[發明專利]導航方法及裝置

有效

• 申請號: 201710523648.0
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107449435B
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 吳偉
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 陳姍姍

本申請公開了一種導航方法及裝置，該方法包括：接收用戶設備發送的路徑規劃請求，路徑規劃請求中包括起點位置和終點位置；根據起點位置和終點位置獲得用戶設備的導航路徑范圍；在導航路徑范圍內獲得全部道路交通信息以確定道路通行能力，道路交通信息至少包括實時交通信號燈信息和實時路況；至少部分基于道路通行能力進行路徑規劃；以及將路徑規劃結果反饋給用戶設備。根據本申請實施例的技術方案，通過將實時交通信號燈信息和實時路況對道路通行能力的影響納入路徑規劃中，能夠實現基于實際路況進行路徑的全局規劃，從而實現更加實時、準確的導航。

技術領域

本公開一般涉及物聯網領域，尤其涉及車聯網領域，具體涉及一種導航方法、導航服務器及車載系統。

背景技術

隨著通信技術和GPS技術的逐漸發展，車機導航系統在車輛駕駛中越來越占有重要地位，為人們在陌生復雜的道路環境下通過路徑規劃準確達到目的地帶來了極大的便利。

隨著人工智能時代的到來，越來越多的用戶希望獲得更為實時、更為準確的導航，下一代導航如何更為人工智能化是我們面臨的一大挑戰。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種基于交通信號信息智能化導航方法。

第一方面，本申請實施例提供了一種導航方法，包括：

接收用戶設備發送的路徑規劃請求，路徑規劃請求中包括起點位置和終點位置；

根據起點位置和終點位置獲得用戶設備的導航路徑范圍；

在導航路徑范圍內獲得全部道路交通信息以確定道路通行能力，道路交通信息至少包括實時交通信號燈信息和實時路況；

至少部分基于道路通行能力進行路徑規劃；以及

將路徑規劃結果反饋給用戶設備。

在一些實施例中，該方法中導航路徑范圍內獲得全部道路交通信息以確定道路通行能力包括：在導航路徑范圍內，利用預先建立的交通信號燈影響道路通行能力的模型，來模擬路口一個或多個方向的道路通行能力。在一些實現中，該交通信號燈影響道路通行能力的模型可以按如下方式預先建立：基于影響因素構建初始模型；對該初始模型進行訓練，模擬出路口一個或多個方向的道路通行能力；其中，該影響因素包括以下一項或多項：等待交通信號燈的車輛數量、交通信號燈狀態信息、車輛狀態信息、日期、時間和天氣狀況。

第二方面，本申請實施例還提供了一種導航服務器，包括：

接收單元，用于接收用戶設備發送的路徑規劃請求，路徑規劃請求中包括起點位置和終點位置；

導航路徑范圍確定單元，用于根據起點位置和終點位置獲得用戶設備的導航路徑范圍；

通行能力確定單元，用于在導航路徑范圍內獲得全部道路交通信息以確定道路通行能力，道路交通信息至少包括實時交通信號燈信息和實時路況；

路徑規劃單元，用于至少部分基于道路通行能力進行路徑規劃；以及

反饋單元，用于將路徑規劃結果反饋給用戶設備。

第三方面，本申請實施例還提供了一種設備，包括：

一個或多個處理器和存儲器；

其中，存儲器包含可由該一個或多個處理器執行的指令以使得該一個或多個處理器執行根據本申請各實施例提供的導航方法。

第四方面，本申請實施例還提供了一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，該計算機程序使計算機執行根據本申請各實施例提供的導航方法。

第五方面，本申請實施例還提供了一種車載系統，包括：

V2X通信設備，用于獲取交通信號燈信息；