[發明專利]一種破碎機喂料控制方法和系統

在審

• 申請號: 201710522603.1
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN109201213A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 房建賓
• 申請（專利權）人: 北新集團建材股份有限公司;故城北新建材有限公司
• 主分類號: B02C13/286
• 分類號: B02C13/286;B02C25/00
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 崔貴陽;曲鵬

1.一種破碎機喂料控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測破碎機的負載量并生成檢測信號；

比較檢測信號與預設數值并生成比較結果；

根據比較結果生成控制信號；

根據控制信號控制喂料電機的運轉頻率。

2.根據權利要求1所述的破碎機喂料控制方法，其特征在于，

檢測破碎機的負載量包括：檢測破碎機的當前電流值。

3.根據權利要求2所述的破碎機喂料控制方法，其特征在于，比較檢測信號與預設數值并生成比較結果包括：

比較當前電流值與預設電流值，并獲得電流偏差值；

對電流偏差值進行濾波修正，并獲得包含有修正后的電流偏差值e的比較結果；其中，e＝SP-PV，SP＜le；

式中單位為A，PV為實際電流值，SP為預設電流值，e為修正后的電流偏差值，le為破碎機電機的額定電流。

4.根據權利要求3所述的破碎機喂料控制方法，其特征在于，根據比較結果生成控制信號包括：

根據修正后的電流偏差值的大小，生成相應的控制輸出變量，并輸出對應的喂料電機的目標控制頻率信號。

5.根據權利要求4所述的破碎機喂料控制方法，其特征在于，

當-4＜e＜4時，F＝f₀；

當4≤e＜8時，F＝f₀-f₁，T＝120s；

當-8＜e≤-4時，F＝f₀+f₂，T＝240s；

當e≥8時，F＝0；

當e≤-8時，F＝f₀+f₂，T＝240s，F≤fe；

式中F為控制輸出變量，f₀為喂料電機的當前控制變量，f₁、f₂為映射控制量，f₁＝1000，f₂＝500，fe為喂料電機的額定控制變量，fe＝31208，T為控制調節周期。

6.根據權利要求2-5中任一所述的破碎機喂料控制方法，其特征在于，檢測破碎機的當前電流值包括：

通過電流檢測元件檢測破碎機的當前電流，并生成對應4-20mA的電流信號。

7.根據權利要求3所述的破碎機喂料控制方法，其特征在于，對電流偏差值進行濾波修正包括：

式中e₁為周期T內的第一次采樣值，e₂為周期T內的第二次采樣值，e₃為周期T內的第三次采樣值，e_t為周期T內的第t次采樣值，T為采樣周期。

8.根據權利要求1所述的破碎機喂料控制方法，其特征在于，

檢測破碎機的負載量包括：檢測破碎機的主軸轉矩。

9.根據權利要求8所述的破碎機喂料控制方法，其特征在于，

比較檢測信號與預設數值并生成比較結果包括：比較當前主軸轉矩與預設轉矩，并獲得包含有轉矩差值的比較結果；

根據比較結果生成控制信號包括：根據包含有轉矩差值的比較結果，生成相應的喂料電機的目標控制頻率信號。

10.一種應用于權利要求1-9中任一所述的破碎機喂料控制方法的系統，其特征在于，包括：

檢測單元，所述檢測單元用于檢測破碎機的負載量，并生成檢測信號；

比較單元，所述比較單元用于比較檢測信號與預設數值，并生成比較結果；

控制單元，所述控制單元用于根據比較結果生成控制信號；

執行單元，所述執行單元用于根據控制信號控制喂料電機的運轉頻率。