[發明專利]一種單曲柄雙搖桿無相差撲翼驅動機構

在審

• 申請號: 201710520983.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN107472526A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 王浩;王鵬程;江遠瀚;王文波;王策;晉曉飛;陳媛
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C33/02
• 分類號: B64C33/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種單曲柄雙搖桿無相差撲翼驅動機構，其特征在于：包括機架，以及設于機架上的驅動電機、減速機構、直線Watt機構和對稱布置的撲翼搖桿，所述驅動電機輸出軸連接于減速機構的輸入端，所述減速機構的輸出端偏心鉸接有曲柄，所述曲柄通過連桿鉸接于撲翼搖桿下端以及直線Watt機構，所述直線Watt機構限制曲柄與連桿的鉸接點沿直線移動。

2.根據權利要求1所述的單曲柄雙搖桿無相差撲翼驅動機構，其特征在于：所述機架包括兩個平行設置的第一支撐板、第二支撐板以及與其垂直連接的第三支撐板，所述第一支撐板和第二支撐板通過銷軸固定。

3.根據權利要求2所述的單曲柄雙搖桿無相差撲翼驅動機構，其特征在于：所述直線Watt機構兩端部鉸接于第一支撐板，所述撲翼搖桿中部通過銷軸轉動連接于第一支撐板和第二支撐板之間，另一端鉸接于連桿。

4.根據權利要求2所述的單曲柄雙搖桿無相差撲翼驅動機構，其特征在于：所述第二支撐板背離第一支撐板方向延伸有電機支座，所述驅動電機設于電機支座內。

5.根據權利要求2所述的單曲柄雙搖桿無相差撲翼驅動機構，其特征在于：所述減速機構包括轉動設于第二支撐板上相嚙合的一級齒輪和二級齒輪，所述一級齒輪嚙合于驅動電機輸出軸的傳動齒，所述二級齒輪的齒面偏心鉸接有曲柄。

6.根據權利要求3所述的單曲柄雙搖桿無相差撲翼驅動機構，其特征在于：所述直線Watt機構包括第一連接臂、第二連接臂和第三連接臂，所述第一連接臂和第三連接臂長度相等且外端鉸接于第一支撐板，所述第一連接臂和第三連接臂內端分別鉸接于第二連接臂兩端，所述連桿與曲柄均鉸接于第二連接臂中部。

7.根據權利要求1所述的單曲柄雙搖桿無相差撲翼驅動機構，其特征在于：所述驅動電機為無刷電機。

8.根據權利要求1所述的單曲柄雙搖桿無相差撲翼驅動機構，其特征在于：所述撲翼搖桿和連桿對稱設有兩組。

9.根據權利要求1所述的單曲柄雙搖桿無相差撲翼驅動機構，其特征在于：所述撲翼搖桿連接有翅翼。