[發(fā)明專利]嵌入式分布型可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710523082.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開（公告）號(hào): CN107367980A
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王之民;陳松濤;姚更生;徐偉;劉金震;渠吉朋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鎮(zhèn)江賽爾尼柯自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32204
• 代理人: 湯磊

1.一種嵌入式分布型可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制系統(tǒng)，其特征在于：包括控制面板(1)、智能I/O模塊(2)、手柄、主控模塊(3)、螺距反饋模塊(4)、控制器(5)、螺距控制電磁閥(6)、按鈕；

手柄與主控模塊(3)連接，手柄輸入螺距設(shè)定值給主控模塊(3)；

螺距反饋模塊(4)連接控制器(5)，主控模塊(3)和螺距控制電磁閥(6)分別與控制器(5)連接，螺距反饋模塊(4)采集螺距實(shí)時(shí)值并傳遞給控制器(5)，控制器(5)再傳遞給主控模塊(3)，主控模塊(3)對(duì)螺距實(shí)時(shí)值和螺距設(shè)定值進(jìn)行邏輯判定，發(fā)出指令給控制器(5)，觸發(fā)螺距控制電磁閥(6)打開或者閉合，調(diào)節(jié)螺距；

按鈕與控制器(5)連接，按鈕輸入螺距設(shè)定值給控制器(5)，觸發(fā)螺距控制電磁閥(6)打開或者閉合，調(diào)節(jié)螺距；

智能I/O模塊(2)連接在控制面板(1)與主控模塊(3)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式分布型可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制系統(tǒng)，其特征在于：手柄、主控模塊(3)、螺距反饋模塊(4)、控制器(5)、螺距控制電磁閥(6)組成主控制單元，控制器(5)、螺距控制電磁閥(6)、按鈕組成備用控制單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的嵌入式分布型可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制系統(tǒng)，其特征在于：當(dāng)主控制單元正常工作時(shí)，備用控制單元處于半休眠狀態(tài)，主控模塊(3)掌握螺距控制權(quán)；當(dāng)主控單元發(fā)生故障時(shí)，主控模塊(3)屏蔽手柄信息，備用控制單元工作。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式分布型可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括觸摸顯示屏(7)，觸摸顯示屏(7)與控制面板(1)連接，控制面板(1)從主控模塊(3)獲取系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)數(shù)據(jù)，通過觸摸顯示屏(7)查看并操作參數(shù)設(shè)置，實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式分布型可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制系統(tǒng)，其特征在于：主控模塊(3)具有Cortex-M4和UCOS兩個(gè)嵌入式CPU，外部連接雙路CANBUS總線，主控模塊(3)連接有兩個(gè)電源。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式分布型可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制系統(tǒng)，其特征在于：還包括CAN總線(8)，CAN總線(8)連接在控制面板(1)與智能I/O模塊(2)之間、主控模塊(3)與智能I/O模塊(2)之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嵌入式分布型可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制系統(tǒng)，其特征在于：手柄和按鈕設(shè)置在至少兩個(gè)操控場(chǎng)所。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的嵌入式分布型可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制系統(tǒng)，其特征在于：手柄和按鈕同時(shí)設(shè)置在集中控制室和駕駛室，包括集控室手柄(9)、駕駛室手柄(10)、集控室按鈕(11)、駕駛室按鈕(12)。

9.一種權(quán)利要求1-8任一所述的嵌入式分布型可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一：撥動(dòng)手柄輸入螺距設(shè)定值給主控模塊(3)，螺距反饋模塊(4)獲取當(dāng)前螺距實(shí)時(shí)值；

步驟二：控制器(5)從螺距反饋模塊(4)獲取螺距實(shí)時(shí)值，并將螺距實(shí)時(shí)值傳遞給主控模塊(3)；

步驟三：主控模塊(3)根據(jù)螺距設(shè)定值，發(fā)出調(diào)節(jié)指令給控制器(5)，控制器(5)給螺距控制電磁閥(6)供電，螺距控制電磁閥(6)帶動(dòng)可調(diào)螺距螺旋槳旋轉(zhuǎn)，改變螺距實(shí)時(shí)值；

主控模塊(3)實(shí)時(shí)監(jiān)控螺距實(shí)時(shí)值，對(duì)螺距實(shí)時(shí)值和螺距設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)螺距實(shí)時(shí)值與螺距設(shè)定值一致時(shí)，主控模塊(3)發(fā)出停止指令給控制器(5)，控制器(5)停止給螺距控制電磁閥(6)供電，可調(diào)螺距螺旋槳停止旋轉(zhuǎn)，完成螺距調(diào)節(jié)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的嵌入式分布型可調(diào)螺距螺旋槳的螺距控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于：步驟一中，當(dāng)螺距設(shè)定值無法傳遞給主控模塊(3)時(shí)，通過按鈕輸入螺距設(shè)定值直接給控制器(5)，控制器(5)給螺距控制電磁閥(6)供電，螺距控制電磁閥(6)帶動(dòng)可調(diào)螺距螺旋槳旋轉(zhuǎn)至螺距最大或螺距最小或零螺距后，控制器(5)停止給螺距控制電磁閥(6)供電，完成螺距調(diào)節(jié)。