[發明專利]帶傳輸帶的戒指蠟取出整機有效
| 申請號: | 201710521563.9 | 申請日: | 2017-06-30 |
| 公開(公告)號: | CN107136676B | 公開(公告)日: | 2019-02-26 |
| 發明(設計)人: | 凌企芳 | 申請(專利權)人: | 東莞質研工業設計服務有限公司 |
| 主分類號: | A44C27/00 | 分類號: | A44C27/00;B65G47/90 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞市東城區*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳輸 戒指 取出 整機 | ||
本發明公開了一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機,包括有傳輸帶以及設于傳輸上方的戒指蠟取出結構,所述戒指蠟取出結構用于將蠟模內的戒指蠟取出;通過組合式的機械手,巧妙的將取蠟工作從人工替換成機械,效率快,成本低,高度自動化。
技術領域
本發明涉及一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機。
背景技術
戒指蠟是指在戒指制作過程中的一個產品,具體的,戒指制作過程是先在蠟模里注臘,如圖2,將兩個對半的戒指蠟模a1合在一起,然后合緊,進行注臘,注臘后掰開,里面戒指樣式的蠟就叫戒指蠟a2,然后通過人工將戒指蠟取出后,再將蠟模合上;這個過程一直是手工進行,效率非常低下。
發明內容
本發明的目的在于克服以上所述的缺點,提供一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機。
為實現上述目的,本發明的具體方案如下:一種帶傳輸帶的戒指蠟取出整機,包括有傳輸帶以及設于傳輸帶上方的戒指蠟取出結構,所述戒指蠟取出結構用于將蠟模內的戒指蠟取出。
所述戒指蠟取出結構包括有左右對稱、鏡像設置的兩組機械手結構、以及一個夾取裝置;
每個所述機械手機構包括有:U形架,U形架的兩個自由端分別設有第一氣缸,兩個第一氣缸相對設置,兩個第一氣缸的動力輸出端設有第一夾板,所述第一氣缸靠近U形架內底面的一面設有限位板,所述U形架的內底面安裝有第二氣缸,第二氣缸的動力輸出端設有第一推板,還包括有用于推拉U形架前進或后退的第三氣缸,以及用于升降U形架和第三氣缸的第四氣缸;
夾取裝置包括有一個旋轉臂以及旋轉電機,旋轉電機的動力輸出端固定在旋轉臂的一端,旋轉臂的另一端設有第二夾板,還包括有固定在旋轉臂上的第五氣缸,第五氣缸的動力輸出端設有與第二夾板配合的第三夾板。
其中,所述旋轉臂為截面呈U形的旋轉臂,所述第五氣缸固定在旋轉臂內,所述第二夾板和第三夾板均橫向設置,所述第五氣缸的動力輸出端穿過旋轉臂的底部并連接第三夾板。
其中,所述旋轉臂上設有用于將取下的戒指蠟吹下去的吹氣管頭。
其中,還包括有升降平臺,所述第三氣缸固定在升降平臺上,所述第四氣缸的動力輸出端連接升降平臺的底面。
其中,所述升降平臺向U形架一側延伸出有導軌,所述U形架的底面設有與導軌配合的導槽。
其中,所述升降平臺的尾部設有配重單元。
其中,所述配重單元包括有U形的配重架,配重架上設有多個配重塊。
本發明的有益效果為:通過組合式的機械手,巧妙的將取蠟工作從人工替換成機械,效率快,成本低,高度自動化。
附圖說明
圖1是本發明的立體圖 ;
圖2是戒指蠟在蠟模中的狀態圖
圖3是本發明的戒指蠟取出結構立體結構圖;
圖4是本發明的戒指蠟取出結構的另一個立體結構圖;
圖5 是圖4的局部放大圖;
圖6是戒指蠟取出結構的仰視圖;
圖7是戒指蠟取出結構夾住蠟模的時候的狀態圖;
圖1至圖7中的附圖標記說明:
a1-蠟模;a2-戒指蠟;a3-傳輸帶;
11- U形架;12-第一氣缸;13-第二氣缸;14-限位板;15-第一推板;16-第一夾板;17-第四氣缸;18-第三氣缸;21-配重架;22-配重塊;23-升降平臺;24-導軌;31-旋轉臂;32-第五氣缸;33-旋轉電機;34-第二夾板;35-第三夾板;36-吹氣管頭。
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