[發明專利]一種手勢位置校正方法和增強現實顯示設備

有效

• 申請號: 201710525263.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107346175B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 彭方振;鄧建;馬戈芳
• 申請（專利權）人: 聯想（北京）有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06F3/0484
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;喻嶸

1.一種手勢位置校正方法，其應用在增強現實顯示設備中，所述增強現實顯示設備包括深度攝像頭，并且所述方法包括：

檢測手勢；

獲取在所述增強顯示設備中顯示所述手勢時關于所述手勢的第一位置信息；

基于所述深度攝像頭與人眼之間的距離和夾角計算所述手勢的位置偏差；

通過所述位置偏差校正所述手勢的第一位置信息；

其中，基于所述深度攝像頭與人眼之間的距離和夾角包括：在所述人眼的前方輸出顯示第一十字圖形和第二十字圖形，當兩個十字完全重合后，獲取所述深度攝像頭和人眼之間的距離，以及所述深度攝像頭和人眼的連線與所述第一十字和第二十字的中心連線之間的夾角。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述計算所述手勢的位置偏差包括：

利用函數模型d1＝D*C1*sinA/C2來計算所述手勢的位置偏差；

其中d1表示位置偏差；A表示深度攝像頭與人眼之間的夾角；D表示深度攝像頭與人眼之間的距離；C1、C2為預設參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括生成所述預設參數，其包括：

通過執行參數校驗程序生成所述預設參數，其中，所述執行參數校驗程序包括：

在所述人眼的前方輸出顯示第一十字圖形第二十字圖形，并且，用戶通過調節姿態使所述第一十字和第二十字重合的顯示效果為重合；

獲取所述深度攝像頭與執行手勢的主體對象的第一距離(C1)，以及所述第一位置信息，其中所述第一位置信息包括通過所述深度攝像頭獲取的手勢圖像分析出的深度攝像頭與手勢主體成像位置之間的第二距離(C2)，其中，所述第一十字和第二十字的中心連線與執行手勢的主體對象和手勢主體成像位置的中心連線重合；

基于所述第一距離和第二距離生成所述預設參數。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，還包括獲取所述深度攝像頭與人眼之間的距離和夾角，其包括：

獲取深度攝像頭與第一十字的縱向上端點之間的第三距離，和與第一十字中心點之間的第四距離；

基于所述第三距離和第四距離計算所述深度攝像頭與人眼之間的距離和夾角。

5.根據權利要求3所述的方法，其中，在啟動增強現實顯示設備時執行所述通過執行參數校驗程序。

6.根據權利要求3所述的方法，其中，基于所述深度攝像頭與人眼之間的距離和夾角，以及預設參數計算所述手勢的位置偏差包括：

計算所述手勢在所述第一十字和第二十字橫向方向上的第一位置偏差，以及所述第一十字和第二十字在縱向方向上的第二位置偏差。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述檢測手勢包括：

利用深度攝像頭攝取圖像；

識別所述圖像中的手勢。

8.一種增強現實顯示設備，其包括深度攝像頭和處理器，

所述深度攝像頭配置為獲取圖像并檢測手勢；

所述處理器配置為基于所述深度攝像頭與人眼之間的距離和夾角計算所述手勢的位置偏差，并通過所述位置偏差校正在所述增強顯示設備中顯示所述手勢時獲取的關于所述手勢的第一位置信息；

其中，基于所述深度攝像頭與人眼之間的距離和夾角包括：在所述人眼的前方輸出顯示第一十字圖形和第二十字圖形，當兩個十字完全重合后，獲取所述深度攝像頭和人眼之間的距離，以及所述深度攝像頭和人眼的連線與所述第一十字和第二十字的中心連線之間的夾角。

9.根據權利要求8所述的增強現實顯示設備，其中，所述處理器進一步配置為利用函數模型d1＝D*C1*sinA/C2來計算所述手勢的位置偏差；

其中d1表示位置偏差；A表示深度攝像頭與人眼之間的夾角；D表示深度攝像頭與人眼之間的距離；C1、C2為預設參數。

10.根據權利要求9所述的增強現實顯示設備，其中，所述處理器進一步配置為通過執行參數校驗程序生成所述預設參數，其中，所述執行參數校驗程序包括：

在所述人眼的前方輸出顯示與人眼為不同距離的第一十字圖形第二十字圖形，并且，用戶通過調節姿態使所述第一十字和第二十字重合的顯示效果為重合；

獲取所述深度攝像頭與執行手勢的主體對象的第一距離(C1)，以及所述第一位置信息，其中所述第一位置信息包括深度攝像頭與其獲取的手勢位置之間的第二距離(C2)，其中，所述第一十字和第二十字的中心連線與執行手勢的主體對象和手勢主體成像位置的中心連線重合；

基于所述第一距離和第二距離生成所述預設參數。