[發(fā)明專利]一種采血針自動加工設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710526229.2
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107321888B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭振勇
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)森燦自動化機械有限公司
• 主分類號: B21G1/08
• 分類號: B21G1/08
• 代理公司: 佛山市名誠專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44293
• 代理人: 呂培新;熊強強

1.一種采血針自動加工設(shè)備，包括機臺和電控系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于將加工采血針的針體有序擺放的放針機構(gòu)、將放針機構(gòu)擺放出來的針體轉(zhuǎn)移至下一工位的前吸針轉(zhuǎn)移機構(gòu)、用于接收前吸針轉(zhuǎn)移機構(gòu)轉(zhuǎn)移針體的送針機構(gòu)、將送針機構(gòu)的針體進行沖彎加工的彎針機構(gòu)以及將送針機構(gòu)中沖彎針體轉(zhuǎn)移至再下一工位的后吸針轉(zhuǎn)移機構(gòu)，各機構(gòu)的電控器件分別與電控系統(tǒng)電性連接；所述放針機構(gòu)包括用于存放針體及將針體逐根分出的分針裝置、用于接放分針裝置分出針體的接針裝置，分針裝置位于接針裝置上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述采血針自動加工設(shè)備，其特征在于：所述分針裝置固定設(shè)置在機臺上，接針裝置移動設(shè)置在機臺上、并位于分針裝置下方；所述分針裝置設(shè)有兩個以上，接針裝置數(shù)量與分針裝置一一對應(yīng)；接針裝置包括接針模板和直線運動裝置，接針模板位于分針裝置下方、并與直線運動裝置傳動連接；各個接針裝置沿直線排布、并且左右錯開，各個接針裝置上對應(yīng)固定設(shè)有一分針裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述采血針自動加工設(shè)備，其特征在于：所述直線運動裝置包括接針電機、滑塊和螺桿，機臺上對應(yīng)直線運動裝置設(shè)有底板和底盒，底板固定設(shè)置在機臺上，底盒設(shè)置在底板上；所述滑塊滑動設(shè)置在底盒內(nèi)、并與螺桿螺紋配合，螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在底盒內(nèi)，接針電機設(shè)置在底板上、并與螺桿傳動連接；所述底板上對應(yīng)螺桿兩端分別設(shè)有模具前進檢測探頭和模具回位檢測探頭，模具前進檢測探頭和模具回位檢測探頭之間設(shè)有原點檢測探頭。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述采血針自動加工設(shè)備，其特征在于：所述機臺對應(yīng)接針裝置及送針機構(gòu)上方設(shè)有前平臺，前吸針轉(zhuǎn)移機構(gòu)設(shè)置在前平臺上；所述前吸針轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括直針吸針模板、前無桿氣缸、前滑板、前導(dǎo)軌和前升降驅(qū)動缸，前平臺上設(shè)有前讓位孔，前導(dǎo)軌設(shè)置在前讓位孔左右兩側(cè)，前滑板跨過前讓位孔、并承放在兩條前導(dǎo)軌上；所述前無桿氣缸設(shè)置在前平臺上、并與前滑板傳動連接，前無桿氣缸控制前滑板沿前導(dǎo)軌滑動；所述前升降驅(qū)動缸設(shè)置在前滑板上，直針吸針模板位于前平臺下方、并與前升降驅(qū)動缸傳動連接，前升降驅(qū)動缸控制直針吸針模板上下運動；所述直針吸針模板設(shè)有直針定位槽，直針定位槽中設(shè)有氣孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述采血針自動加工設(shè)備，其特征在于：所述分針裝置直線移動設(shè)置在機臺上，接針裝置直線移動設(shè)置在機臺上、并位于分針裝置下方，分針裝置和接針裝置運動方向相垂直；所述分針裝置設(shè)有兩個，兩個分針裝置并排設(shè)置；接針裝置設(shè)有一個，接針裝置包括一直線運動裝置和一接針模板，接針模板位于分針裝置下方、并與直線運動裝置傳動連接；所述機臺上對應(yīng)兩個分針裝置設(shè)有龍門架，龍門架上設(shè)有絲杠傳動副，絲杠傳動副與分針裝置傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述采血針自動加工設(shè)備，其特征在于：所述龍門架上對應(yīng)每個分針裝置分別設(shè)有一個絲杠傳動副；所述絲杠傳動副包括驅(qū)動電機、滑塊和螺桿，滑塊滑動設(shè)置在龍門架上、并與螺桿螺紋配合，螺桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在龍門架上，驅(qū)動電機設(shè)置在龍門架并與螺桿傳動連接；龍門架上對應(yīng)螺桿兩端分別設(shè)有滑塊前進檢測探頭和滑塊回位檢測探頭，滑塊前進檢測探頭和滑塊回位檢測探頭之間設(shè)有原點檢測探頭。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述采血針自動加工設(shè)備，其特征在于：所述前吸針轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括直針吸針模板、第二龍門架和升降驅(qū)動氣缸，所述機臺上設(shè)有第一導(dǎo)軌，第二龍門架設(shè)置在機臺上、并跨過第一導(dǎo)軌，升降驅(qū)動氣缸設(shè)置在第二龍門架上，直針吸針模板位于第二龍門架底部、并與升降驅(qū)動氣缸傳動連接，升降驅(qū)動氣缸控制直針吸針模板上下運動；所述直針吸針模板設(shè)有直針定位槽，直針定位槽中設(shè)有氣孔。

8.根據(jù)權(quán)利要求2至7任一項所述采血針自動加工設(shè)備，其特征在于：所述分針裝置包括儲針倉、放針電機、放針盤和氣軸組件，氣軸組件設(shè)有兩條以上獨立控制的氣道、并與放針電機傳動連接，放針盤外周設(shè)有吸針槽、并與氣軸組件連接，吸針槽數(shù)量與所述氣道相等，各吸針槽分別與相應(yīng)的氣道連通；氣軸組件與放針電機傳動連接，儲針倉設(shè)有入口和出口，出口貼近放針盤外周；所述放針盤外周設(shè)有吸針檢測探頭。