[發明專利]一種底板連焊機

在審

• 申請號: 201710522125.4
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107199422A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 蔡從勝;伍為國
• 申請（專利權）人: 揚州五岳電器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務所(普通合伙)32233
• 代理人: 萬花

1.一種底板連焊機，其特征在于：包括機架（5）、工件轉盤（1）、點焊機械手（2）、兩個上料機械手（3）和落料機械手（4）；所述工件轉盤（1)的下端中部通過轉軸（6）與機架轉動連接，轉軸（6）連接有步進轉動機構；工件轉盤（1）的上端面邊緣處均勻設置有若干底板焊接工位；所述兩個上料機械手（3）、點焊機械手（2）、落料機械手（4）依次沿工件轉盤（1）的圓周方向布置，兩個上料機械手（3）靠近工件轉盤（1）邊緣并且相鄰設置，點焊機械手（2）靠近工件轉盤（1）邊緣設置，落料機械手（4）靠近工件轉盤（1）邊緣設置；所述落料機械手（4）與上料機械手（3）之間設置有底板焊接工位檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的底板連焊機，其特征在于：所述底板焊接工位包括與工件轉盤（1）上端面固定連接的工位支架板（7），工件轉盤（1）的上端面邊緣處設置有凹槽，工位支架板（7）設置于凹槽內并且工位支架板（7）的上端面與工件轉盤（1）的上端面齊平；所述工位支架板（7）上設置有兩個相連的底板放置凹槽（71），底板放置凹槽（71）的內部下端面上設置有下部通槽（72），下部通槽（72）貫穿工位支架板（7）的下端面。

3.根據權利要求2所述的底板連焊機，其特征在于：所述工位檢測裝置包括紅外光柵（8）、光柵支架桿（9）、光柵夾具（10）和光柵接收板（11），光柵夾具（10）的一端固定連接于光柵支架桿（9）的頂端，紅外光柵（8）固定設置于光柵夾具（10）的另一端，光柵支架桿（9）的下端與機架（5）固定連接，光柵接收板（11）固定設置于光柵支架桿（9）的中段；所述工位支架板（7）的下部通槽（72）在工件轉盤（1）旋轉時經過紅外光柵（8）與光柵接收板（11）之間。

4.根據權利要求3所述的底板連焊機，其特征在于：所述兩個上料機械手（3）之間設置有工位檢測裝置。

5.根據權利要求1所述的底板連焊機，其特征在于：所述落料機械手（4）的側部設置有落料滑道（12）。

6.根據權利要求1所述的底板連焊機，其特征在于：所述上料機械手（3）和落料機械手（4）為氣動真空吸盤式工業機械手。

7.根據權利要求1所述的底板連焊機，其特征在于：所述上料機械手（3）的一側設置有沖壓成型設備，上料機械手（3）的氣動真空吸盤在工件轉盤（1）邊緣與沖壓成型設備出料口之間往復移動。