[發(fā)明專利]一種降低風(fēng)對農(nóng)藥噴灑過程影響的噴灑方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710528244.0 | 申請日： | 2017-07-01 |
| 公開（公告）號： | CN107125235B | 公開（公告）日： | 2020-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 潘萬勝;劉夢男;邢明;張雪松 | 申請（專利權(quán)）人： | 嘉興管通機(jī)電科技有限公司 |
| 主分類號： | A01M7/00 | 分類號： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 藍(lán)天知識產(chǎn)權(quán)代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人： | 王衛(wèi)兵 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉興市秀洲區(qū)高照街道*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 降低 農(nóng)藥 噴灑 過程 影響 方法 | ||
1.一種降低風(fēng)對農(nóng)藥噴灑過程影響的噴灑方法，其特征在于，所述方法如下：將噴灑裝置移動到農(nóng)田的田埂上，然后啟動裝置，裝置沿著田埂向前移動，裝置在移動的同時，農(nóng)藥箱(111)中混合好的農(nóng)藥通過藥泵輸送至輸送桿(7)中，輸送桿(7)內(nèi)的液體農(nóng)藥從噴頭(71)處噴出，對農(nóng)作物進(jìn)行噴藥；在噴灑農(nóng)藥的過程中風(fēng)速傳感器對風(fēng)速進(jìn)行檢測，控制器將測得的風(fēng)速與預(yù)設(shè)值相比較，當(dāng)風(fēng)速小于或者大于預(yù)設(shè)值時，控制器控制一號電機(jī)(2)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，一號電機(jī)(2)帶動絲杠(4)轉(zhuǎn)動，絲杠(4)驅(qū)動移動螺母(5)沿絲杠(4)滑動，移動螺母(5)帶動輸送桿(7)上下移動，從而實(shí)現(xiàn)噴頭(71)高度的調(diào)節(jié)；在噴灑農(nóng)藥的過程中，超聲波傳感器(73)對農(nóng)田中的障礙物(16)進(jìn)行定位，并通過控制器計(jì)算出障礙物(16)與輸送桿(7)的豎向距離H和障礙物(16)與輸送桿(7)末端的橫向距離L，然后控制器控制二號電機(jī)(11)轉(zhuǎn)動，二號電機(jī)(11)驅(qū)動滾筒(9)轉(zhuǎn)動，滾筒(9)拉動剛性繩(8)使輸送桿(7)向左或者向右移動距離X，且X大于橫向距離L，以使輸送桿(7)能夠順利通過障礙物(16)，在避開障礙物(16)的過程中，豎向距離H逐漸減小，當(dāng)豎向距離H的數(shù)值為零時，說明輸送桿(7)已經(jīng)通過障礙物(16)，此時二號電機(jī)(11)反向轉(zhuǎn)動使輸送桿(7)回到初始位置；
上述方法中使用到的噴灑裝置包括支撐板(1)、一號電機(jī)(2)、軸承座(3)、絲杠(4)、移動螺母(5)、滑槽塊(6)、輸送桿(7)、剛性繩(8)、滾筒(9)、傳動軸(10)、二號電機(jī)(11)、固定座(12)、光桿(13)、固定板(14)、行走機(jī)構(gòu)(15)和控制器，所述支撐板(1)的下方與行走機(jī)構(gòu)(15)相連接，支撐板(1)上設(shè)有農(nóng)藥箱(111)，農(nóng)藥箱(111)用于存放混合好的液體農(nóng)藥；所述軸承座(3)固定在支撐板(1)的上部，絲杠(4)通過軸承與軸承座(3)相連，絲杠(4)的下端通過剛性凸緣聯(lián)軸器與一號電機(jī)(2)相連；所述移動螺母(5)通過螺紋與絲杠(4)連接，移動螺母(5)上對稱的設(shè)有固定板(14)，固定板(14)上設(shè)有通孔，光桿(13)的上端穿過通孔，光桿(13)的下端固定在支撐板(1)上；所述滑槽塊(6)位于固定板(14)的下方，且滑槽塊(6)固定在移動螺母(5)上，滑槽塊(6)上設(shè)有凹槽且凹槽橫向貫穿滑槽塊(6)；所述輸送桿(7)在滑槽塊(6)的凹槽中移動，輸送桿(7)上設(shè)有噴頭(71)和入液口，入液口用于連接軟管；輸送桿(7)的左右兩端通過繩扣環(huán)(72)與剛性繩(8)相連，剛性繩(8)纏繞在滾筒(9)上；所述滾筒(9)固定在傳動軸(10)上，傳動軸(10)通過聯(lián)軸器與固定座(12)相連，固定座(12)安裝在移動螺母(5)上，傳動軸(10)的左端通過聯(lián)軸器與二號電機(jī)(11)相連，二號電機(jī)(11)通過支架固定在移動螺母(5)的上端；
所述輸送桿(7)上設(shè)有風(fēng)速傳感器和超聲波傳感器，風(fēng)速傳感器用于檢測風(fēng)速，超聲波傳感器(73)用于對障礙物(16)進(jìn)行定位；
所述一號電機(jī)(2)和二號電機(jī)(11)是伺服電機(jī)；
所述的滑槽塊(6)上設(shè)有滾子(61)和保持架(62)，保持架(62)位于滑槽塊(6)內(nèi)部，保持架(62)用于支撐滾子(61)的相對滾動和防止?jié)L子(61)脫落，滾子(61)可滾動的安放在保持架(62)上；
所述保持架(62)內(nèi)放有潤滑脂。
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