[發(fā)明專利]壓機(jī)系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710522076.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107486693B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張環(huán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞華貝電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種壓機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)置在生產(chǎn)線的壓合工位處且用于將料件進(jìn)行壓合，所述壓機(jī)系統(tǒng)包括：檢測(cè)裝置、伺服壓機(jī)、抓取機(jī)構(gòu)以及上下料機(jī)構(gòu)；

所述上下料機(jī)構(gòu)用于對(duì)堆垛的料盤(pán)進(jìn)行拆垛，并用于在拆垛出來(lái)的料盤(pán)中的第一料件被取走后，將空料盤(pán)進(jìn)行碼垛；

所述檢測(cè)裝置用于檢測(cè)生產(chǎn)線傳輸帶上的第二料件是否被傳輸至所述壓合工位；

所述抓取機(jī)構(gòu)用于將傳輸至所述壓合工位的所述第二料件抓取至所述伺服壓機(jī)，還用于從所述拆垛出來(lái)的料盤(pán)中抓取所述第一料件至所述伺服壓機(jī)；

所述伺服壓機(jī)用于將所述第一料件與所述第二料件進(jìn)行壓合；

所述抓取機(jī)構(gòu)還用于將壓合后的所述第一料件與所述第二料件抓取至所述生產(chǎn)線傳輸帶，輸送至下個(gè)工位；

其中，所述上下料機(jī)構(gòu)包括拆垛升降臺(tái)、碼垛升降臺(tái)以及接駁臺(tái)；

所述拆垛升降臺(tái)用于將所述堆垛的料盤(pán)從所述拆垛升降臺(tái)的進(jìn)料口上升至拆垛位置進(jìn)行拆垛；

所述接駁臺(tái)用于將拆垛出來(lái)的料盤(pán)傳送至所述碼垛升降臺(tái)的碼垛位置；

所述碼垛升降臺(tái)用于在所述拆垛出來(lái)的料盤(pán)中的所述第一料件被取走后，將處于所述碼垛位置的空料盤(pán)進(jìn)行碼垛，并將碼垛后的空料盤(pán)下降至所述碼垛升降臺(tái)的出料口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括攝像頭與微處理器；所述攝像頭用于拍攝所述壓合工位內(nèi)預(yù)設(shè)區(qū)域的圖像；

所述微處理器用于判斷拍攝的所述圖像中是否包含所述第二料件的圖像；所述微處理器在判斷出拍攝的所述圖像中包含所述第二料件的圖像時(shí)，判定所述第二料件已被傳輸至所述壓合工位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述微處理器還用于識(shí)別出拍攝的所述圖像中所述第二料件的圖像與所述抓取機(jī)構(gòu)在所述預(yù)設(shè)區(qū)域正投影位置的相對(duì)位置，并根據(jù)所述相對(duì)位置對(duì)所述抓取機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行校正，使所述第二料件的圖像的位置與所述抓取機(jī)構(gòu)在所述預(yù)設(shè)區(qū)域正投影位置重合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述上下料機(jī)構(gòu)還包括上料皮帶線與下料皮帶線；

所述上料皮帶線用于將所述堆垛的料盤(pán)從上料點(diǎn)傳送至所述拆垛升降臺(tái)的進(jìn)料口；

所述下料皮帶線用于將所述碼垛后的空料盤(pán)從所述碼垛升降臺(tái)的出料口傳送至下料點(diǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述拆垛升降臺(tái)包括：用于放置所述堆垛的料盤(pán)的第一放置板、第一升降結(jié)構(gòu)、第一分離件以及第一分離驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述第一升降結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)所述第一放置板在所述進(jìn)料口與所述拆垛位置之間作升降運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述堆垛的料盤(pán)中最上面的料盤(pán)到達(dá)所述拆垛位置；

所述第一分離驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一分離件將位于所述拆垛位置的料盤(pán)拆垛出來(lái)；

所述碼垛升降臺(tái)包括：用于放置所述碼垛后的空料盤(pán)的第二放置板、第二升降結(jié)構(gòu)、第二分離件以及第二分離驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述第二升降結(jié)構(gòu)用于帶動(dòng)所述第二放置板在所述出料口與所述碼垛位置之間作升降運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述碼垛后的空料盤(pán)從所述碼垛位置到達(dá)所述出料口；

所述第二分離驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二分離件從所述接駁臺(tái)上接過(guò)所述拆垛出來(lái)的料盤(pán)，并在所述拆垛出來(lái)的料盤(pán)中的所述第一料件被取走后，將處于所述碼垛位置的空料盤(pán)放置于所述第二放置板，以進(jìn)行碼垛。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一分離件與所述第二分離件均包括N個(gè)分離板，所述第一分離驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第二分離驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)均包括與所述N個(gè)分離板分別對(duì)應(yīng)的N個(gè)分離驅(qū)動(dòng)單元；其中，N為大于零的整數(shù)；

每個(gè)所述分離驅(qū)動(dòng)單元包括第一氣缸、第二氣缸以及連接板，所述第一氣缸連接于所述分離板，且用于驅(qū)動(dòng)所述分離板在水平方向朝向待拆垛出來(lái)的料盤(pán)或待碼垛的空料盤(pán)運(yùn)動(dòng)或遠(yuǎn)離待碼垛的空料盤(pán)運(yùn)動(dòng)；所述第二氣缸通過(guò)所述連接板連接于所述第一氣缸，且用于驅(qū)動(dòng)所述分離板帶動(dòng)所述待拆垛出來(lái)的料盤(pán)或待碼垛的空料盤(pán)作上升運(yùn)動(dòng)或下降運(yùn)動(dòng)。