
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南翼航無(wú)人機(jī)科技有限公司
• 主分類號(hào): B64D47/08
• 分類號(hào): B64D47/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人機(jī)用的傾斜相機(jī)，包括固定塊（12）和多個(gè)攝像頭（15），所述固定塊（12）安裝在無(wú)人機(jī)外殼的底部，其特征在于，所述固定塊（12）上開(kāi)設(shè)有多個(gè)開(kāi)口（11），所述開(kāi)口（11）的側(cè)壁上安裝有兩個(gè)固定板（14），所述固定板（14）的上方設(shè)有安裝板（1），所述安裝板（1）的兩端分別通過(guò)伸縮桿（13）與固定板（14）連接，所述攝像頭（15）設(shè)在安裝板（1）的底面，且攝像頭（15）的一端延伸至固定塊（12）的下方，所述開(kāi)口（11）的上方設(shè)有第二齒輪（10），所述第二齒輪（10）的兩側(cè)均設(shè)有支撐桿（6），兩個(gè)支撐桿（6）之間設(shè)有連接板（7），且連接板（7）位于第二齒輪（10）的上方，所述連接板（7）的底面安裝有與第二齒輪（10）的中心通孔位置對(duì)應(yīng)的連接桿（8），所述連接桿（8）的底端穿過(guò)第二齒輪（10）的中心通孔，并延伸至第二齒輪（10）的下方，所述連接桿（8）的底端設(shè)有安裝塊（5），所述安裝塊（5）的上表面開(kāi)設(shè)有滾珠槽（21），所述滾珠槽（21）和第二齒輪（10）之間設(shè)有多個(gè)第一滾珠（9），且第一滾珠（9）分別沿著滾珠槽（21）和第二齒輪（10）的底面滑動(dòng)，所述第二齒輪（10）的一側(cè)還設(shè)有電機(jī)（2），所述電機(jī)（2）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝有與第二齒輪（10）嚙合的第一齒輪（3），所述固定塊（12）的上表面還安裝有PLC控制器（22），所述第二齒輪（10）的底面還設(shè)有電動(dòng)伸縮桿（4），所述電動(dòng)伸縮桿（4）的底端活動(dòng)連接有第二滾珠（16），所述第二滾珠（16）沿著安裝板（1）的上表面滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)用的傾斜相機(jī)，其特征在于，所述伸縮桿（13）包括套管（18），所述套管（18）的一端與安裝板（1）活動(dòng)連接，所述套管（18）的另一端插接有滑桿（20），所述滑桿（20）位于套管（18）內(nèi)部的一端安裝有兩個(gè)對(duì)稱的第二限位塊（19），所述套管（18）遠(yuǎn)離安裝板（1）的一端開(kāi)口內(nèi)部設(shè)有與第二限位塊（19）位置對(duì)應(yīng)的第一限位塊（17），且滑桿（20）遠(yuǎn)離套管（18）的一端與固定板（14）活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)用的傾斜相機(jī)，其特征在于，所述開(kāi)口（11）設(shè)有四個(gè)，四個(gè)開(kāi)口（11）分別位于固定塊（12）的四個(gè)拐角處。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)用的傾斜相機(jī)，其特征在于，所述PLC控制器（22）的輸出端分別與電機(jī)（2）和電動(dòng)伸縮桿（4）電性連接，所述PLC控制器（22）的輸入端與第一無(wú)線收發(fā)模塊的輸出端信號(hào)連接，所述第一無(wú)線收發(fā)模塊的輸入端與第二無(wú)線收發(fā)模塊的輸出端信號(hào)連接，所述第二無(wú)線收發(fā)模塊的輸入端與移動(dòng)終端的輸出端信號(hào)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)用的傾斜相機(jī)，其特征在于，所述第一滾珠（9）至少設(shè)有兩個(gè)，并以等角度的方式排列。