[發(fā)明專利]一種裝封箱機(jī)缺條檢測裝置及其檢測方法

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• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107117358A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡培良;白雪;李文淵;陶麗;莊麗梅
• 申請（專利權(quán)）人: 紅云紅河煙草（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B65B57/04
• 分類號: B65B57/04;G01N21/88;G01V8/10
• 代理公司: 昆明協(xié)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)53108
• 代理人: 普衛(wèi)東

1.一種裝封箱機(jī)缺條檢測裝置，其特征在于：包括智能相機(jī)、安裝支架、觸發(fā)脈沖光電開關(guān)、定位傳感器、照明光源、觸摸顯示屏、光電耦合器和控制器，所述的智能相機(jī)通過安裝支架安裝在一推推桿的推煙板上方位置，所述的條形光源通過安裝支架安裝在煙條防護(hù)擋板有機(jī)玻璃上位置，所述的觸發(fā)脈沖光電開關(guān)通過安裝支架安裝在一推推桿軌道位置，所述的定位傳感器通過安裝支架安裝在二推推桿軌道位置，所述的觸摸顯示屏、控制器安裝在電柜上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝封箱機(jī)缺條檢測裝置，其特征在于：所述的照明光源為獨(dú)立的LED條形光源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝封箱機(jī)缺條檢測裝置，其特征在于：所述觸摸顯示屏和控制器電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述裝封箱機(jī)缺條檢測裝置的檢測裝置的檢測方法，其特征在于：

1)當(dāng)裝封箱機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，煙條通過煙條輸送帶進(jìn)入裝封箱機(jī)，裝封箱機(jī)入口的煙條到位檢測和5個(gè)缺條光電傳感器檢測到煙條時(shí)，堆垛器開始將煙條進(jìn)行5條向上堆垛，第5層煙條傳感器檢測到煙條，一推推桿將25條煙條推入煙箱，當(dāng)一推推桿將25條煙條送入煙箱后退到終點(diǎn)時(shí)，推桿上的推煙板抬起，此時(shí)觸發(fā)脈沖傳感器動(dòng)作，啟動(dòng)光源及智能相機(jī)對推入煙箱內(nèi)的25條煙條進(jìn)行拍照，智能相機(jī)將拍攝的圖片圖像送入控制器，控制器對送入的圖像通過圖像算法進(jìn)行分析處理，根據(jù)煙條端面色差及灰度不同，透明紙反光亮度不同，判斷箱內(nèi)煙條的缺失，將其圖像信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，并與觸摸顯示屏設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)圖像基準(zhǔn)電壓值進(jìn)行比較，處于基準(zhǔn)值高低限之間為合格圖像，否則判斷為箱內(nèi)缺條缺陷產(chǎn)品，以此類推，該檢測系統(tǒng)對每次一推推桿推入煙箱的25條煙條進(jìn)行拍照處理，控制器通過圖像分析、圖像算法等方法對其進(jìn)行處理，判斷該25條是否正常；

2)當(dāng)控制器判斷該煙箱內(nèi)煙條正常時(shí)，控制器不輸出高電平信號到光電耦合器，光電耦合器失電不動(dòng)作，原機(jī)控制器沒有接收到剔除信號，不執(zhí)行煙箱封箱膠帶停供及煙箱的剔除，裝封箱機(jī)繼續(xù)進(jìn)行第二個(gè)25條煙條的堆碼及裝箱，同時(shí)對其進(jìn)行拍照檢測處理，判斷該25條煙條是否缺失，如果兩次的25條煙條均正常，裝封箱機(jī)對該煙箱進(jìn)行膠帶封箱處理，煙箱通過輸送帶進(jìn)入下一道工序；反之，當(dāng)控制器判斷該煙箱內(nèi)的25條煙條存在缺失時(shí)，控制器啟動(dòng)煙箱定位信號，當(dāng)煙箱定位信號為高電平時(shí)，控制器輸出高電平信號到光電耦合器，光電耦合器得電動(dòng)作，原機(jī)PLC控制器接收到檢測裝置送入的剔除信號，通過對原機(jī)PLC控制器程序修改，PLC控制器控制封箱器打開6S(封箱器打開時(shí)間參數(shù)為程序設(shè)定，該時(shí)間為定時(shí)器T1，可通過觸摸顯示屏根據(jù)封箱時(shí)間設(shè)定)，封箱膠帶脫開對該煙箱的封口，同時(shí)剔除電磁閥得電動(dòng)作，執(zhí)行對該缺陷煙箱的準(zhǔn)確剔除；

3)在對進(jìn)入煙箱內(nèi)的25條煙條進(jìn)行拍照時(shí)，為了保證裝封箱機(jī)煙箱撐箱器后退滯后于相機(jī)拍照，須對原機(jī)PLC控制器程序進(jìn)行修改，將撐箱器關(guān)斷延時(shí)從800ms修改為1800ms，延長撐箱器關(guān)斷時(shí)間，保證拍照完成后再啟動(dòng)撐箱器關(guān)斷，滿足所有拍攝圖像不受撐箱器影響。