[發明專利]電子圍欄以及基于電子圍欄的無人機控制方法

在審

• 申請號: 201710524007.7
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107424442A
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 費佳;喻波;王志海;王志華;宋博韜;秦凱
• 申請（專利權）人: 北京明朝萬達科技股份有限公司
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00;H04W4/02
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司11319
• 代理人: 莎日娜

技術領域

本發明涉及空域安全領域，特別是涉及一種電子圍欄以及基于電子圍欄的無人機控制方法。

背景技術

隨著科技發展，無人機發展迅猛，已經從少數人專有發展成為一個新興行業。目前我國無人機數量超過2萬架，一半以上沒有拿到無人機駕照，處于“黑飛”狀態。無人機闖進機場禁飛區干擾航班運行、威脅航空安全的惡性事件頻發，影響空域安全。

國際領域上，針對無人機黑飛現象已采取相關的防范措施，然而國內無人機的監管還處于空白狀態，如不采取相應的防范管控措施，非法的無人機將會給空中監管、空中安全造成極大的隱患。加強對無人機的監管，既需要法規保障保障，也需要技術創新護航。為了使眾多輕小無人機“各行其道”，安全飛行，急需利用技術手段建造“電子圍欄”。

發明內容

鑒于目前國內無法有效對無人機進行監管的問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題的電子圍欄以及基于電子圍欄的無人機控制方法。

依據本發明的一個方面，提供了一種電子圍欄，所述電子圍欄包括：雷達數據鏈系統、識別系統以及控制系統；所述雷達數據鏈系統接收空管雷達系統上傳的無人機雷達信息；其中，所述無人機在所述空管雷達系統所監測的指定空域內飛行；所述識別系統對所述無人機進行身份認證，并將認證結果以及無人機身份信息返回至所述雷達數據鏈系統；當所述認證結果為所述無人機身份認證失敗時，所述雷達數據鏈系統將所述雷達信息以及所述無人機身份信息發送至所述控制系統；所述控制系統依據所述雷達信息，控制所述無人機身份信息所對應的無人機的飛行軌跡。

可選地，所述控制系統包括：無人機確定模塊，依據所述無人機身份信息確定待控制無人機；定位模塊，依據所述雷達信息確定所述待控制無人機、在所述指定空域內所處的子區域；指令生成模塊，生成與所述子區域對應的控制指令，并將所述控制指令通過無線信道發送至所述待控制無人機的干預模塊，以使所述干預模塊依據所述控制指令控制無人機的飛行軌跡。

可選地，所述指定空域內包括如下子區域：風險區域、緩沖區域依據禁飛區域。

可選地，當所述待控制無人機在所述風險區域中時，指令生成模塊生成警告指令，并將所述警告指令通過無線信道發送至所述待控制無人機的干預模塊，以使所述干預模塊將所述警告指令轉發給所述無人機的地面控制終端；當所述待控制無人機在所述緩沖區域中時，指令生成模塊生成飛離控制指令，并將所述飛離控制指令通過無線信道發送至所述待控制無人機的干預模塊，以使所述干預模塊控制所述無人機飛離所述指定空域；當所述待控制無人機在所述禁飛區域中時，指令生成模塊生成降落控制指令，并將所述降落控制指令通過無線信道發送至所述待控制無人機的干預模塊，以使所述干預模塊控制所述無人機降落。

可選地，所述識別系統包括：發送模塊，通過無線通信信道向無人機的身份認證模塊發送系統身份認證信息；接收模塊，當認證通過后，接收所述身份認證模塊通過無線通信信道發送的二維碼信息；解密模塊，對所述二維碼信息進行解密，得到無人機的身份識別碼；解析模塊，對所述身份識別碼進行解析，得到無人機身份信息；匹配模塊，將所述身份信息與備案庫中預存的各無人機對應的身份信息進行匹配；若匹配成功，則確定所述無人機身份認證成功；若匹配失敗，則確定所述無人機身份認證失敗；結果返回模塊，將認證結果以及無人機身份信息返回至所述雷達數據鏈系統。

依據本發明的另一個方面，提供了一種基于電子圍欄的無人機控制方法，所述電子圍欄包括：雷達數據鏈系統、識別系統以及控制系統；所述方法包括：所述雷達數據鏈系統接收空管雷達系統上傳的無人機雷達信息；其中，所述無人機在所述空管雷達系統所監測的指定空域內飛行；所述識別系統對所述無人機進行身份認證，并將認證結果以及無人機身份信息返回至所述雷達數據鏈系統；當所述認證結果為所述無人機身份認證失敗時，所述雷達數據鏈系統將所述雷達信息以及所述無人機身份信息發送至所述控制系統；所述控制系統依據所述雷達信息，控制所述無人機身份信息所對應的無人機的飛行軌跡。

可選地，所述控制系統依據所述雷達信息，控制所述無人機身份信息所對應的無人機的飛行軌跡的步驟，包括：依據所述無人機身份信息確定待控制無人機；依據所述雷達信息確定所述待控制無人機、在所述指定空域內所處的子區域；生成與所述子區域對應的控制指令，并將所述控制指令通過無線信道發送至所述待控制無人機的干預模塊，以使所述干預模塊依據所述控制指令控制無人機的飛行軌跡。

可選地，所述指定空域內包括如下子區域：風險區域、緩沖區域依據禁飛區域。