[發明專利]一種自動送料裝置

在審

• 申請號: 201710528663.4
• 申請日: 2017-07-01
• 公開（公告）號: CN107161597A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 李傳聰
• 申請（專利權）人: 李傳聰
• 主分類號: B65G13/07
• 分類號: B65G13/07;B65G59/02;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械加工領域， 尤其是涉及自動送料裝置。

背景技術

機械加工中，有一種操作是將工件裝在料框中，再將裝工件的料框搬上工作臺，加工完成后再搬下來，比如，清洗機清洗工件。前述將裝工件的料框搬上、搬下工作臺的操作，一般由人工完成，勞動強度大，麻煩。也有用專用設備實現，但是，這樣設備一般都比較復雜、造價高。

發明內容

為解決現有技術的不足，克服現有料框搬運難問題，本發明的目的是提供一種可實現料框自動投放于工作臺的送料裝置，其結構合理并且造價低廉。

為實現上述技術目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種自動送料裝置，其包括輸料機構、搬運機構、輥道、料框，料框用于工件或者原料的裝載；輸料機構用于驅動料框朝向搬運機構方向移動；輥道用于將料框輸送至加工設備；搬運機構設置于輸料機構的卸料端、輥道的入料端之間，并且用于將位于輸入機構卸料端的料框投放于輥道的入料端。

上述技術方案的進一步改進。

輸料機構的送料方向與輥道的輸料方向相垂直或者相交。

上述技術方案的進一步改進。

輸料機構的送料方向與輥道的輸料方向相垂直，輸料機構的送料方向沿豎直方向，輥道的輸料方向沿水平方向布置。

上述技術方案的進一步改進。

料框長度方向上的兩端側設置有向外凸出的料框沿；上述的搬運機構包括設置于輸料機構的卸料端、輥道的入料端之間的殼體，殼體上設置有搬運傳動機構，搬運傳動機構包括水平設置于殼體并且與輥道的輸料方向垂直的傳動軸、在傳動軸軸向的殼體兩端外側對稱地設置有鏈輪傳動機構，傳動軸的驅動端部連接有搬運電機，鏈輪傳動機構每一側包括一個固定設置于傳動軸并且與傳動軸共軸線布置的驅動鏈輪、兩個安裝在搖臂且搖臂安裝在殼體上的搖臂鏈輪，驅動鏈輪與相應端側的兩個搖臂鏈輪位于同一垂直平面上且之間通過鏈條連接，搖臂為Z字形、一端為輸入軸另一端為輸出軸且相互平行，搖臂鏈輪連接于搖臂輸入軸并且搖臂鏈輪可驅動搖臂繞輸入軸轉動；位于相同端側的兩個搖臂的輸出軸之間活動設置有吊鉤裝置，所述的吊鉤裝置包括轉動設置于同端側輸出軸之間的吊鉤橫桿，吊鉤橫桿上還鉸接有若干個吊鉤，吊鉤與吊鉤橫桿的鉸接軸與傳動軸垂直，并且吊鉤可繞鉸接軸向兩側傾倒；吊鉤上部設置有突出的橫置配重塊，與料框沿相抵時，料框沿可推動橫置配重塊的導向部使吊鉤發生傾倒；吊鉤橫桿上還滑動設置有可垂直于吊鉤橫桿長度方向運動的撥塊，殼體的內壁處設置有擋塊，擋塊可推動撥塊向上運動，并且向上運動的擋塊可推動吊鉤的傾倒。

上述技術方案的進一步改進。

撥塊的上端部設置有彎曲的導向面，吊鉤的上端部設置有與導向面相匹配的凸起塊，導向面與凸起塊的接觸可推動吊鉤掛鉤部分朝同側殼體壁方向傾倒；吊鉤與吊鉤橫桿的鉸接處位于吊鉤的中間段部，吊鉤的重心位于其鉸接處的上方，并且吊鉤的上端部設置有橫置配重塊，吊鉤的穩定位置是向內或外傾倒；在卸料操作時，其下端外傾、掛鉤張開；料框沿觸碰吊鉤上部橫置配重塊的導向部位可推動吊鉤的下端掛鉤內傾。

上述技術方案的進一步改進。

輸料機構包括架體、設置于架體的升降驅動機構，升降驅動機構包括活動設置于架體內并且可沿豎直方向運動的托板、設置于架體的動力供應部件，動力供應部件的動能輸出端連接于托盤并且可驅動托板在豎直方向運動。

上述技術方案的進一步改進。

升降驅動機構還包括設置于架體并且沿豎直方向布置的滑桿，托板與滑桿滑動匹配并且可沿滑桿的導向沿豎直方向運動，升降驅動機構還包括安裝在架體后立柱上端且與傳動軸平行的主軸，主軸的驅動端部連接有主軸電機，主軸上固定套接有主軸滑輪，主軸滑輪上纏繞有一端與其固定連接、另一端連接于托板的拉索。

上述技術方案的進一步改進。

輸料機構包括在架體的開口端面鉸接有門，在門上豎向布置的擋桿、平行于擋桿并且與料框定位位置相適應的位置上布置的角鐵狀前定位桿、門側邊安裝的鎖把，架體內臨近門與架體的鉸接部位并且呈豎直方向布置有限位柱；架體內還設置有可導向料框在豎直方向運動的后定位桿；后定位桿包括對稱設置于架體豎直方向中心線兩側、分別與架體鉸接的活動角鐵，活動角鐵上、下位置布置有橫擋。

上述技術方案的進一步改進。

上滑桿座上或者架體內壁處設置有用于對拉索進行引導的導向滑輪，自主軸滑輪引出后的拉索、經過導向滑輪的引導后與托板連接，且經過導向滑輪引導后的拉索呈豎直方向布置。

上述技術方案的進一步改進。