[發明專利]減速傳動裝置

有效

• 申請號: 201710523584.4
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107269768B
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 金翔;朱更興
• 申請（專利權）人: 常州市凱迪電器股份有限公司
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/023
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 張曉東

本發明涉及一種減速傳動裝置，前端傳動級由具有蝸桿和蝸輪的蝸桿驅動器構成，后端傳動級由齒輪組構成，前端傳動級的蝸輪通過齒輪系與后端傳動級的主動輪驅動連接，后端傳動級的主動輪為主動外齒輪，后端傳動級的從動輪為內齒圈或從動外齒輪，并且后端傳動級中的從動輪具有動力輸出裝置。本發明的有益效果是：第一級傳動采用蝸輪蝸桿，噪音控制良好，尺寸相對緊湊；最后一級傳動采用平行軸或近平行軸齒輪組，這種齒輪嚙合連接方式簡單、成熟、可靠，后端傳動級的從動內齒圈或外齒輪的軸向有一定的可浮動間隙，使得齒輪在轉動過程中能夠自調軸心實現良好嚙合。

技術領域

本發明涉及一種減速傳動裝置，主要用于電動家具中的線性致動器中。

背景技術

一般常用的減速裝置多采用行星齒輪組進行減速傳動，一個采用兩級行星齒輪組傳動的實施例，也能達到同樣的速比，但是結構相對較大，因為行星齒輪組減速比一般低于蝸桿蝸輪的減速比，所以經過前端傳動級減速后，齒輪的轉速仍然比較高，噪音比較大。當采用蝸輪蝸桿作為前端傳動級減速時，減速比很大，通過蝸輪蝸桿減速得到的前端傳動級輸出齒輪的轉速較低，噪音相對比較小。

利納克公司的專利200980120676.1后端傳動級齒輪傳動采用冕狀齒輪與斜齒輪嚙合，這種齒嚙合連接復雜，對于裝配精度要求很高，即對于殼體的形位尺寸公差要求很高。殼體的軸頸與冕狀齒輪的孔長時間摩擦容易造成間隙，間隙會導致冕狀齒輪的軸線傾斜，那么冕狀齒輪與兩個位置相對的其中一個斜齒輪易脫離嚙合，那么另一個斜齒輪受力瞬間成倍增加，容易造成斜齒輪的齒面塑形變形或輪齒折斷。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：基于上述問題，本發明提供一種減速傳動裝置。

本發明解決其技術問題所采用的一個技術方案是：一種減速傳動裝置，主要用于電動家具中的線性致動器中，傳動裝置具有多個傳動級，前端傳動級由具有蝸桿和蝸輪的蝸桿驅動器構成，后端傳動級由齒輪組構成，蝸輪通過齒輪系與后端傳動級中的主動輪驅動連接，中間傳動級中的主動輪的旋轉軸線相對于前端傳動級中蝸桿的旋轉軸線垂直或基本垂直，后端傳動級中的主動輪為主動外齒輪，后端傳動級中的從動輪為內齒圈或從動外齒輪，后端傳動級中的主動輪的旋轉軸線相對于前端傳動級中蝸桿的旋轉軸線平行或基本平行，并且后端傳動級中的從動輪具有動力輸出裝置，該動力輸出裝置布置在前端傳動級中蝸桿的延伸部分中或者基本在前端傳動級中蝸桿的延伸部分中或者與前端傳動級中的蝸桿平行。

進一步地，中間傳動級由齒輪系構成，齒輪系為斜齒輪組或錐齒輪組或蝸桿蝸輪組，并且斜齒輪組或錐齒輪組或蝸桿蝸輪組的軸線交錯，中間傳動級齒輪系中的一個斜齒輪/錐齒輪/蝸桿/蝸輪與前端傳動級中的從動蝸輪連接，中間傳動級齒輪系中的另一個斜齒輪/錐齒輪/蝸輪/蝸桿與后端傳動級中的主動外齒輪連接。

進一步地，前端傳動級中的蝸輪和與其連接的中間傳動級的斜齒輪/錐齒輪/蝸桿/蝸輪設置成能同步同軸轉動一體結構或連接成整體結構，后端傳動級中的主動外齒輪和與其連接的中間傳動級的斜齒輪/錐齒輪/蝸輪/蝸桿也設置成能同步同軸轉動一體結構或連接成整體結構。

進一步地，前端傳動級中的蝸輪包括對稱布置的第一蝸輪和第二蝸輪，后端傳動級中的主動外齒輪包括對稱布置的第一外齒輪和第二外齒輪，中間傳動級為對稱布置的兩對斜齒輪組或錐齒輪組或蝸桿蝸輪組。

進一步地，前端傳動級中的蝸輪、后端傳動級中的主動外齒輪和中間傳動級中裝備有心軸。

進一步地，傳動裝置包括中空柱形的殼體，殼體具有容納前端傳動級中的蝸桿、蝸輪和中間傳動級的第一腔室以及容納后端傳動級的第二腔室。

進一步地，當采用內齒圈方案時，殼體底部設有盤形軸座，盤形軸座一面凸臺的沉孔安裝在殼體背向電機的一個腔室內的軸頸上，用螺釘從盤形軸座的另一面的沉孔旋入將盤形軸座固定在殼體的軸頸上。