[發明專利]一種扭王字塊自動支拆模板設備

有效

• 申請號: 201710522593.1
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107116669B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 李智璞;平賽
• 申請（專利權）人: 中交第一航務工程局有限公司;中交一航局第五工程有限公司
• 主分類號: B28B7/26
• 分類號: B28B7/26;B28B7/38;B28B7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種扭王字塊自動支拆模板設備，其特征在于，包括主框架部（1）、分別安裝在主框架部（1）上的夾持部（2）和頂桿輔助部（3），主框架部（1）設置在扭王字塊（4）的兩側；

所述主框架部（1）包括鋼骨架（7）和行走端梁（8），鋼骨架（7）由型鋼焊接而成，通過法蘭盤與行走端梁（8）連接，所述夾持部（2）通過豎向直線軸（9）安裝在鋼骨架（7）上，所述頂桿輔助部（3）通過法蘭盤與鋼骨架（7）連接；

所述夾持部（2）包括若干夾持組（16），每個夾持組（16）均通過豎向直線軸（9）安裝于鋼骨架（7）上，各夾持組（16）分別包括兩個夾持單元（17），兩個夾持單元（17）通過連接燕尾槽（18）相連；所述夾持單元（17）包括夾持框架（19）、拉伸裝置（20）和夾具（21）；所述夾持框架（19）為夾持單元（17）的安裝骨架，夾持框架（19）包括夾持單元鋼架（22）和上下控制油缸（23），所述上下控制油缸（23）控制整個夾持單元（17）在Z軸方向的運動及鎖緊狀態，每個夾持框架（19）與鋼骨架（7）間分別安裝一個上限限位開關（24）和一個下限限位開關（25）；所述拉伸裝置（20）作為扭王字塊側面模板（5）支拆的動力結構，拉伸裝置（20）安裝于夾持框架（19）上，拉伸裝置（20）前端安裝夾具（21），所述拉伸裝置（20）由燕尾槽（26）、加強梯形導軌（27）、支拆油缸（28）和對位傳感器支架（29）組成；所述燕尾槽（26）配合加強梯形導軌（27）使夾具（21）沿Y軸方向運動，所述加強梯形導軌（27）的前部為夾具的下片，加強梯形導軌（27）的上部安裝有導向軸（30），導向軸（30）上表面刻有溝槽；所述支拆油缸（28）與加強梯形導軌（27）和夾具（21）鉸接；所述拉伸裝置（20）包含對位傳感器（31）、夾具電子尺（32）和夾具下片傳感器（33），所述對位傳感器（31）安裝在對位傳感器支架（29）上，對位傳感器（31）前端與扭王字塊鋼底胎模板（15）配合，為夾具（21）在Y軸方向上精確定位；所述夾具電子尺（32）為直線位移傳感器，其安裝在燕尾槽（26）與加強梯形導軌（27）之間，用于監控夾具（21）在Y軸方向的位置，夾具下片傳感器（33）設置在加強梯形導軌（27）的前部，用于使夾具下片在Z軸方向精確定位；

所述頂桿輔助部（3）安裝在主框架部（1）上，頂桿輔助部（3）包括若干頂推單元（37），每個頂推單元（37）的位置對應單片扭王字塊側面模板（5）的四角，并在扭王字塊側面模板（5）四角處加裝頂推牛腿（38），為頂推單元（37）頂推提供支點；每個頂推單元（37）均由頂推支架（39）、頂推油缸（40）和頂推板（41）組成；頂推支架（39）用以固定頂推油缸（40），頂推支架（39）由型鋼制成，通過法蘭盤安裝在主框架部（1）；所述頂推板（41）安裝在頂推油缸（40）活塞前端，用以頂推扭王字塊側面模板（5），各頂推單元（37）均包含頂桿電子尺（42）和頂桿傳感器（43）；所述頂桿電子尺（42）為直線位移傳感器，安裝在頂推支架（39）和頂推板（41）之間，用于監控頂推單元（37）的拉伸長度；所述頂桿傳感器（43）安裝在頂推板（41）前端，用于監控頂推板（41）與頂推牛腿（38）的接觸狀態，以控制頂推油缸（40）的動作。

2.根據權利要求1所述的一種扭王字塊自動支拆模板設備，其特征在于，所述行走端梁（8）具有兩個，左右對稱布置，所述行走端梁（8）包括交流電機（10）、減速機、主動輪（11）及從動輪（12）；

所述行走端梁（8）上還設有用于定位固定的軌道夾持裝置（13），所述從動輪（12）上安裝有霍爾角度傳感器，兩行走端梁（8）上的前后兩端各安裝一組對射型光電開關（14）。

3.根據權利要求1所述的一種扭王字塊自動支拆模板設備，其特征在于，所述夾具（21）包括夾具上片（34）、夾緊油缸（35），夾具上片（34）配合夾具下片夾持扭王字塊側面模板（5），所述夾緊油缸（35）的活塞部分安裝在加強梯形導軌（27）的前部，缸體部分安裝在夾具上片（34），為夾具上片（34）提供夾持動力；

所述夾具上片（34）配有夾具壓力傳感器（36），用以監控夾持壓力。