[發明專利]一種車輛性能參數的獲取方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201710524867.0
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107341306A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 任程遠
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別是指一種車輛性能參數的獲取方法、裝置及系統。

背景技術

隨著經濟水平的提高，汽車的保有量隨之也在不斷增加。汽車作為一種重要的代步工具，已成為人們日常生活中的重要部分。而用戶在選購汽車時，往往會參考汽車的性能來購買，因此，汽車廠商在汽車生產中，會對設計的汽車性能進行測定，來盡可能的達到最佳性能。

但是，現有的測定方式中，設計變量是通過采用中心復合試驗設計來選取，僅需少量的試驗即可得到結果。這樣，該方式所得到的結果就會出現準確性差的問題，無法獲得更優化的性能。

發明內容

本發明的目的是提供一種車輛性能參數的獲取方法、裝置及系統，以獲得車輛達到更佳性能的設計參數。

為達到上述目的，本發明的實施例提供一種車輛性能參數的獲取方法，包括：

獲取整車運動模型所需要的車輛性能參數設計變量；

根據所述整車運動模型，以及所述車輛性能參數設計變量，獲取所述整車運動模型在第一預定工況下對應性能參數的取值；

根據所述性能參數的取值，確定出優選設計變量。

該實施例中的車輛性能參數的獲取方法，獲取整車運動模型所需要的車輛性能參數設計變量，然后，由該整車運動模型和獲取到的車輛性能參數設計變量，再去獲取該整車運動模型在第一預定工況下對應性能參數的取值，進而通過該性能參數的取值，確定出優選設計變量。這樣，通過設定第一預定工況，在建立的整車運動模型并結合其所需的車輛性能參數設計變量得到對應性能參數的取值后，將能夠由性能參數的取值確定出使得車輛性能更優化的優選設計變量，保證了性能優化的準確性。

其中，獲取整車運動模型所需要的車輛性能參數設計變量的步驟包括：

根據所述整車運動模型的系統架構，確定所述整車運動模型所需要的前懸架彈簧剛度、后懸架彈簧剛度、前懸減振器阻尼、后懸減振器阻尼、前穩定桿剛度和后穩定桿剛度。

其中，根據所述整車運動模型，以及所述車輛性能參數設計變量，獲取所述整車運動模型在第一預定工況下對應性能參數的取值的步驟包括：

根據所述前懸架彈簧剛度、后懸架彈簧剛度、前懸減振器阻尼、后懸減振器阻尼、前穩定桿剛度和后穩定桿剛度的取值范圍，確定預設數量的設計變量組；

將各個所述設計變量組依次輸入到所述整車運動模型中，得到所述整車運動模型在第一預定工況下對應性能參數的取值。

其中，所述第一預定工況包括：穩態回轉工況和勻速行駛工況；

將各個所述設計變量組依次輸入到所述整車運動模型中，得到所述整車運動模型在第一預定工況下對應性能參數的取值的步驟包括：

設定所述整車運動模型的工況為所述穩態回轉工況，并將各個所述設計變量組依次輸入到所述整車運動模型，獲得對應的車身側傾角和橫擺角速度；

設定所述整車運動模型的工況為所述勻速行駛工況，并將各個所述設計變量組依次輸入到所述整車運動模型，獲得對應的車身質心處的垂向加速度均方根值。

其中，根據所述性能參數的取值，確定出優選設計變量的步驟，包括：

基于預定尋優規則，對獲取到的性能參數的取值進行處理，得到多個待選數值組；其中，每個所述待選數值組中均包括三個分量，分別為對應設計變量組輸入到所述整車運動模型后，在所述穩態回轉工況下的車身側傾角和橫擺角速度，以及所述勻速行駛工況下的車身質心處的垂向加速度均方根值；

在所述待選數值組中，選取出優化數值組；

確定所述優化數值組對應的設計變量組為優選設計變量。

其中，在所述待選數值組中，選取出優化數值組的步驟，包括：

根據公式計算每個所述待選數值組的數值距離D，其中，n為當前待選數值組中分量的個數，n＝3，f_i為當前待選數值組中第i個分量，minf_i為所有待選數值組中第i個分量的最小值，maxf_i為所有待選數值組中第i個分量的最大值；

選取數值距離最小的待選數值組為優化數值組。

其中，所述整車運動模型的輪胎模型為魔術輪胎模型，且各輪胎的附著系數相同；所述整車運動模型的懸架模型為懸架K&C特性修正模型；所述整車運動模型在勻速行駛工況的路面輸入為B級路面模型。

其中，所述整車運動模型為十四自由度整車動力學模型，包括車身三個平動自由度、三個轉動自由度和四個車輪的垂直跳動自由度、旋轉自由度。

其中，所述方法還包括：