[發(fā)明專利]一種研磨機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710524965.4
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107199485B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧兵;張祥想
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山俊強(qiáng)精密機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B24B3/36
• 分類號: B24B3/36;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/00;B24B47/08
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 王亞軍

本發(fā)明公開了一種研磨機(jī)，屬于機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域。它包括用于對刀片進(jìn)行研磨的砂輪主軸組件、自動取放料裝置和機(jī)械手部分；自動取放料裝置包括上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、布料機(jī)構(gòu)和集料組件；上料機(jī)構(gòu)用于抓取刀片，并將刀片放置到布料機(jī)構(gòu)上；布料機(jī)構(gòu)用于接收上料機(jī)構(gòu)的刀片，并調(diào)整工刀片位置，及接收成品刀片；下料機(jī)構(gòu)用于將成品刀片從布料機(jī)構(gòu)上取下；集料組件用于接收下料機(jī)構(gòu)取下的成品刀片，并完成收集；機(jī)械手部分用于將布料機(jī)構(gòu)上的待加工刀片送至砂輪主軸組件進(jìn)行研磨，以及將成品刀片送回布料機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明集刀片的自動抓取和研磨于一體，整個過程完全自動化完成，提高了刀片刀刃磨削質(zhì)量和效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)床設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種用于磨削陶瓷、合金等刀片的磨削機(jī)床，更具體地說，涉及一種研磨機(jī)。

背景技術(shù)

在合金鋼或陶瓷等刀片生產(chǎn)過程中，研磨是一道必不可少的重要工序，只有經(jīng)過粗磨、精磨才能生產(chǎn)出光潔、無劃痕的合金鋼或陶瓷等刀片刀刃，從而制造出高質(zhì)量的陶瓷刀具。通常采用研磨機(jī)對刀片進(jìn)行研磨加工刀刃，但是現(xiàn)有一般采用人工手持刀片在研磨機(jī)砂輪上進(jìn)行打磨加工，但是會存在以下問題：

(1)刀片往往細(xì)長且厚度很薄，人手難以拿住，且容易割傷手指，而采用手握工具夾持刀片磨削，也不易夾住，容易發(fā)生偏移；

(2)難以控制磨削角度，刀片兩面加工后兩個磨削面之間夾角即刃角不準(zhǔn)確，尤其對于在刀片一側(cè)需要加工成一定角度的兩個磨削面，更加難以操作。

由于上述問題的存在必然會導(dǎo)致刀片磨削質(zhì)量不高，以及生產(chǎn)效率差的問題，還可能導(dǎo)致加工安全問題。

現(xiàn)有技術(shù)中為解決上述問題設(shè)計(jì)出了相應(yīng)的刀片開刃裝置，如中國專利申請?zhí)枮椋?01410370782.8，公開日為：2014年10月29日的專利文獻(xiàn)，公開了一種陶瓷刀片開刃裝置，它包括：用于夾持陶瓷刀片的夾具；支撐臺；轉(zhuǎn)軸及用于對陶瓷刀片進(jìn)行打磨以形成既定小刃夾角的砂輪。轉(zhuǎn)軸的一端與夾具連接，另一端與支撐臺可轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸在一個擺動平面內(nèi)擺動，擺動平面平行于陶瓷刀片所在平面。砂輪的環(huán)形側(cè)壁上設(shè)有刻度，刻度沿環(huán)形側(cè)壁的周緣均勻分布，刻度為環(huán)形側(cè)壁的每點(diǎn)的徑向與擺動平面之間的夾角。其中，支撐臺與砂輪的相對位置可調(diào)，以使陶瓷刀片能與砂輪的環(huán)形側(cè)壁的不同點(diǎn)接觸，并使陶瓷刀片與砂輪接觸點(diǎn)所對應(yīng)的刻度值的余角等于陶瓷刀片的既定小刃夾角的一半。通過上述裝置打磨陶瓷刀片，在一定程度上能夠提高刀刃角度的準(zhǔn)確性，但是它用于人工磨削刀片，并不太適用于研磨機(jī)對于刀片進(jìn)行打磨，打磨精度相對較低，更重要的是刀片的裝刀和加工后取刀都需要人工進(jìn)行，生產(chǎn)效率依然相對較低。

現(xiàn)有技術(shù)中也有能夠完成自動取放刀片的研磨裝置，如中國專利申請?zhí)枮椋?01510148408.8，公開日為：2015年7月8日的專利文獻(xiàn)，公開了一種研磨機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的研磨機(jī)在置料區(qū)與加工區(qū)之間傳送工件效率較低、占用空間較大及難以適應(yīng)不同形狀尺寸的工件抓取與加工的技術(shù)問題。第一X軸移動組件用于在置料區(qū)中精確定位抓取待加工工件及將已加工工件精確定位傳送至置料區(qū)，第二X軸移動組件能實(shí)現(xiàn)工件在置料區(qū)與加工區(qū)之間傳送。夾爪部件移動至加工區(qū)中，一個抓取件抓取有待加工工件，另一個抓取件在加工區(qū)中抓取已加工工件后，前一個抓取件將下一個待加工工件放置在加工區(qū)中。位于加工區(qū)的研磨夾具用于固定工件，而砂輪主軸組件對固定在研磨夾具上的工件研磨，實(shí)現(xiàn)對不同形狀尺寸工件的定位與加工。但是，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本較高，而且它主要是對工件的表面進(jìn)行磨削，并不適用于刀刃磨削，尤其對于細(xì)長且薄的陶瓷或合金刀片的刀刃，很難完成加工。

基于上述背景，亟待提供一種能夠用于陶瓷或合金刀片的刀刃批量磨削加工時，能夠可靠、高效的夾取并磨削刀片的研磨機(jī)，以提高加工質(zhì)量和效率。

發(fā)明內(nèi)容

1、要解決的問題