[發明專利]車輪位置判斷系統及車輪位置判斷方法

有效

• 申請號: 201710526735.1
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107264194B
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 游鴻志;曾俊元;黃明勇
• 申請（專利權）人: 橙的電子股份有限公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 任巖

一種車輪位置判斷系統包含多個設置于多個車輪的監測發送裝置、一個包括多個輪速傳感裝置的輪速傳感單元，及一個電子控制單元。每一個監測發送裝置在該車輪于一個發射周期內轉動至一個第一位置及一個第二位置時，分別發射兩個相關于一個裝置編號的監測信號。該第一位置至該車輪的轉動軸的連線與該第二位置至該車輪的轉動軸的連線間相夾一個第一角度；前一次發射周期內第一位置至該車輪的轉動軸的連線與后一次發射周期內第一位置至該車輪的轉動軸的連線間相夾一個第二角度。該電子控制單元分析所述監測信號與由每一個輪速傳感裝置輸出的齒數信號，并根據該第一角度及所述車輪的絕對角度變化量將所述裝置編號匹配所述輪速傳感裝置，從而確定所述車輪在車輛上的位置。

技術領域

本發明涉及一種判斷系統及判斷方法，特別是涉及一種車輪位置判斷系統及車輪位置判斷方法。

背景技術

目前，車輛已成為現代社會中相當常見的交通運輸工具，而車輪的胎壓適當與否，更是行車安全關鍵的一環，因此胎壓偵測器(Tire Pressure Monitoring System,TPMS)已然成為現今車輛所應配備的裝置。

不過，當每個胎壓偵測器對應設置于車輪時，必須逐一進行設定，使得車輛中的一個電子控制單元(Electronic Control Unit,ECU)確定哪一個胎壓偵測器是設置于哪一個車輪，從而知曉所接收到相關于胎壓的偵測信號是對應哪一個車輪。此外，若進行前后輪對調，則還得再重新設定，徒增人力及時間成本。

因此，就有如美國專利第8332104B2號所提出的一種自動判斷胎壓偵測器所在車輪位置的系統及方法，是根據所述胎壓偵測器分別在單一個發射點，或是固定時間差的多個發射點輸出偵測信號，以產生一個模式識別(pattern recognition)的特征，同時再利用現今大部分車輛皆具有的一個防死鎖剎車系統(Anti-lock Braking System,ABS)探知所述車輪的轉動情況，從而實現自動判斷胎壓偵測器所在車輪位置的功能。

此外，美國專利第8659411B2號則公開一種判斷車輪位置的方法、傳感器及系統，是根據所述傳感器分別在單一個發射點，輸出相關于角度的偵測信號，同樣是產生模式識別的特征，及配合該防死鎖剎車系統或車身動態穩定系統(Electronic StabilityProgram，ESP)以判斷出所述傳感器所在車輪的位置。

但是，上述的現有技術有著顯著的缺點，因為對于單一個發射點而言，該電子控制單元容易接收不到信號而形成盲點，或是可能同時接收到多筆偵測信號造成交疊而無法辨識。另外，固定時間差的所述發射點也會隨著車速提高而產生混疊(aliasing)效應，容易造成誤判。

發明內容

本發明的其中一個目的在于提供一種能改善現有缺點的車輪位置判斷系統。

本發明車輪位置判斷系統適于判斷一個車輛的多個車輪在該車輛上所對應的位置。該車輪位置判斷系統包含多個監測發送裝置、一個輪速傳感單元及一個電子控制單元。

所述監測發送裝置分別對應設置于所述車輪。每一個車輪上的監測發送裝置在該車輪于一個發射周期內轉動至一個第一位置及一個第二位置時，分別發射兩個相關于一個裝置編號的監測信號。該第一位置至該車輪的轉動軸的連線與該第二位置至該車輪的轉動軸的連線間相夾一個第一角度。前一次發射周期內第一位置至該車輪的轉動軸的連線與后一次發射周期內第一位置至該車輪的轉動軸的連線間相夾一個第二角度。

該輪速傳感單元包括多個分別與所述車輪耦接的輪速傳感裝置。每一個輪速傳感裝置在每一次發射周期內的該第一位置與該第二位置分別輸出兩個相關于其耦接車輪的絕對角度的齒數信號。

該電子控制單元與所述監測發送裝置及該輪速傳感單元信號連接，并分析所接收到的所述監測信號與所述齒數信號，再根據各監測發送裝置所對應的該第一角度及所述車輪的絕對角度變化量，將所述裝置編號對應匹配所述輪速傳感裝置，從而確定所述車輪在該車輛上所對應的位置。