[發(fā)明專利]一種用于可分離和融合變形的飛爬滑高壓巡線機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710526439.1
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN107342554B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張小棟;郭健;張黎明;陸竹風(fēng);孫曉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號(hào): H02G1/02
• 分類號(hào): H02G1/02;B25J11/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 強(qiáng)宏超

1.一種可分離和融合變形的飛爬滑高壓巡線機(jī)器人，其特征在于：包括對接機(jī)構(gòu)(1)、線上移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和飛行機(jī)構(gòu)(3)；

對接機(jī)構(gòu)(1)包括對接機(jī)構(gòu)芯體(1-1)，通過滾動(dòng)軸承豎向安裝在對接機(jī)構(gòu)芯體(1-1)上的蝸輪軸(1-12)，蝸輪軸(1-12)上固定安裝有蝸輪(1-10)，絲杠螺母(1-11)通過絲杠螺母副連接在蝸輪軸(1-12)上，布置在蝸輪軸(1-12)兩側(cè)的傳力桿(1-4)一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副與絲杠螺母(1-11)相連、另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副分別連接一定位桿(1-5)，定位桿(1-5)與對接機(jī)構(gòu)芯體(1-1)通過滑動(dòng)副連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-8)固定在對接機(jī)構(gòu)芯體(1-1)中、并與蝸桿軸(1-9)連接，蝸桿軸(1-9)與蝸輪軸(1-12)上的蝸輪(1-10)配合；

驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-8)轉(zhuǎn)動(dòng)通過蝸桿軸(1-9)帶動(dòng)蝸輪(1-10)旋轉(zhuǎn)，蝸輪(1-10)帶動(dòng)蝸輪軸(1-12)旋轉(zhuǎn)，絲杠螺母(1-11)相對于蝸輪軸(1-12)上下移動(dòng)，絲杠螺母(1-11)通過傳力桿(1-4)帶動(dòng)定位桿(1-5)移動(dòng)，線上移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)下部設(shè)有與定位桿(1-5)配合的線上移動(dòng)機(jī)構(gòu)定位鎖緊曲面(2-4)，定位桿(1-5)與線上移動(dòng)機(jī)構(gòu)定位鎖緊曲面(2-4)配合，實(shí)現(xiàn)分離或結(jié)合。

2.如權(quán)利要求1所述的可分離和融合變形的飛爬滑高壓巡線機(jī)器人，其特征在于：所述對接機(jī)構(gòu)芯體(1-1)上安裝有中間開孔的配重塊(1-2)，對接機(jī)構(gòu)(1)各部件安裝在配重塊(1-2)中間開孔位置。

3.如權(quán)利要求1或2所述的可分離和融合變形的飛爬滑高壓巡線機(jī)器人，其特征在于：對接機(jī)構(gòu)芯體(1-1)上設(shè)置有用于對接時(shí)引導(dǎo)機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)確對接及對接成功后承重的承重端蓋(1-13)，軸承(1-3)與承重端蓋(1-13)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的可分離和融合變形的飛爬滑高壓巡線機(jī)器人，其特征在于：線上移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)底部設(shè)有凸起的線上移動(dòng)機(jī)構(gòu)斜面(2-3)，承重端蓋(1-13)上設(shè)有與線上移動(dòng)機(jī)構(gòu)斜面(2-3)配合的自動(dòng)對中承重曲面(1-14)。

5.如權(quán)利要求3所述的可分離和融合變形的飛爬滑高壓巡線機(jī)器人，其特征在于：對接機(jī)構(gòu)芯體(1-1)上還設(shè)置有與線上移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)對接時(shí)起引導(dǎo)作用的自動(dòng)對中曲面(1-6)和自動(dòng)對中斜面(1-7)。

6.如權(quán)利要求3所述的可分離和融合變形的飛爬滑高壓巡線機(jī)器人，其特征在于：蝸輪(1-10)通過鍵連接和彈性擋圈定位安裝在蝸輪軸(1-12)上。

7.如權(quán)利要求3所述的可分離和融合變形的飛爬滑高壓巡線機(jī)器人，其特征在于：驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1-8)通過螺釘固定在對接機(jī)構(gòu)芯體(1-1)中、并與蝸桿軸(1-9)通過鍵連接。