[發(fā)明專利]一種懸掛式智能果園割草機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710525270.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107155506B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設計）人: 蘆清泉;馮仁坤;李坤
• 申請（專利權）人: 山東天盛機械科技股份有限公司
• 主分類號: A01D34/64
• 分類號: A01D34/64;A01D75/00
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業(yè)) 37232
• 代理人: 商福全

本發(fā)明涉及一種懸掛式智能果園割草機，包括懸掛梁，懸掛梁的前端與拖拉機后懸置鉸接，在懸掛架上設有油箱和液壓泵，液壓泵的轉動軸通過萬向聯(lián)軸器與拖拉機后置動力輸出軸相連，在懸掛梁的底部自前向后間隔設有兩個空心型材，在懸掛梁的一側后端設有前限深輪，在懸掛梁的另一側設有伸縮鉸接梁，在每個空心型材內(nèi)分別活動設有連接梁，連接梁的一端與伸縮鉸接梁的一側固連，與空心型材相平行設置的伸縮油缸的活塞桿端與伸縮鉸接梁鉸接，缸底端與懸掛梁鉸接，在伸縮鉸接梁上設有后限深輪，伸縮鉸接梁的后端與旋轉刀架的一端鉸接。本發(fā)明操作簡單、使用可靠、作業(yè)效率高、可滿足不同地區(qū)、不同用戶除草需求，不損傷樹干，又能將果樹周邊雜草進行清除。

技術領域：

本發(fā)明涉及一種懸掛式智能果園割草機。

背景技術：

果樹生長過程中，雜草一般難以一次根除，需要分時段對果園進行多次除草。果園面積大，靠人工除草，工作強度大，工作效率低，依靠傳統(tǒng)的機械除草不能滿足果園不同行間距作業(yè)的要求，而且果園除草的難度在于果樹周邊雜草的消除：既不能損傷樹干，又要將其周邊的雜草清除。因此，需要一種工作效率高、對樹干不造成任何損傷，又能將果樹周邊雜草進行清除的植株間智能割草機。

發(fā)明內(nèi)容：

本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術的不足，提供了一種懸掛式智能果園割草機，它結構設計合理，操作簡單、使用可靠、作業(yè)效率高、可滿足不同地區(qū)、不同用戶除草需求，不損傷樹干，又能將果樹周邊雜草進行清除，解決了現(xiàn)有技術中存在的問題。

本發(fā)明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種懸掛式智能果園割草機，包括懸掛梁，懸掛梁的前端與拖拉機后懸置鉸接，在懸掛架上設有油箱和液壓泵，液壓泵的轉動軸通過萬向聯(lián)軸器與拖拉機后置動力輸出軸相連，在懸掛梁的底部自前向后間隔設有兩個空心型材，在懸掛梁的一側后端設有前限深輪，在懸掛梁的另一側設有伸縮鉸接梁，在每個空心型材內(nèi)分別活動設有一連接梁，連接梁的一端與伸縮鉸接梁的一側固連，一與空心型材相平行設置的伸縮油缸的活塞桿端與伸縮鉸接梁鉸接，缸底端與懸掛梁鉸接，在伸縮鉸接梁上設有后限深輪，伸縮鉸接梁的后端與一旋轉刀架的一端鉸接，一刀架旋轉油缸的缸底端與伸縮鉸接梁鉸接，刀架旋轉油缸的活塞桿端與旋轉刀架的另一端鉸接，旋轉刀架與一回彈鉸接梁的一端鉸接，回彈鉸接梁的另一端設有割草機構，一刀盤回彈油缸的缸底端與回彈鉸接梁鉸接，刀盤回彈油缸的活塞桿端與轉轉刀架鉸接，在回彈鉸接梁上設有一避讓觸發(fā)機構。

所述避讓觸發(fā)機構包括設于回彈鉸接梁上的一觸探桿旋轉板套和液壓閥，觸探桿旋轉板套的中部可轉動地設于回彈鉸接梁上，觸探桿旋轉板套的一端與一設于割草機構外的彈性觸探桿相連，另一端通過復位彈簧與旋轉刀架相連，在觸探桿旋轉板套連接彈性觸探桿的一端設有一限位彈簧和觸碰點，限位彈簧的一端與觸探桿旋轉板套固連，另一端與回彈鉸接梁固連，觸碰點與液壓閥的閥桿相對應。

所述割草機構包括液壓馬達,液壓馬達的旋轉軸與彈性刀盤相連。

本發(fā)明采用上述方案，具有操作簡單、使用可靠、作業(yè)效率高、可滿足不同地區(qū)、不同用戶除草需求的優(yōu)點，進行植株間智能機械化除草，不損傷樹干，又能將果樹周邊雜草進行清除，且能實現(xiàn)割草距離調節(jié)、割草高度調節(jié)、割草角度調節(jié)和與植株間感應距離調節(jié)，可針對果園的實際情況進行調節(jié)，適用范圍廣，可適應果園起壟、平地、坡地等多種環(huán)境。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為圖1的俯視結構示意圖。

圖3為圖1的部分結構左視結構示意圖。

圖中，1、懸掛梁，2、油箱，3、液壓泵，4、空心型材，5、前限深輪,6、伸縮鉸接梁，7、連接梁，8、伸縮油缸，9、后限深輪,10、旋轉刀架，11、刀架旋轉油缸，12、回彈鉸接梁，13、刀盤回彈油缸，14、液壓馬達，15、彈性刀盤，16、觸探桿旋轉板套，17、液壓閥，18、彈性觸探桿，19、復位彈簧，20、限位彈簧，21、觸碰點。

具體實施方式：