[發(fā)明專利]一種鉚接軸的送料及輔助鉚接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710524107.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107350366B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃曉雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)市華天沖壓五金制品廠
• 主分類號(hào): B21D39/00
• 分類號(hào): B21D39/00;B21D43/02;B21D43/10;B21D43/12;B21C51/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

本發(fā)明公開(kāi)了一種鉚接軸的送料及輔助鉚接方法，包括以下步驟：抓料機(jī)械手從傳料帶抓取一組鉚接軸，轉(zhuǎn)動(dòng)并將鉚接軸送至夾料及送料裝置下方；推料驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)推料裝置上升，將一組鉚接軸推送到夾料及送料裝置的一組軸放置腔內(nèi)；當(dāng)鉚接軸到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，夾緊驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，夾緊裝置夾緊鉚接軸；送料驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，夾料及送料裝置移動(dòng)至鉚接工位的待加工鈑金下方；送料驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)運(yùn)行，夾料及送料裝置帶動(dòng)一組鉚接軸嵌入相應(yīng)的鉚接孔；垂直度檢測(cè)裝置檢測(cè)鉚接軸的垂直度并反饋給控制模塊，控制模塊控制一組調(diào)整頂桿進(jìn)行微調(diào)。提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度；在夾緊軸的同時(shí)進(jìn)行垂直度的微調(diào)，確保了鉚接精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鈑金件加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鉚接軸的送料及輔助鉚接方法。

背景技術(shù)

齒輪變速箱，尤其是安裝齒輪軸的變速箱，對(duì)于齒輪軸的安裝精度要求高，否則會(huì)影響齒輪的安裝與嚙合，影響齒輪的使用壽命。

目前對(duì)于齒輪變速箱的加工步驟繁復(fù)：下料、沖孔、去毛刺、分步折彎、鉚接齒輪軸、修整鉚接部等等。而在齒輪軸的鉚接中，往往由于鉚接精度的問(wèn)題，使齒輪變速箱不能滿足使用要求，廢品率高。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明的目的：本發(fā)明公開(kāi)一種鉚接軸的送料及輔助鉚接方法，同時(shí)將一組鉚接軸輸送、抓取、夾緊運(yùn)送至安裝工位，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度；在夾緊軸的同時(shí)進(jìn)行垂直度的微調(diào)，確保了鉚接精度。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明公開(kāi)了一種鉚接軸的送料及輔助鉚接方法，包括以下步驟：a、抓料機(jī)械手從傳料帶抓取一組鉚接軸，抓料機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)，將鉚接軸送至夾料及送料裝置下方；b、推料驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)推料裝置上升，將一組鉚接軸推送到夾料及送料裝置的一組軸放置腔內(nèi)；c、當(dāng)鉚接軸到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，夾緊驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，夾緊裝置夾緊鉚接軸；d、送料驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，夾料及送料裝置移動(dòng)至鉚接工位的待加工鈑金下方；e、送料驅(qū)動(dòng)裝置繼續(xù)運(yùn)行，夾料及送料裝置帶動(dòng)一組鉚接軸嵌入相應(yīng)的鉚接孔；f、垂直度檢測(cè)裝置檢測(cè)鉚接軸的垂直度并反饋給控制模塊，控制模塊控制一組調(diào)整頂桿進(jìn)行微調(diào)。

進(jìn)一步的，上述一種鉚接軸的送料及輔助鉚接方法，所述步驟c具體包括：軸放置腔內(nèi)的位置檢測(cè)裝置對(duì)鉚接軸的位置進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制模塊，當(dāng)鉚接軸到達(dá)設(shè)定位置時(shí)，控制模塊發(fā)出指令驅(qū)使夾緊驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，夾緊裝置夾緊鉚接軸。

進(jìn)一步的，上述一種鉚接軸的送料及輔助鉚接方法，所述步驟f具體包括：1）調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，一組調(diào)整頂桿的端部進(jìn)入軸放置腔內(nèi)并壓緊鉚接軸；2）垂直度檢測(cè)裝置檢測(cè)鉚接軸的垂直度并反饋給控制模塊；3）控制模塊根據(jù)接收到的垂直度信息進(jìn)行計(jì)算，確定需要微動(dòng)的調(diào)整頂桿以及微動(dòng)的量；4）控制模塊控制相應(yīng)的調(diào)整驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)調(diào)整頂桿微動(dòng)；5）垂直度檢測(cè)裝置檢測(cè)鉚接軸的垂直度，重復(fù)調(diào)整步驟，直至垂直度達(dá)到設(shè)定要求。

進(jìn)一步的，上述一種鉚接軸的送料及輔助鉚接方法，所述步驟e中鉚接軸的鉚接部穿過(guò)待加工鈑金的鉚接孔，凸于待加工鈑金表面。

進(jìn)一步的，上述一種鉚接軸的送料及輔助鉚接方法，所述步驟f之后還包括以下步驟：鉚接模下壓，并對(duì)鉚接軸的鉚接部進(jìn)行旋鉚。

進(jìn)一步的，上述一種鉚接軸的送料及輔助鉚接方法，所述步驟a之前還包括以下步驟：傳料帶從儲(chǔ)料區(qū)依次將一組鉚接軸傳送至抓料機(jī)械手下方。

進(jìn)一步的，上述一種鉚接軸的送料及輔助鉚接方法，所述旋鉚過(guò)程中夾緊裝置處于夾緊鉚接軸的狀態(tài)，并且，一組調(diào)整頂桿處于壓緊鉚接軸的狀態(tài)。

上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果：

（1）本發(fā)明所述的一種鉚接軸的送料及輔助鉚接方法，同時(shí)將一組鉚接軸輸送、抓取、夾緊運(yùn)送至安裝工位，提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度。

（2）本發(fā)明所述的一種鉚接軸的送料及輔助鉚接方法，在夾緊軸的同時(shí)進(jìn)行垂直度的微調(diào)，確保了鉚接精度。