[發明專利]轉盤式智能壓鉚設備

有效

• 申請號: 201710525143.8
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107138672B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 李學文
• 申請（專利權）人: 東莞三潤田智能科技股份有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/38;B21J15/16
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本發明公開了一種轉盤式智能壓鉚設備，包括機臺、鉚釘上料裝置、壓鉚機及至少兩個夾具和機械手。機臺上設有轉盤及轉盤驅動組件。夾具裝于轉盤并用于裝夾工件；機械手裝于機臺上并位于轉盤的周圍；鉚釘上料裝置裝于機臺的頂部并對雜亂的鉚釘進行排序及輸送，機械手抓走鉚釘上料裝置所輸送來的鉚釘并將該鉚釘植入夾具處的工件上；壓鉚機包含機座、立臂、上壓頭、下壓頭、上壓驅動器、下壓驅動器、升降座、阻擋承重塊及水平驅動器；在對工件上的鉚釘進行鉚合過程中，下壓驅動器先驅使升降座及下壓頭移向上壓頭，水平驅動器驅使阻擋承重塊支撐于升降座與機座之間，上壓驅動器再驅使上壓頭與下壓頭一起壓鉚工件上的鉚釘，以實現壓鉚自動化。

技術領域

本發明涉及一種壓鉚設備，尤其涉及一種轉盤式智能壓鉚設備。

背景技術

隨著經濟的不斷發展和科學技術的不斷進步，為人們的生活提供各式各樣的物質消費品，而電子產品就是諸多物質消費品中的一種。

眾所周知，電子產品包含智能手機、普通手機、智能手表、電腦、平板電腦或導航儀等等。其中，對于電子產品來說，其內部的元件都具有精密的元器件；例如手機屏蔽罩等這樣的精密的金屬薄片。且眾所周知金屬薄片通常為沖壓五金件或折彎五金件；為了將不同的金屬薄片固接在一起以構成手機屏蔽罩，離不開鉚釘的使用。

而目前，在手機屏蔽罩的形成過程中，先是由操作人員將鉚釘植入工件內，然后再將植入工件內的鉚釘連同工件一起移送至壓鉚機處進行壓鉚，從而形成出手機屏蔽罩的目的。

但是，由于現有的鉚釘的植入及鉚釘的壓鉚均需要操作人的手工操作，故生產效率低，自動化程度低，無法適應于自動化程度高的場合中。

因此，有必要提供一種轉盤式智能壓鉚設備來克服上述缺陷。

發明內容

本發明的目的在于提供一種生產效率高及自動化程度高的轉盤式智能壓鉚設備。

為實現上述目的，本發明的轉盤式智能壓鉚設備適用與控制器電性連接，包括機臺、至少兩個夾具、至少兩個機械手、鉚釘上料裝置及壓鉚機。所述機臺的頂部設有轉盤，所述轉盤繞沿所述機臺上下方向布置的樞接線相對所述機臺轉動，所述機臺上安裝有用于驅使所述轉盤轉動的轉盤驅動組件；所述夾具沿所述轉盤的周向間隔開地安裝在所述轉盤上并用于裝夾工件；所述機械手沿所述轉盤的周向間隔開地安裝在所述機臺的頂部上并位于所述轉盤的周圍；所述鉚釘上料裝置安裝于所述機臺的頂部并用于對雜亂的鉚釘進行排序及輸送，所述機械手抓走所述鉚釘上料裝置所輸送來的鉚釘并將該鉚釘裝入所述夾具處的工件上；所述壓鉚機用于將所述工件上的鉚釘進行鉚合并包含機座、立臂、上壓頭、下壓頭、上壓驅動器、下壓驅動器、升降座、阻擋承重塊及水平驅動器，所述立臂與所述機座的頂部固定，所述上壓驅動器安裝在所述立臂上，所述上壓頭安裝在所述上壓驅動器的輸出端處，所述上壓頭還位于由所述轉盤所旋轉來的夾具的正上方，所述下壓驅動器安裝在所述機座的頂部上，所述升降座安裝在所述下壓驅動器的輸出端上，所述升降座位于所述上壓頭的下方，所述下壓頭安裝在所述升降座上并位于所述上壓頭對應的下方，所述水平驅動器安裝于所述機座的頂部并分布于所述升降座的四周，所述阻擋承重塊安裝在所述水平驅動器的輸出端處；其中，在對所述工件上的鉚釘進行鉚合過程中，所述下壓驅動器先驅使所述升降座及下壓頭一起向上移向所述上壓頭，所述水平驅動器驅使所述阻擋承重塊移向所述升降座而使該阻擋承重塊支撐于所述升降座與所述機座之間，所述上壓驅動器再驅使所述上壓頭向下移向所述下壓頭而與該下壓頭一起壓鉚所述工件上的鉚釘。

較佳地，所述上壓驅動器呈輸出端朝下布置地安裝在所述立臂上，所述下壓驅動器呈輸出端朝上布置地安裝在所述機座上。

較佳地，所述升降座的底部開設有導滑槽，所述水平驅動器選擇性地驅使所述阻擋承重塊移入或移離所述導滑槽。

較佳地，所述阻擋承重塊的頂面為沿所述阻擋承重塊移入所述導滑槽的方向向下傾斜的傾斜平面，所述傾斜平面在所述上壓頭與所述下壓頭共同壓鉚所述工件上的鉚釘的過程中與所述導滑槽的槽壁相抵觸。