[發(fā)明專利]遠程駕駛方法、裝置、用戶終端及計算機可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710526194.2
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107300921A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃鍵
• 申請（專利權(quán)）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11250
• 代理人: 馬永芬

1.一種遠程駕駛方法，應(yīng)用于用戶終端，所述用戶終端內(nèi)集成有對車輛進行模擬駕駛的虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設(shè)備建立遠程連接；

通過虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)根據(jù)所述圖像采集設(shè)備采集的所述代駕車輛行駛周圍的信息對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛；

獲取用戶模擬駕駛產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)；

將所述駕駛數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龃{車輛的車載控制系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設(shè)備建立遠程連接的步驟，包括：

判斷是否接收到所述代駕車輛發(fā)送的駕駛請求指令；

若接收到所述代駕車輛發(fā)送的所述駕駛請求指令，判斷是否接收到用戶確認駕駛的指令；

當接收到所述用戶確認駕駛的指令時，判定與所述代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設(shè)備建立遠程連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當接收到所述車載控制系統(tǒng)傳輸?shù)乃龃{車輛發(fā)生行駛故障的信號時，發(fā)送使得所述代駕車輛進入自主保護模式行駛的指令。

4.一種遠程駕駛裝置，應(yīng)用于用戶終端，所述用戶終端內(nèi)集成有對車輛進行模擬駕駛的虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)，其特征在于，包括：

連接單元，用于與代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設(shè)備建立遠程連接；

模擬駕駛單元，用于通過虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)根據(jù)所述圖像采集設(shè)備采集的所述代駕車輛周圍的信息對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛；

獲取單元，用于獲取用戶模擬駕駛產(chǎn)生的駕駛數(shù)據(jù)；

傳輸單元，用于將所述駕駛數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿龃{車輛的車載控制系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述連接單元包括：

第一判斷單元，用于判斷是否接收到所述代駕車輛發(fā)送的駕駛請求指令；

第二判斷單元，用于若接收到所述代駕車輛發(fā)送的所述駕駛請求指令，判斷是否接收到用戶確認駕駛的指令；

判定單元，用于當接收到所述用戶確認駕駛的指令時，判定與所述代駕車輛的車載控制系統(tǒng)、圖像采集設(shè)備建立遠程連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括：

發(fā)送單元，用于當接收到所述車載控制系統(tǒng)傳輸?shù)乃龃{車輛發(fā)生行駛故障的信號時，發(fā)送使得所述代駕車輛進入自主保護模式行駛的指令。

7.一種用戶終端，用于遠程駕駛，其特征在于，包括：

頭顯設(shè)備，用于接收并顯示代駕車輛行駛周圍的信息；

虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)，與所述頭顯設(shè)備通信連接，用于對所述代駕車輛進行遠程模擬駕駛；

至少一個處理器；以及與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器執(zhí)行權(quán)利要求1-3中任一項所述的遠程駕駛方法。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用戶終端，其特征在于，所述虛擬現(xiàn)實操控系統(tǒng)包括：車輛模擬操控裝置，用于接收用戶模擬駕駛的操作動作，并產(chǎn)生模擬駕駛的駕駛數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用戶終端，其特征在于，所述車輛模擬操控裝置包括方向盤，操作手柄，剎車踏板、油門踏板。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-3任一項所述遠程駕駛方法的步驟。