[發(fā)明專利]基于無線網(wǎng)絡(luò)的伺服驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710528556.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-01
• 公開（公告）號(hào): CN107357227A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒彬;劉國輝;李鴻向
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京晨光集團(tuán)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B19/048
• 分類號(hào): G05B19/048;G08C17/02;H04W84/18
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心32203
• 代理人: 陳鵬

1.一種基于無線網(wǎng)絡(luò)的伺服驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括狀態(tài)采集電路、MCU單元、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、無線模塊、中繼器和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心；

狀態(tài)采集電路用于采集伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)信息，并發(fā)送至MCU單元；

MCU單元用于將伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)信息和運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，同時(shí)通過SPI總線發(fā)送狀態(tài)信息和運(yùn)行數(shù)據(jù)至無線模塊；

無線模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送至中繼器，中繼器通過INTERNET網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的伺服驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，狀態(tài)采集電路包括電流采集電路、電壓采集電路、功率模塊溫度采集電路和電機(jī)溫度采集電路，分別用于采集電機(jī)三相電流、母線電壓、功率模塊溫度和電機(jī)溫度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的伺服驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，電流采集電路包括U相電流采樣電阻、第一線性光耦、第一調(diào)理電路、V相電流采樣電阻、第二線性光耦和第二調(diào)理電路，U相電流采樣電阻和第一線性光耦相連，第一線性光耦和第一調(diào)理電路相連，第一調(diào)理電路和MCU單元第一A/D引腳相連，V相電流采樣電阻和第二線性光耦相連，第二線性光耦和第二調(diào)理電路相連，第二調(diào)理電路和MCU單元第二A/D引腳相連；電流采樣電阻將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為第一電壓信號(hào)，第一電壓信號(hào)經(jīng)過線性光耦放大后發(fā)送至調(diào)理電路，經(jīng)過調(diào)理電路的濾波和轉(zhuǎn)換后發(fā)送至MCU單元的A/D采集引腳。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的伺服驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，電壓采集電路包括母線電壓分壓電阻、第三線性光耦和第三調(diào)理電路，母線電壓分壓電阻和第三線性光耦相連，第三線性光耦和第三調(diào)理電路相連，第三調(diào)理電路和MCU單元第三A/D引腳相連；母線電壓經(jīng)過分壓電阻得到線性的第二電壓信號(hào)，第二電壓信號(hào)經(jīng)過線性光耦放大后發(fā)送至調(diào)理電路，經(jīng)過調(diào)理電路的濾波和轉(zhuǎn)換后發(fā)送至MCU單元的A/D采集引腳。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的伺服驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，功率模塊溫度采集電路包括功率模塊熱敏電阻和第四調(diào)理電路，功率模塊熱敏電壓和第四調(diào)理電路相連，第四調(diào)理電路和MCU單元第四A/D引腳相連；功率模塊熱敏電阻在不同溫度下有相應(yīng)的阻值，分壓得到相應(yīng)的第三電壓信號(hào)，第三電壓信號(hào)經(jīng)過調(diào)理電路的濾波和轉(zhuǎn)換后發(fā)送至MCU單元的A/D采集引腳。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的伺服驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，電機(jī)溫度采集電路包括電機(jī)熱敏電阻和第五調(diào)理電路，電機(jī)熱敏電阻和第五調(diào)理電路相連，第五調(diào)理電路和MCU單元第五A/D引腳相連；電機(jī)熱敏電阻在不同溫度下有相應(yīng)的阻值，分壓得到相應(yīng)的第四電壓信號(hào)，第四電壓信號(hào)經(jīng)過調(diào)理電路的濾波和轉(zhuǎn)換后發(fā)送至MCU單元的A/D采集引腳。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的伺服驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，無線模塊為WIFI模塊、ZIGBEE模塊或者GPRS模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的伺服驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，狀態(tài)信息包括U相電流值、V相電流值、母線電壓值、功率模塊溫度值和電機(jī)溫度值。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無線網(wǎng)絡(luò)的伺服驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，運(yùn)行數(shù)據(jù)包括電機(jī)電流相數(shù)、W相電流值、位置環(huán)輸出值、位置環(huán)反饋值、速度環(huán)輸出值、速度環(huán)反饋值、Q軸電流指令值、Q軸電流反饋值和D軸電流反饋值。