[發(fā)明專利]交通擁堵預警方法、系統(tǒng)、車載單元和路側(cè)單元

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710524914.1
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107301774A
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董時富;史立東
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金溢科技股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01
• 代理公司: 深圳市瑞方達知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44314
• 代理人: 張約宗,高瑞

1.一種基于V2X技術(shù)的交通擁堵預警方法，其特征在于，路側(cè)單元進行以下步驟：

接收信號覆蓋范圍內(nèi)的車輛的行駛狀態(tài)信息；

根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)信息分析交通路況，并在發(fā)生擁堵時，向服務(wù)器上報擁堵預警信息，及向周邊車輛廣播擁堵預警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于V2X技術(shù)的交通擁堵預警方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)信息分析交通路況的步驟包括：

根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)信息確定所述車輛的行駛方向；

根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)信息計算每個行駛方向上復數(shù)個位置相近車輛的平均速度；

判斷所述平均速度是否小于第一速度閾值；

若小于所述第一速度閾值，則判斷所述平均速度小于所述第一速度閾值的持續(xù)時間是否達到時間閾值；

若達到時間閾值，則確定發(fā)生擁堵。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于V2X技術(shù)的交通擁堵預警方法，其特征在于，在確定發(fā)生擁堵的步驟之后，還包括：

根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)信息確定擁堵路段，所述擁堵路段內(nèi)的車輛的速度均小于第二速度閾值；

計算所述擁堵路段內(nèi)最前的車輛與最后的車輛的距離，并根據(jù)所述距離和路段寬度計算擁堵范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于V2X技術(shù)的交通擁堵預警方法，其特征在于，在根據(jù)所述距離和路段寬度計算擁堵范圍的步驟之后，還包括：

確定所述擁堵范圍內(nèi)的車輛總數(shù)；

根據(jù)以下公式計算車輛密度：

其中，ρ為車輛密度，N為擁堵范圍內(nèi)的車輛總數(shù)，L為擁堵路段內(nèi)最前的車輛與最后的車輛的距離，W為路段寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于V2X技術(shù)的交通擁堵預警方法，其特征在于，根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)信息確定所述車輛的行駛方向的步驟包括：

獲取所述行駛狀態(tài)信息中的方向角，所述方向角為車輛行駛方向與地球正北方向的夾角；

計算兩車輛的方向角的差值絕對值；

若所述差值絕對值小于等于90度，則確定所述兩車輛的行駛方向相同；若所述差值絕對值大于90度且小于270度，則確定所述兩車輛的行駛方向相反；

或者，根據(jù)所述車輛的行駛狀態(tài)信息確定所述車輛的行駛方向的步驟包括：

獲取所述行駛狀態(tài)信息中的方向角，所述方向角為車輛行駛方向與地球正北方向的夾角；

根據(jù)正態(tài)分布模型分別確定每個行駛方向的平均方向角；

計算所述車輛的方向角分別與每個行駛方向的平均方向角的差值絕對值，并判斷所述差值絕對值是否小于預設(shè)角度，所述預設(shè)角度的范圍為45度；

將滿足條件的平均方向角所對應的行駛方向確定為所述車輛的行駛方向。

6.一種基于V2X技術(shù)的交通擁堵預警方法，其特征在于，車載單元進行以下步驟：

獲取本車輛的行駛狀態(tài)信息；

接收路側(cè)單元所廣播的擁堵預警信息，其中，所述擁堵預警信息是路側(cè)單元根據(jù)其信號覆蓋范圍內(nèi)的車輛的行駛狀態(tài)信息分析交通路況，并在發(fā)生擁堵時生成的；

根據(jù)所述行駛狀態(tài)信息和所述擁堵預警信息判斷自身是否受影響；

若受影響，則輸出擁堵預警信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于V2X技術(shù)的交通擁堵預警方法，其特征在于，還包括：

接收周邊車輛的行駛狀態(tài)信息；

根據(jù)自身的行駛狀態(tài)信息及所述周邊車輛的行駛狀態(tài)信息，篩選出與本車輛同向行駛且在本車輛前方的車輛；

計算所篩選出的車輛的平均速度，并根據(jù)所述平均速度及自身的行駛狀態(tài)信息進行碰撞分析；

輸出碰撞分析結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于V2X技術(shù)的交通擁堵預警方法，其特征在于，根據(jù)以下步驟篩選出與本車輛同向行駛且在本車輛前方的車輛：

計算同向行駛的第一車輛和第二車輛的連線矢量與行駛方向的夾角；

若所述夾角的絕對值小于90度，則確定所述第一車輛在所述第二車輛的后方。

9.一種路側(cè)單元，包括第一處理器和第一存儲器，其特征在于，所述第一存儲器用于存儲第一程序指令，所述第一程序指令由所述第一處理器加載并執(zhí)行實現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一項所述方法的步驟。