[發明專利]一種虛擬現實眼鏡避障輔助裝置、系統及控制方法

在審

• 申請號: 201710521509.4
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN109212536A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 蔣昊;盧建剛;方玉發;孫澤標;甄佳楠
• 申請（專利權）人: 蔣昊
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 劉曉春

本發明公開一種虛擬現實眼鏡避障輔助裝置，包括殼體、控制電路和超聲波測距單元；所述超聲波測距單元設置在殼體上，所述殼體的后方設置夾持部件，所述夾持部件將虛擬現實眼鏡避障輔助裝置夾在虛擬現實眼鏡上，所述控制電路與超聲波測距單元相連接并用于控制超聲波測距單元進行測距。本發明所提供的虛擬現實眼鏡避障輔助裝置通過夾持的方式夾持在虛擬現實眼鏡上，從而能夠配合市面上絕大多數的虛擬現實眼鏡并適合其不同外形規格尺寸；選用多個超聲波傳感器成為陣列并進行障礙物探測，方便地獲取最主要的障礙物信息；通過虛擬現實眼鏡避障輔助系統的控制方法，實現對障礙物信息獲取的控制，從而為使用者提供更為優質的消費體驗。

技術領域

本發明屬于虛擬現實技術領域，尤其是涉及一種虛擬現實眼鏡避障輔助裝置、系統及控制方法。

背景技術

虛擬現實技術是隸屬于仿真技術的一個重要分支，用以協助使用者創建和體驗指定的虛擬環境。近年來，虛擬現實技術得到了十分迅速的發展。虛擬現實技術所模擬的感知覺主要包含視覺、聽覺、觸覺、力覺等方面，其中，視覺模擬能為用戶提供最多的虛擬場景信息。在已經初步商業化的虛擬現實顯示設備中，虛擬現實眼鏡作為虛擬現實頭戴式顯示設備的一種，以其便攜、低成本、高性能的優勢，占據了虛擬現實設備應用市場很大的份額。

虛擬現實眼鏡能為用戶帶來沉浸式的虛擬仿真環境，并且逐漸滲透到人們日常生活娛樂中。然而其在使用中還存在一些問題，例如：用戶在佩戴上虛擬現實眼鏡后，會失去對所處現實環境的視覺感知，而僅能看到仿真系統所呈現的虛擬場景?，F實場景中的空間限制或障礙物等因相對于用戶不可見，會給用戶造成安全隱患，同時降低使用者的體驗感。

現有的針對障礙物的探測方式主要運用了激光探測儀、深度傳感系統等設備中的一種或多種來實施。其中，激光探測的方式成本過高、對使用環境的要求也較為苛刻；深度傳感系統的成本同樣較高，同時軟件計算復雜、占用系統計算資源大。目前市場中具有障礙物提示功能的虛擬現實眼鏡主要利用了激光探測和深度傳感，多為價格在千元以上的高端產品。而用戶面更廣的中低端虛擬現實設備，由于制作成本的限制而難以具備障礙物提示功能。此外，現有的虛擬現實眼鏡避障系統往往內嵌于相應設備中，在不同的虛擬現實眼鏡之間難以方便地移植，共享性差，限制了它的推廣應用。

發明內容

為了解決背景技術中存在問題，本發明的第一個目的在于，提供一種使用方便、適用面廣、成本低廉的用于輔助用戶避障的虛擬現實眼鏡避障輔助裝置。

為此，本發明的上述目的通過以下技術方案來實現：

一種虛擬現實眼鏡避障輔助裝置，所述虛擬現實眼鏡避障輔助裝置包括殼體、控制電路和超聲波測距單元；所述超聲波測距單元設置在殼體上，所述殼體的后方設置夾持部件，所述夾持部件將虛擬現實眼鏡避障輔助裝置夾在虛擬現實眼鏡上，所述控制電路與超聲波測距單元相連接并用于控制超聲波測距單元進行測距。

在采用上述技術方案的同時，本發明還可以采用或者組合采用以下進一步的技術方案：

所述超聲波測距單元包括設置在殼體前方的超聲波模塊F、設置在殼體上方的超聲波模塊U以及分別設置在殼體兩側的超聲波模塊L和超聲波模塊R；所述超聲波模塊F、超聲波模塊U、超聲波模塊L和超聲波模塊R分別與控制電路相連接。

所述夾持部件包括第一夾板、第二夾板和設置在第一夾板和第二夾板之間的彈簧，所述彈簧用于限制第一夾板和第二夾板之間的距離，所述第一夾板和第二夾板用于兩側卡住虛擬現實眼鏡而將虛擬現實眼鏡避障輔助裝置夾在虛擬現實眼鏡上。

所述夾持部件設置在殼體后方的外側。

所述夾持部件的彈簧設置在殼體后方的內側，第一夾板和彈簧之間設置用于連接第一夾板和彈簧的連接滑桿，彈簧的另一端連接第二夾板，彈簧和連接滑桿封閉在殼體后方側壁和設置在殼體前方側壁和殼體后方側壁之間的壓板所形成的封閉空間內，且連接滑桿在該封閉空間內滑動。