[發(fā)明專利]用于在標記表面上投影圖像的系統(tǒng)、方法和計算機可讀介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710522256.2
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN108074252B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發(fā)明（設計）人: 柯蒂斯·戈登·馬特;伊恩·查德維克·法拉格;丹尼爾·湯姆森·厄克特
• 申請（專利權）人: 美國克里斯蒂數字系統(tǒng)公司
• 主分類號: G06T7/33
• 分類號: G06T7/33;H04N9/31
• 代理公司: 北京匯思誠業(yè)知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

1.一種用于在標記表面上投影圖像的系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括：

用于存儲模板數據庫的存儲器存儲單元，其中所述模板數據庫包括與所述標記表面相關聯的模板圖像，所述模板圖像包括表示所述標記表面上的至少四個特征的至少四個對應點；

投影儀，被配置為將所述模板圖像投影到所述標記表面上；

相機，被配置為捕捉標記表面來生成相機圖像；

顯示設備，用于顯示相機圖像；

輸入設備，用于接收輸入數據以定義單應性，所述輸入數據被配置為當模板圖像被投影到標記表面上時指定在顯示設備上顯示的相機圖像中的匹配特征的位置，并且使所述至少四個對應點與所述相機圖像中的標記表面上的至少四個特征對準；其中，至少四個對應點和至少四個特征定義單應性；計算設備，用于通過將模板圖像疊加到相機圖像上并應用單應性計算校正模型，其中所述校正模型被配置為基于對象數據生成姿態(tài)數據；其中，姿態(tài)數據包括投影儀的外在參數和固有參數，并且其中，對象數據包括在上面投影模板圖像的標記表面的標記的位置和方向的內容；以及

再現設備，用于使用所述校正模型基于所述姿態(tài)數據生成圖像數據，其中將所述圖像數據發(fā)送到所述投影儀以投影到所述標記表面上。

2.如權利要求1所述的用于在標記表面上投影圖像的系統(tǒng)，其特征在于所述標記表面是平坦的標記表面。

3.如權利要求2所述的用于在標記表面上投影圖像的系統(tǒng)，其特征在于所述平坦的標記表面是運動競技場的比賽臺面，并且所述多個特征是至少四個標記。

4.如權利要求3所述的用于在標記表面上投影圖像的系統(tǒng)，其特征在于所述模板圖像包括所述比賽臺面的模型標記。

5.如權利要求1所述的用于在標記表面上投影圖像的系統(tǒng)，其特征在于所述輸入設備是鼠標。

6.如權利要求5所述的用于在標記表面上投影圖像的系統(tǒng)，其特征在于所述鼠標被配置為使用拖放功能使所述至少四個對應點與所述相機圖像中的標記表面上的至少四個特征對準。

7.如權利要求1所述的用于在標記表面上投影圖像的系統(tǒng)，其特征在于還包括被配置為識別所述相機圖像中的標記表面上的至少四個特征的圖像識別引擎。

8.如權利要求7所述的用于在標記表面上投影圖像的系統(tǒng)，其特征在于所述輸入數據是基于由所述圖像識別引擎識別的相機圖像中的標記表面上的至少四個特征自動生成的。

9.如權利要求1所述的用于在標記表面上投影圖像的系統(tǒng)，其特征在于所述輸入數據還被配置為使所述模板圖像翹曲。

10.一種用于在標記表面上投影圖像的方法，其特征在于該方法包括：

使用投影儀將模板圖像投影到所述標記表面上，其中從存儲在存儲器單元上的模板數據庫中選擇所述模板圖像；

從相機生成相機圖像，所述相機圖像捕捉所述標記表面上的模板圖像，其中所述模板圖像包括表示所述標記表面上的至少四個特征的至少四個對應點；

顯示至少四個對應點與至少四個特征；

經由輸入設備接收輸入數據，所述輸入數據被配置為定義單應性，當模板圖像被投影到標記表面上時指定在顯示設備上顯示的相機圖像中的匹配特征的位置，并且使所述至少四個對應點與所述相機圖像中的標記表面上的至少四個特征對準；其中，至少四個對應點和至少四個特征定義單應性；

使用計算設備通過將模板圖像疊加到相機圖像上并應用單應性計算校正模型，其中所述校正模型被配置為基于對象數據生成姿態(tài)數據；其中，姿態(tài)數據包括投影儀的外在參數和固有參數，并且其中，對象數據包括在上面投影模板圖像的標記表面的標記的位置和方向的內容；以及

使用再現設備基于所述姿態(tài)數據生成圖像數據以應用所述校正模型；并且

使用所述投影儀將所述圖像數據投影在所述標記表面上。

11.一種如權利要求10所述的用于在標記表面上投影圖像的方法，其特征在于所述的表面是平坦表面。