[發明專利]一種小口徑深井自動化救援裝備

在審

• 申請號: 201710525199.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107376153A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 張立強;李想;葛道晗;王紫筠
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: A62B99/00
• 分類號: A62B99/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小口徑深井自動化救援裝備，包括三角支架、定滑輪(13)、繩索、井下救援設備(16)、控制器(12)，其特征在于，所述三角支架用于架設在井口，所述定滑輪(13)固定在三角支架上，所述繩索繞過定滑輪(13)端部與井下救援設備固定連接；

所述井下救援設備(16)主要由吊耳(1)、機身上半部分(2)、可伸縮的井壁支撐架(3)、旋轉鏈節(4)、機身下半部分(5)、機械臂(7)、柔性機械手(8)構成，所述機身上半部分(2)與機身下半部分(5)之間通過旋轉鏈節(4)連接，機身下半部分(5)能夠相對于機身上半部分(2)旋轉；所述吊耳固定在機身上半部分(2)的頂部，至少兩個井壁支撐架(3)裝在機身上半部分(2)側面上，機械臂(7)裝在機身下半部分(5)上，所述柔性機械手(8)固定在機械臂(7)的末端，所述柔性機械手(8)由爪狀剛性結構(10)、柔性氣囊(11)組成，所述柔性氣囊(11)設置在爪狀剛性結構(10)內側；所述定滑輪(13)、井下救援設備均與控制器(12)相連，所述控制器(12)用于控制井下救援設備的下沉，以及井壁支撐架(3)、旋轉鏈節(4)、柔性機械手(8)的工作。

2.根據權利要求1所述的小口徑深井自動化救援裝備，其特征在于，所述氣囊表面采用防滑材料。

3.根據權利要求1所述的小口徑深井自動化救援裝備，其特征在于，所述柔性氣囊(11)還與氣壓計連通，所述氣壓計與控制器(12)相連，控制器根據所述氣壓計檢測的所述氣囊內的壓力，控制柔性機械手(8)的抓緊力。

4.根據權利要求1所述的小口徑深井自動化救援裝備，其特征在于，還包括生命維持模快，所述生命維持模塊為氧氣釋放裝置，所述氧氣釋放裝置的出氣口能夠跟井下救援設備一同放到井下，所述生命維持模快與控制器(12)相連。

5.根據權利要求1所述的小口徑深井自動化救援裝備，其特征在于，還包括攝像頭(6)，所述攝像頭(6)裝在所述機身下半部分(5)的底面上，所述攝像頭(6)與控制器(12)相連。

6.根據權利要求1所述的小口徑深井自動化救援裝備，其特征在于，還包括紅外探測儀，所述紅外探測儀裝在所述機身下半部分(5)的底面上，所述紅外探測儀與控制器(12)相連。

7.根據權利要求1-6任一項所述的小口徑深井自動化救援裝備，其特征在于，還包括探照燈(9)，所述探照燈裝在所述機身下半部分(5)的底面上。

8.根據權利要求1-6任一項所述的小口徑深井自動化救援裝備，其特征在于，所述多個井壁支撐架(3)沿機身上半部分(2)均勻分布。

9.根據權利要求1-6任一項所述的小口徑深井自動化救援裝備，其特征在于，所述機械臂由兩節活動臂組成。

10.根據權利要求1-6任一項所述的小口徑深井自動化救援裝備，其特征在于，還包括語音交流模塊。