[發明專利]一種茭白清洗去皮一體化設備及其加工方法

有效

• 申請號: 201710521151.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107259604B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 徐培英
• 申請（專利權）人: 紹興市華獲智能裝備有限公司
• 主分類號: A23N12/02
• 分類號: A23N12/02;A23N7/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 胡國平

1.一種茭白清洗去皮一體化設備，其特征在于：包括第一清洗室、去皮室、第二清洗室和出料室，所述第一清洗室的左側設置有進料斗，所述第一清洗室內傾斜設置有第一過濾板，所述第一過濾板的下方設置有第一集水池，所述第一清洗室內設置有第一清洗機構，所述去皮室位于所述第一清洗室的右側，所述去皮室與所述第一清洗室之間設置有閘門，所述去皮室內設置有茭白輔助定位機構和去皮裝置，所述茭白輔助定位機構位于所述去皮裝置的左側，所述第二清洗室位于所述去皮室的下方，所述第二清洗室內傾斜設置有第二過濾板，所述第二過濾板的下方設置有第二集水池，所述第二集水池的側面上設置于出水管，所述第二清洗室內設置有第二清洗機構，所述出料室位于所述第二清洗室的左側，所述出料室與所述第二清洗室之間設置有擋板，所述出料室內設置有輸送板，所述出料室的頂面上設置有污水凈化箱，所述污水凈化箱與所述第一集水池連通。

2.根據權利要求1所述的一種茭白清洗去皮一體化設備，其特征在于：所述第一清洗機構包括第一蓄水箱、輸水管和第一噴頭，所述第一蓄水箱固定連接在所述第一清洗室的頂面上，所述輸水管水平設置在所述第一清洗室的內部上方，所述輸水管固定連接所述第一蓄水箱，所述第一噴頭均勻分布在所述輸水管的底面上。

3.根據權利要求1所述的一種茭白清洗去皮一體化設備，其特征在于：所述茭白輔助定位機構包括懸臂和導輪，所述懸臂固定連接在所述去皮室的頂面上，所述懸臂上設置有滑槽，所述導輪移動連接在所述滑槽上。

4.根據權利要求1所述的一種茭白清洗去皮一體化設備，其特征在于：所述去皮裝置包括第一輸送帶、第二輸送帶、底座、橫梁和去皮機構，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶相互平行設置，所述第一輸送帶和所述第二輸送帶上分別設置有第一伺服電機和第二伺服電機，所述底座位于所述第一輸送帶和所述第二輸送帶的兩側，所述底座上垂直連接有支撐桿，所述橫梁的一側兩端均通過定位塊連接在所述支撐桿上，所述橫梁的另一側對稱設置有氣缸，兩個所述氣缸之間設置有導軌，所述去皮機構通過滑塊移動連接在所述導軌上。

5.根據權利要求4所述的一種茭白清洗去皮一體化設備，其特征在于：所述去皮機構包括箱體、立柱、夾臂和去皮刀片，所述立桿上下移動連接在所述箱體上，所述箱體內設置有驅動齒輪，所述立桿上設置有齒條，所述齒輪與所述齒條相互嚙合，所述立桿的底端設置有平衡塊，所述平衡塊的一側設置有第三伺服電機，所述第三伺服電機連接有雙向螺桿，所述雙向螺桿位于所述平衡塊內，所述夾臂位于所述平衡塊的下方，所述夾臂通過第一助推塊移動連接在所述雙向螺桿上，所述箱體的一側設置有第四伺服電機，所述箱體內設置有隔板，所述第四伺服電機與所述隔板之間設置有螺紋桿，所述螺紋桿的下方設置有導桿，所述去皮刀片連接在吊桿的底端，所述吊桿的頂端通過第二助推塊連接所述螺紋桿和所述導桿。

6.根據權利要求1所述的一種茭白清洗去皮一體化設備，其特征在于：所述第二清洗機構包括第二蓄水箱和第二噴頭，所述第二蓄水箱固定連接在所述第二清洗室的頂面上，所述第二噴頭對稱設置在所述第二蓄水箱的底面上。

7.根據權利要求1所述的一種茭白清洗去皮一體化設備，其特征在于：所述污水凈化箱的左右兩側分別通過第一導管和第二導管連接所述第一清洗機構和所述第二清洗機構，所述第一導管和所述第二導管上分別設置有第一抽水泵和第二抽水泵。

8.根據權利要求7所述的一種茭白清洗去皮一體化設備，其特征在于：所述污水凈化箱內設置有過濾腔體，所述過濾腔體內設置有兩個相互平行的過濾網，兩個所述過濾網之間靠近底端的位置設置有蓋板，所述過濾腔體與所述第一集水池之間設置有單向閥。

9.如權利要求1所述的一種茭白清洗去皮一體化設備的加工方法，其特征在于包括如下步驟：

1)茭白初次清洗

a、首先通過進料斗將采摘后的茭白送入第一清洗室內，茭白在自身重力作用下沿著第一過濾板落入第一清洗室，打開第一清洗室上方的第一蓄水箱，將儲存的水通過輸水管經第一噴頭對茭白進行沖洗，一邊裝填茭白一邊沖洗，直至第一清洗室內的茭白占第一清洗室的1/3；

b、然后將茭白瀝干3～5分鐘，使沖洗下來的污泥和水一起通過第一過濾板落入第一集水池中；

c、接著打開第一清洗室與去皮室之間的閘門，使茭白按順序依次進入去皮室內；

2)茭白去皮

a、經過閘門的茭白首先在茭白輔助定位機構的作用下按順序水平進入第一輸送帶上，導輪對每個進入去皮室的茭白進行單獨扶正，使茭白的位置與第一輸送帶的移動方向保持垂直，便于去皮機構的裝夾；

b、當茭白在第一伺服電機的作用下隨著第一輸送帶移動至去皮機構的下方時，去皮機構上內的驅動齒輪正轉，帶動立桿向下移動，直至夾臂靠近茭白，使茭白位于兩個夾臂之間的夾持區間內，再通過第三伺服電機將兩個夾臂相互靠近移動，實現對茭白的夾緊，夾緊程度達到茭白不掉落即可，然后通過驅動齒輪反轉帶動立桿向上移動，使茭白靠近去皮刀片；

c、接著在氣缸的作用下，使滑塊帶動去皮機構沿著導軌移動至第一輸送帶和第二輸送帶之間的空隙位置，此時將去皮刀片勻速旋轉，啟動第四伺服電機，使去皮刀片在第二助推塊的作用下沿著螺紋桿和導桿移動，靠近茭白后對茭白進行去皮處理；

d、去皮后將第四伺服電機反轉，使去皮刀片遠離茭白，同時啟動氣缸，通過滑塊帶動去皮機構移動至第二輸送帶的上方，經驅動齒輪使立桿向下移動，直至夾臂底端與第二輸送帶之間的間距小于5cm，然后通過第三伺服電機松開夾臂，使茭白掉落至第二輸送帶上；

3)茭白二次清洗

去皮結束后，茭白在第二伺服電機的作用下隨著第二輸送帶一起移動，然后在重力作用下落入第二清洗室內，第二清洗室頂面上的第二蓄水池將儲存的水通過第二噴頭對茭白進行沖洗，水滴直接匯聚到第二集水池內，并通過排水管輸出，而茭白的重量達到推開擋板重力的時候，直接茭白直接從第二清洗室進入出料室內；

4)茭白輸出裝箱

茭白通過出料室內的輸送板輸出，并裝入相應的儲存箱內；

5)污水循環處理

第一集水池內的污水通過單向閥進入污水凈化箱內，并在過濾網的作用下實現污水分離，過濾后的水在第一抽水泵和第二抽水泵的作用下分別經第一導管和第二導管進入第一蓄水箱和第二蓄水箱內，實現水資源循環利用，截留后的污泥通過蓋板排出；

6)設備清洗維護

在茭白清洗去皮一體化設備加工一批茭白后，用清水對第一清洗室、第二清洗室和去皮室進行清洗，并清理去皮室內的皮料，統一回收利用，對設備內的傳動部件添加潤滑油進行養護。