[發明專利]扭矩控制方法、控制系統和車輛

有效

• 申請號: 201710527085.2
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107487327B
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 黃維
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車(中國)有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L15/28
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種扭矩控制方法、控制系統和車輛，該方法包括：獲取車輛退出蠕行狀態時的蠕行扭矩值；在所述車輛退出蠕行狀態后，根據所述蠕行扭矩值和油門踏板開度得到第一驅動扭矩值，以便通過所述第一驅動扭矩值控制電機運行；其中，所述驅動扭矩值大于所述蠕行扭矩值。本發明具有如下優點：車輛退出蠕行，電機系統輸出扭矩無突變，傳動系統無沖擊，有利于延長傳動系統壽命，同時提高駕乘舒適性。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，具體涉及一種扭矩控制方法、控制系統和車輛。

背景技術

目前帶有蠕行功能的電動汽車，在踩加速踏板退出蠕行模式時，整車控制器(VCU,Vehicle Control Unit)的請求扭矩從0Nm開始根據加速踏板開度大小輸出請求扭矩。當加速踏板開度較小時，會出現踩加速踏板車輛反而減速的現象，駕駛感受差。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一。

本申請的發明人基于以下認識：VCU的請求扭矩從0Nm開始根據加速踏板開度大小輸出請求扭矩，該種扭矩請求算法沒有采集蠕行時的扭矩，當加速踏板開度較小時，VCU的請求扭矩小于蠕行時輸出的扭矩，從而出現踩加速踏板車輛反而減速的現象。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種扭矩控制方法，該方法能夠使電機系統扭矩輸出平滑，提升駕駛體驗。

為了實現上述目的，本發明的實施例公開了一種扭矩控制方法，包括以下步驟：獲取車輛退出蠕行狀態時的蠕行扭矩值；在所述車輛退出蠕行狀態后，根據所述蠕行扭矩值和油門踏板開度得到第一驅動扭矩值，以便通過所述第一驅動扭矩值控制電機運行；其中，所述第一驅動扭矩值大于所述蠕行扭矩值。

進一步地，所述第一驅動扭矩值通過以下公式計算得到：

T＝A+(T_max-A)*N％

其中，T代表所述第一驅動扭矩值，A代表所述蠕行扭矩值，T_max代表當前電機系統可輸出的最大轉矩，N為所述油門踏板的開度。

進一步地，當所述油門開度逐漸變大時所述蠕行扭矩值保持不變，所述第一驅動扭矩值隨著所述油門開度逐漸變大逐漸增大。

進一步地，在所述根據所述第一蠕行扭矩值和油門踏板開度得到驅動扭矩值之后還包括：當所述油門踏板開度由逐漸增加變為逐漸減小時，令A＝0，根據所述油門踏板的開度得到第二驅動扭矩值，以便通過所述第二驅動扭矩值控制電機運行。

進一步地，在所述根據所述蠕行扭矩值和油門踏板開度得到第一驅動扭矩值之后還包括：當所述油門踏板開度為零時，T＝0，A＝0，所述車輛進入滑行模式。

根據本發明實施例的扭矩控制方法，車輛退出蠕行狀態時，根據退出蠕行狀態是的蠕行扭矩值和油門踏板開度控制電機系統的扭矩，使電機系統輸出扭矩無突變，傳動系統無沖擊，有利于延長傳動系統壽命，同時提高駕乘舒適性。

本發明的第二個目的在于提出一種扭矩控制系統，該系統能夠使電機系統扭矩輸出平滑，提升駕駛體驗。

為了實現上述目的，本發明的實施例公開了一種扭矩控制系統，包括：蠕行扭矩獲取模塊，用于獲取車輛退出蠕行狀態時的蠕行扭矩值；油門踏板信息獲取模塊，用于獲取所述車輛的油門踏板開度；驅動扭矩控制模塊，用于在所述車輛退出蠕行狀態后，根據所述蠕行扭矩值和所述油門踏板開度得到第一驅動扭矩值，以便通過所述第一驅動扭矩值控制電機運行；其中，所述第一驅動扭矩值大于所述蠕行扭矩值。

進一步地，所述驅動扭矩控制模塊通過以下公式計算得到所述第一驅動扭矩值：

T＝A+(T_max-A)*N％