[發(fā)明專利]一種具有多功能人機(jī)接口模塊的智能機(jī)器人系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710521525.3
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107160403A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭榮才;黎瓊;周亞東;錢勇;吳坤書;魏志遠(yuǎn)
• 申請（專利權(quán)）人: 海南職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 陳歡,吳燕梅

1.一種具有多功能人機(jī)接口模塊的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：運動控制模塊、導(dǎo)航與定位模塊、地圖管理與路徑規(guī)劃模塊、圖像采集與處理模塊、報警模塊、人機(jī)接口模塊，

運動控制模塊，用于調(diào)整機(jī)器人的運動姿態(tài)和控制機(jī)器人的運動狀態(tài)；

導(dǎo)航與定位模塊，用于通過慣性導(dǎo)航和視覺校正來獲取機(jī)器人的當(dāng)前位置，機(jī)器人導(dǎo)航定位；

地圖管理與路徑規(guī)劃模塊，用于構(gòu)建地圖，規(guī)劃機(jī)器人的運動路徑；

圖像采集與處理模塊，用于采集并處理路標(biāo)圖像，獲取當(dāng)前機(jī)器人的位置，及時進(jìn)行運動控制和姿態(tài)調(diào)整；

報警模塊，用于定時檢測機(jī)器人的安全狀態(tài)，并執(zhí)行相應(yīng)的報警處理；

人機(jī)接口模塊，所述人機(jī)接口模塊包括觸摸屏、語音輸入單元、投影單元顯示單元、指示燈和遙控模塊；所述遙控模塊包括紅外遙控單元、ZigBee/藍(lán)牙、按鍵輸入單元、移動終端控制單元和PC機(jī)無線網(wǎng)卡單元；所述人機(jī)接口模塊用于與通過觸摸屏、語音輸入單元、移動終端控制單元、紅外遙控單元或PC機(jī)無線網(wǎng)卡遙控接收用戶輸入的信號，以及用于通過投影單元、顯示單元、指示燈輸出顯示信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多功能人機(jī)接口模塊的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示單元為LED顯示屏。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多功能人機(jī)接口模塊的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括手持式識別系統(tǒng)和充電管理系統(tǒng)，機(jī)器人與所述手持式識別系統(tǒng)之間通過無線數(shù)據(jù)通網(wǎng)絡(luò)相互傳遞信息，使用戶通過所述手持式識別系統(tǒng)與所述機(jī)器人進(jìn)行互動；所述機(jī)器人和手持式識別系統(tǒng)均由所述充電管理系統(tǒng)供電。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多功能人機(jī)接口模塊的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括輔助模塊，所述輔助機(jī)構(gòu)包括壓力采集單元、障礙物探測單元和控制單元；所述壓力采集單元用于檢測操作者手部的作用力；所述障礙物探測單元用于探測周邊障礙物；所述控制單元與所述壓力采集單元和所述障礙物探測單元連接，用于根據(jù)所述壓力采集單元采集的數(shù)據(jù)以及所述障礙物探測單元探測的數(shù)據(jù)計算機(jī)器人的速度，并根據(jù)機(jī)器人的速度控制機(jī)器人實現(xiàn)助行和避障功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多功能人機(jī)接口模塊的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述障礙物探測單元包括激光傳感器以及用于連接所述激光傳感器與所述控制單元的USB高速數(shù)據(jù)線；所述激光傳感器用于采集周邊環(huán)境的障礙物信息，并通過所述USB數(shù)據(jù)線將采集的障礙物信息發(fā)送到控制單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多功能人機(jī)接口模塊的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括無線數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述無線數(shù)據(jù)傳輸模塊用于按預(yù)先設(shè)定的時間通過無線網(wǎng)絡(luò)和運動控制模塊、導(dǎo)航與定位模塊進(jìn)行信息交互。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多功能人機(jī)接口模塊的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，還包括充電及網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)，所述充電及網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)包括一智能充電管理模塊、一短距離無線數(shù)據(jù)傳輸模塊、一以太網(wǎng)接口及文件傳輸模塊和另一用作大容量數(shù)據(jù)存儲器的控制器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多功能人機(jī)接口模塊的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集與處理模塊包括多個設(shè)置在機(jī)器人上的攝像頭。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多功能人機(jī)接口模塊的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航與定位模塊包括GPS坐標(biāo)獲取單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有多功能人機(jī)接口模塊的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，所述運動控制模塊包括自身狀態(tài)感知單元和環(huán)境感知單元，所述自身狀態(tài)感知單元由加速度傳感器、電子羅盤和懸崖傳感器組成；所述環(huán)境感知單元由測距傳感器、防撞傳感器和智能定位系統(tǒng)組成。