[發(fā)明專利]一種變頻壓縮機(jī)啟動(dòng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710525785.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN107147336B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫和晶信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02P1/30
• 分類號(hào): H02P1/30;H02P6/20
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發(fā)明公開了一種變頻壓縮機(jī)啟動(dòng)方法，涉及控制領(lǐng)域，該方法包括：確定第一PID參數(shù)和初始啟動(dòng)參數(shù)，初始啟動(dòng)參數(shù)小于壓縮機(jī)的額定啟動(dòng)參數(shù)，第一PID參數(shù)小于壓縮機(jī)的匹配PID參數(shù)；按照第一PID參數(shù)和初始啟動(dòng)參數(shù)以開環(huán)控制模式啟動(dòng)并進(jìn)行轉(zhuǎn)子定位，確定第二PID參數(shù)，第二PID參數(shù)是壓縮機(jī)的匹配PID參數(shù)；在以開環(huán)控制模式啟動(dòng)成功時(shí)，切換至按照第二PID參數(shù)以閉環(huán)控制模式運(yùn)行；壓縮機(jī)在使用本發(fā)明公開的變頻壓縮機(jī)啟動(dòng)方法啟動(dòng)過程中，由于開環(huán)時(shí)的啟動(dòng)力矩和轉(zhuǎn)速都較小，因此可以取消開環(huán)之前的park定位過程，解決初始定位帶來的壓縮機(jī)抖動(dòng)的問題，同時(shí)還能有效地降低啟動(dòng)電流，避免過大的沖擊電流對(duì)元器件的損傷。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其是一種變頻壓縮機(jī)啟動(dòng)方法。

背景技術(shù)

壓縮機(jī)主要包括直接啟動(dòng)、星角啟動(dòng)、軟啟動(dòng)和變頻啟動(dòng)這四種啟動(dòng)方式，其中變頻啟動(dòng)方式是目前最常用的啟動(dòng)方式。

壓縮機(jī)的變頻啟動(dòng)方式主要包括如下三個(gè)過程：轉(zhuǎn)子定位過程、開環(huán)啟動(dòng)過程和閉環(huán)運(yùn)行過程，壓縮機(jī)先在轉(zhuǎn)子定位過程中將轉(zhuǎn)子固定到一個(gè)預(yù)定位置從而對(duì)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行定位，然后以開環(huán)控制模式啟動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)的開環(huán)切閉環(huán)轉(zhuǎn)速時(shí)，切換至閉環(huán)控制模式運(yùn)行。在目前的變頻啟動(dòng)方式中，轉(zhuǎn)子定位過程會(huì)給壓縮機(jī)造成嚴(yán)重的抖動(dòng)，容易影響壓縮機(jī)的運(yùn)行，同時(shí)壓縮機(jī)在以開環(huán)控制模式運(yùn)行時(shí)，啟動(dòng)電流仍然較大，容易導(dǎo)致壓縮機(jī)的啟動(dòng)失敗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明人針對(duì)上述問題及技術(shù)需求，提出了一種變頻壓縮機(jī)啟動(dòng)方法，使用本方法可以解決壓縮機(jī)啟動(dòng)過程中的抖動(dòng)問題，同時(shí)可以有效降低啟動(dòng)電流。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種變頻壓縮機(jī)啟動(dòng)方法，該方法包括：

確定第一PID參數(shù)和初始啟動(dòng)參數(shù)，初始啟動(dòng)參數(shù)小于壓縮機(jī)的額定啟動(dòng)參數(shù)，第一PID參數(shù)小于壓縮機(jī)的匹配PID參數(shù)；

按照第一PID參數(shù)和初始啟動(dòng)參數(shù)以開環(huán)控制模式啟動(dòng)；

在壓縮機(jī)以開環(huán)控制模式運(yùn)行過程中進(jìn)行轉(zhuǎn)子定位；

確定第二PID參數(shù)，第二PID參數(shù)是壓縮機(jī)的匹配PID參數(shù)；

在以開環(huán)控制模式啟動(dòng)成功時(shí)，切換至按照第二PID參數(shù)以閉環(huán)控制模式運(yùn)行。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，初始啟動(dòng)參數(shù)包括第一轉(zhuǎn)速；切換至按照第二PID參數(shù)以閉環(huán)控制模式運(yùn)行，包括：

按照第二PID參數(shù)以閉環(huán)控制模式運(yùn)行至轉(zhuǎn)速達(dá)到第一轉(zhuǎn)速時(shí)，按照第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行第一預(yù)定時(shí)長(zhǎng)；

按照第二PID參數(shù)以閉環(huán)控制模式運(yùn)行至轉(zhuǎn)速達(dá)到第二轉(zhuǎn)速時(shí)，按照第二轉(zhuǎn)速運(yùn)行第二預(yù)定時(shí)長(zhǎng)；

按照第二PID參數(shù)以閉環(huán)控制模式運(yùn)行至轉(zhuǎn)速達(dá)到上油轉(zhuǎn)速時(shí)，按照上油轉(zhuǎn)速運(yùn)行第三預(yù)定時(shí)長(zhǎng)，并切換至按照第二PID參數(shù)以正常頻轉(zhuǎn)模式運(yùn)行。

其中，第一轉(zhuǎn)速小于第二轉(zhuǎn)速，第二轉(zhuǎn)速小于上油轉(zhuǎn)速。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，啟動(dòng)參數(shù)包括啟動(dòng)力矩和第一轉(zhuǎn)速，第一轉(zhuǎn)速與啟動(dòng)力矩對(duì)應(yīng)，啟動(dòng)力矩為額定力矩的40％-60％，第一轉(zhuǎn)速為上油轉(zhuǎn)速的40％-60％。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，第二轉(zhuǎn)速為上油轉(zhuǎn)速的80％-90％。

其進(jìn)一步的技術(shù)方案為，按照第二PID參數(shù)以閉環(huán)控制模式運(yùn)行至轉(zhuǎn)速達(dá)到第二轉(zhuǎn)速時(shí)之前，還包括：

確定啟動(dòng)電流閾值和壓縮機(jī)電流閾值；

在檢測(cè)到啟動(dòng)電流達(dá)到啟動(dòng)電流閾值，按照第二PID參數(shù)以閉環(huán)控制模式運(yùn)行至啟動(dòng)電流小于啟動(dòng)電流閾值；和/或，在檢測(cè)到壓縮機(jī)電流達(dá)到壓縮機(jī)電流閾值時(shí)，按照第二PID參數(shù)以閉環(huán)控制模式運(yùn)行至壓縮機(jī)電流小于壓縮機(jī)電流閾值。