[發明專利]一種碼垛流水線

有效

• 申請號: 201710525814.0
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107187881B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 孟永江
• 申請（專利權）人: 河南小大機器人股份公司
• 主分類號: B65G57/20
• 分類號: B65G57/20;B65G67/20;B65G67/10
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

本發明公開了一種碼垛流水線。現有裝車機通用性差，包裝箱碼放時不平穩、定位不準確、易卡死、集裝箱頂部不易碼放。本發明的機械手將包裝箱放置在伸縮皮帶機上，伸縮滾筒裝置將伸縮皮帶機上的包裝箱傳至輸送滾筒裝置；行走機構驅動機架；輸送滾筒裝置傳輸包裝箱；單箱推送部件將單個包裝箱從輸送滾筒裝置推入鏟板部件，兩側的兩個整形部件在包裝箱進入鏟板部件前對包裝箱進行擺正，鏟板部件將包裝箱整理成一排；鏟板傳動部件實現鏟板部件和排推部件同步升降；兩個排推部件經推板將鏟板部件上一排的包裝箱推出。本發明解決了以往包裝箱碼放時效率低、不平穩、定位不準確、易卡死、集裝箱頂部不易碼放的問題。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，具體涉及一種碼垛流水線。

背景技術

在飲料、煙草、糧油、食品、家電等生產企業中，需要將物品裝入運輸貨物的集裝箱式貨車或集裝箱內，目前普遍采用人工在車廂內碼放貨物的方式，勞動強度大、工作效率低、惡劣的工作環境對操作人員健康造成損害。還有采用成垛貨物直接用叉車裝載到貨車上的方式，這種方式需要回收載貨托盤，載貨托盤的回收管理較困難；且貨物距車廂壁空隙大，貨物的裝載數量少，運輸成本高。而現有裝車機通常規格尺寸固定，是根據目標物料的尺寸按需開發的，輸送包裝箱給裝車機的包裝箱輸送平臺在車廂寬度方向上又是不能偏移的，因此采用包裝箱輸送平臺與裝車機固定的形式會導致通用性較差，而貨車停偏時甚至存在裝車機在運行時和車廂內壁碰撞的危險；而采用包裝箱輸送平臺與裝車機不固定的形式，會出現裝車機定位不準確的問題，另外，還存在包裝箱碼放時不平穩、易卡死以及集裝箱頂部不易碼放的問題。為了解決這些問題，碼垛設備的各個方面都需發展改進。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足，提供一種碼垛流水線，解決以往包裝箱碼放時效率低、不平穩、定位不準確、易卡死以及集裝箱頂部不易碼放的問題。

本發明所采用的技術方案為：

本發明包括升降臺、機械手以及設置在升降臺上的伸縮皮帶機、伸縮滾筒裝置和碼垛機；所述的碼垛機包括行走機構、機架以及安裝在機架上的鏟板傳動部件、鏟板部件、排推部件、整形部件、單箱推送部件和輸送滾筒裝置；機械手將包裝箱放置在伸縮皮帶機上，伸縮滾筒裝置將伸縮皮帶機上的包裝箱傳至輸送滾筒裝置；所述的行走機構驅動機架；所述的輸送滾筒裝置傳輸包裝箱；單箱推送部件將單個包裝箱從輸送滾筒裝置推入鏟板部件，兩側的兩個整形部件在包裝箱進入鏟板部件前對包裝箱進行擺正，鏟板部件將包裝箱整理成一排；所述的鏟板傳動部件實現鏟板部件和排推部件同步升降；兩個排推部件經推板將鏟板部件上一排的包裝箱推出。

所述的伸縮滾筒裝置包括連接桿、第一滾筒和兩個伸縮滾筒組；伸縮滾筒組包括連接板、第一剪叉伸縮機構、第二剪叉伸縮機構、套筒、彈簧和三個移動支架；三個移動支架間距設置；移動支架底部設有滾輪，頂部套置套筒，且套筒與移動支架通過彈簧連接；連接板與套筒固定；連接板開設的豎直滑槽與滾子構成滾動摩擦副，滾子鉸接在伸縮皮帶機的末節輸出伸縮架上。相鄰移動支架通過第一剪叉伸縮機構連接，位于輸出端的移動支架外側設置第二剪叉伸縮機構；第二剪叉伸縮機構包括一個剪叉單元；剪叉單元包括中部鉸接的兩根剪叉桿；第二剪叉伸縮機構靠近移動支架的一端端部朝上的剪叉桿與對應的移動支架鉸接，端部朝下的剪叉桿與對應移動支架上的套筒鉸接；第一剪叉伸縮機構中靠近移動支架且端部朝上的剪叉桿與對應的移動支架鉸接，端部朝下的剪叉桿與對應移動支架上的套筒鉸接；兩個伸縮滾筒組對中設置，兩個伸縮滾筒組對應位置的每對剪叉單元頂部、中部及底端鉸接軸均通過連接桿固定；位于頂部的連接桿上套置第一滾筒；相鄰第一滾筒通過一根彈性多楔帶連接，其中一個第一滾筒由伸縮滾筒電機驅動；第二剪叉伸縮機構上位于底部的最外端連接桿與輸送滾筒裝置的傳輸支架固定。滾子與連接板的豎直滑槽底部接觸狀態下，伸縮皮帶機的末節輸出伸縮架上表面最低點與最近的第一滾筒最高點位于同一高度。