[發(fā)明專利]一種設(shè)施化軌道式三七紅籽采摘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710522613.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107318373B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張兆國;程一啟;崔振猛;楊海慧;陳星智;王法安;張丹;田蕊
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種設(shè)施化軌道式三七紅籽采摘機，其特征在于：包括機架（14）、排風系統(tǒng)、三七紅籽采摘系統(tǒng)、驅(qū)動行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、ECU電控系統(tǒng)、電源控制箱（7）、接料斗；所述排風系統(tǒng)和三七紅籽采摘系統(tǒng)位于機架（14）前端，驅(qū)動行走系統(tǒng)位于機架（14）底端兩側(cè)，電源控制箱（7）為排風系統(tǒng)、三七紅籽采摘系統(tǒng)、驅(qū)動行走系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和ECU電控系統(tǒng)提供動力；

所述排風系統(tǒng)包括風機（2）、吹風管（1）、出風口（22），風機（2）在機架（14）的前上方，風機（2）與吹風管（1）相連，吹風管（1）兩端均設(shè)有出風口（22），出風口（22）分別對著割刀（17），出風口22位于割刀17上方側(cè)面；

所述三七紅籽采摘系統(tǒng)包括刀架（16）、割刀（17）、電機Ⅲ（18）、連桿（15），其中，刀架（16）一側(cè)通過連桿（15）與機架（14）連接，另一側(cè)固定有電機Ⅲ（18）和割刀（17）；

所述驅(qū)動行走系統(tǒng)包括電機Ⅱ（11）、換向齒輪箱（12）、行走輪（13）、聯(lián)軸器（20），其中電機Ⅱ（11）連接換向齒輪箱（12），換向齒輪箱（12）的動力輸出軸經(jīng)聯(lián)軸器與行走輪（13）軸連接；

所述液壓系統(tǒng)包括電機Ⅰ（3）、液壓控制裝置（4）、液壓油箱（5）、液壓缸Ⅰ（9）、液壓缸Ⅱ（19），其中液壓缸Ⅰ（9）固定在機架（14）兩側(cè)下方，用以調(diào)節(jié)機架（14）的高度，液壓缸Ⅱ（19）固定在刀架（16）和機架（14）之間，用來調(diào)節(jié)割刀（17）的高度，液壓缸Ⅰ（9）和液壓缸Ⅱ（19）均與液壓控制裝置（4）連接，電機Ⅰ（3）、液壓控制裝置（4）和液壓油箱（5）均固定在機架（14）上，且與ECU控制裝置（6）連接；

所述ECU電控系統(tǒng)包括顏色傳感器（21）和ECU控制裝置（6），其中顏色傳感器（21）安裝在刀架（16）前端，ECU控制裝置（6）固定在機架（14）上；

所述電源控制箱（7）安裝在機架（14）上部，其一端連接電源，另一端連接風機（2）、ECU控制裝置（6）和電機Ⅱ（11），負責為整個裝置提供動力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)施化軌道式三七紅籽采摘機，其特征在于：所述三七紅籽采摘系統(tǒng)有兩組，分別位于機架（14）前方，左右對稱，每組采摘系統(tǒng)共有四個連桿（15），成對位于刀架（16）兩側(cè)，連桿（15）兩端分別通過鉸接結(jié)構(gòu)連接于刀架（16），刀架（16）、連桿（15）及機架（14）形成平行四桿機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)施化軌道式三七紅籽采摘機，其特征在于：所述驅(qū)動行走系統(tǒng)共有四組，分別設(shè)置在機架（14）下端四角上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)施化軌道式三七紅籽采摘機，其特征在于：所述刀架（16）后方還設(shè)有接料斗（8），接料斗（8）位于機架（14）下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)施化軌道式三七紅籽采摘機，其特征在于：所述機架（14）兩端設(shè)有套筒（10），套筒（10）共四處，用于固定機架（14）整體高度。